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1 - Anfängerfrage Atmega 16 - warum will Port C nur halb funktionieren? -- Anfängerfrage Atmega 16 - warum will Port C nur halb funktionieren?



Ersatzteile bestellen 		  Moin ihrs,

versuche mich zur Zeit ein wenig in die Programmierung von Atmels AVR hineinzufuchsen. Habe hier einen Atmega 16 auf Steckbrett. So wie er war eingesteckt, Takterzeugung läuft intern.

Ein wenig herumprogrammiert und Stelle fest, dass Port C irgendwie Probleme macht. Vernünftig angesteuert bekomme ich nur die jeweils oberen und unteren beiden beiden Pins.

Habe mir ein kleines Prog geschrieben, dass nen quadratureenconder ausliest und einfach nur ne Richtungs- und Fehleranzeige über drei LED rausschieben soll. Zunächst probiert mit C1, C2, C3 as Ausgang sowie C4 und C5 als Eingang - will nicht. C2 und C3 ergeben auf LED geführt auch kein vernünftiges Ausgangssignal, weder gegen Masse Strom aufnehmen nocht speisend.
FlipFlop basierend auf C6, C7 als Tastereingang sowie C0 und C1 als Ausgang läuft wunderbar.

Ist bei interner Taktquelle und wie-geliefert-Zustand irgendeine zweitbelegung auf den mittleren PortC-Pins aktiv, die ich erst ausstellen muss? Oder was hat es damit auf sich?!


Fragt sich,
Trabi


2 - Welche Sorte Motor ist das? -- Welche Sorte Motor ist das?

Zitat :
perl hat am 21 Apr 2010 02:09 geschrieben :

Grundsätzlich könnte man dafür auch eine Regelschleife unter Verwendung des Encoders bauen (falls möglich dabei auch die Amplituden der Strichscheibe ausnutzen!), aber ich würde das als die Kür ansehen.


Nö, ich sehe das eher als Pflicht Mit einem AVR den Encoder auslesen, einem Software PID-Regler verfüttern und mit einer ausreichend hochfrequenten 2-kanaligen PWM per H-Brücke auf den Motor. Hoffe mal das funktioniert so zufriedenstellend. Wenn ich schon einen schnellen hochpräzisen Servomotor da habe, wird der auch so angesteuert wie es sein sollte. Das Gitter und der Faserkoppler brauchen sowieso Servos um überhaupt zu funktionieren, auf einen mehr oder weniger kommts dann auch nicht mehr an. So kann ich auch gerade etwas Regeltechnik üben, kann man immer brauchen...

Die Originalelektronik haben meine Kollegen wegen Defekt leider entsorgt...

Nicht gefunden ? Eventuell gibt es im Elektroforum Transistornet.de für Avr 1100 Denon eine Antwort
Im transitornet gefunden: Avr 1100 Denon


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