Gefunden für arm assembler modulo - Zum Elektronik Forum |
| 1 - Quadrocopter mit dem Raspberry Pi - Problem mit Motor/Regler -- Quadrocopter mit dem Raspberry Pi - Problem mit Motor/Regler | |||
| |||
| 2 - Selbstbau eines Lichtweckers mit digitaler Steuerung -- Selbstbau eines Lichtweckers mit digitaler Steuerung | |||
| Hallo Nico,
Dafür nutzt man Mikrocontroller, die man, auch wenn viele Anderes behaupten, hauptsächlich in C und C++ (die größeren wie ARM) programmiert. Für deine Zwecke sollten Controller der Serie ATMega ausreichen, die von der Firma Atmel hergestellt werden. Für so ein Projekt sollte ein ATMega16 reichen. Auch die Firma Microchip produziert Mikrocontroller, die diesen Aufgaben locker gewachsen sind. Es gibt natürlich noch ganz andere Prozessoren, aber die sind dafür maßlos übertrieben. Du solltest dich also in der nächsten Zeit mit Mikrocontrollern auseinandersetzen. Dazu gibt es bei pollin.de ein Evaluationsboard mit ein paar Kleinteilen wie Tastern und Leuchtdioden und einer seriellen Schnittstelle als Bausatz. Damit kann man erste Gehversuche machen. Gleichzeitig empfehle ich dir das Lernen der Sprache C. Allerdings kann man diese Prozessoren, wie alle anderen  , auch in Assembler programmieren, und sollte dies auch unbedingt mal gemacht haben.
Wenn du das dann kannst (wobei man die ersten Jahre immer dazulernt) kannst du dich mit dem Erzeugen der 0-10V, aus einem Programm he... | |||
3 - Schrittmotor von Faulhaber -- Schrittmotor von Faulhaber | |||
| Es geht darum mit 3 solchen Motoren einen Arm zu steuern. Ein Motor betreibt die Bewegung um die senkrechte Achse, einer bewegt den Oberarm einer den Unterarm.
Ich habe errechnet wieviele Umdrehungen ein Motor machen muss, damit sich ein Teil des Armes um eine bestimmte Anzahl Grad bewegt. Das mit dem Basic Stamp wäre eine Möglichkeit die ich mir überlegt habe, aber wenn du eine bessere kennst wäre ich für deinen Rat dankbar. Optimal wäre es, wenn man durch den PC interagieren könnte und Befehle geben. Ich glaube mit der Stamp könnte ich nur einen vorher definierten Ablauf abspielen lassen? Mit Assembler habe ich nur sehr wenig Erfahrung und es eher in schelchter Erinnerung. 
Da die Motoren unter einer gewissen Belastung sind wird die Trägheit vermutlich nicht eine sehr grosse Rolle spielen, da die Bremswirkung gross ist.... |
Im transitornet gefunden: Arm Assembler Modulo
|
Zum Ersatzteileshop Bezeichnungen von Produkten, Abbildungen und Logos , die in diesem Forum oder im Shop verwendet werden, sind Eigentum des entsprechenden Herstellers oder Besitzers. Diese dienen lediglich zur Identifikation! gerechnet auf die letzten 30 Tage haben wir 10 Beiträge im Durchschnitt pro Tag heute wurden bisher 1 Beiträge verfasst 9 Besucher in den letzten 60 Sekunden alle 6.67 Sekunden ein neuer Besucher ---- logout ----su ---- logout ---- |
xcvb
ycvb
0.0111699104309