Gefunden für servomotoren - Zum Elektronik Forum |
| 1 - Servoelektronik, Geberelektronik tauschen ? -- Servoelektronik, Geberelektronik tauschen ? | |||
| |||
| 2 - Erweiterung eines Drucktasters mit einem Hand Switch Sensor. -- Erweiterung eines Drucktasters mit einem Hand Switch Sensor. | |||
| Hallo zusammen.
Ich habe bereits ein Thema erstellt. https://forum.electronicwerkstatt.d.....rest= Hat mir leider nicht weitergeholfen. Ich denke ich habe mein vorhaben zu undeutlich beschrieben. Mein zweiter Versuch. In meinen Küchenschränken sind Servomotoren verbaut die die Türen öffnen und schlissen (Bild 1) Hinter den Türen sind Sensoren mit Drucktastern verbaut (Bild 2, links Tür zu, rechts Tür auf, Taster ist zu sehen. Beim andrücken der Tür wird der Taster betätigt und die Tür fährt rauf. beim erneutem betätigen des Tasters fährt die Tür runter. Taster sind links und rechts hinter der Schranktür verbaut. Haben beide immer gleiche Funktion. In den Tastern ist eine kleine Platine (Bild 3) die mit einer CR2032 3 Volt Batterie drahtlos betrieben wird. Nun funktioniert das ganze nicht immer reibungslos. Man muss manchmal die Tür mehrmals ziemlich stark andrücken bis diese rauffährt. (Vielleicht ist die Tür falsch eingestellt, ist aber eine andere Sache) Ich möchte also die Sensoren mit einem Hand ... | |||
3 - Suche einen Elektronikbastler -- Suche einen Elektronikbastler | |||
| Servomotoren? ... | |||
| 4 - Anschlussfrage zum Amperemeter ADELID AS22-M-VA. -- Anschlussfrage zum Amperemeter ADELID AS22-M-VA. | |||
| Servus Gemeinde,
ich bin Laie. Dennoch bin ich gerade dabei mir eine CNC Steuerung aufzubauen. Mich interessiert, wieviel Ampere die Steuerung im Ganzen verbraucht. Deshalb wollte ich ein Amperemeter direkt in der Zuleitung aus der Wandsteckdose verbauen. Ich habe mich für ein AS22-M-VA vom polnischen Hersteller/Vertrieb ADELID entschieden. Hier die technischen Daten laut Verkäufer: Versorgungsspannung: 230V/AC Messbereich: 0 - 100 A AC Maße: Zifferblattabmessungen: 31 mm x 31 mm, Befestigungslochdurchmesser: 22 mm, Einbautiefe: 44 mm, Höhe über dem Gehäuse: 11 mm Ich habe es folgendermaßen angeschlossen: X1 zum blauen Neutralleiter L X2 zur braunen Phase N Durch den Ring führe ich die braune Phase N. Die Anzeige leuchtet. Es werden mir ca. 220 Volt angezeigt. Die Ampere Anzeige jedoch bleibt auf 00,0 Ampere. Folgendes habe ich bereits selbst versucht: Zwei fabrikneue und absolut gleiche ADELID AS22-M-VA ausprobiert. Beide zeigen das selbe Problem. Tastring der Phase N um 180° gedreht. Auf dem Ring wird keine Flussrichtung angegeben. X1 vom blauen Neutralleiter L zur braunen Phase N getauscht und X2 von der braunen Phase N zum blauen Neutralleiter L getauscht. Ich konnte leider kein... | |||
| 5 - Bosch Servodyn Antriebsregler, Servomotoren -- Bosch Servodyn Antriebsregler, Servomotoren | |||
| Hat hier jemand Interesse an zwei älteren Antriebsregler von Bosch, ein Versorgungsmodul und zwei Servomotoren.
Antriebsregler SM 25/50 Antriebsregler SM 17/35 Versorgungsmodul VM 60 Zwei Motoren (auf einem ist ein Typenschild, Typ: SD-4.180.020-01.000 Leistung 3,8 kW, auf dem anderen steht nichts mehr drauf, sieht äußerlich genauso aus) Dabei sind zwei Resolverkabel (ca. 5-10 Meter lang) und ein Leistungsstecker für die Motoren (es fehlt also ein Leistungsstecker). Die Stecker sind zum Teil etwas ölig. Wichtiger Hinweis: Ich verkaufe die Teile für einen Freund. Der hat die vor zig Jahren aus einer Altanlage ausgebaut und seither wurden die Sachen trocken gelagert, jetzt braucht er aber den Platz. Laut seinen Angaben haben die Sachen beim Ausbau funktioniert. Ich habe versucht die Sachen zu testen. Ich konnte auf die Antriebsregler eine externe Freigabe geben. Allerdings bekamen die Regler KEINE interne Reglerfreigabe. Woran das liegt, weiß ich nicht. Auf einem der Bilder sieht man die LEDs leuchten (BTB2 und BTB1 und FG leuchten, die LED FGI bleibt dunkel). Ich kenne mich mit diesen Reglern nicht aus. Aus diesem Grund verkaufe ich die Sachen als defekt. Die Motoren kann man von Hand leicht drehen. Die Regler sind in ... | |||
| 6 - Ansteuerung Schrittmotoren -- Ansteuerung Schrittmotoren | |||
Zitat : unlock hat am 27 Aug 2019 11:16 geschrieben : ...denn Du schickst die Daten ja erst nach CE rüber... Wofür steht CE? Zitat : freder Hier mal das Datenblatt ..Und eigentlich hat PWM nichts mit Schrittmotoren zu tun...Leider öffnet sich bei mir kein PDF. Kannst du mir die Bezeichnung der Treiberplatine bzw. einen Link zur Produktseite posten? Da hast du natürlich recht, PWM hatte ich wohl noch von den Servomotoren im Kopf. Diese hatte ich auch mal in der Betrachtung aber da reicht mir der Drehwinkel nicht. @nabruxas Danke, schau ich mir mal an ... | |||
| 7 - Spannungsregler: Welche verwenden? -- Spannungsregler: Welche verwenden? | |||
| Hallo Forum,
ich habe eine Schaltung mit der ich über die parallele Schnittstelle des PCs 12 Servomotoren ansteuere. Die ICs und die Motoren brauchen alle 5V. Es fallen maximal 5A an. ICs und Motoren liegen auf einer Versorungsleitung, die über ein Labornetzteil und Schraubklemme versorgt wird. Ich wollte diese Schaltung mit Spannungsreglern und einer Netzteilbuchse ergänzen. Wie gehe ich dann am besten vor: Kann ich einen einzigen 5V/5A-Regler für alles nehmen? Ist es besser mehrere kleine Regler zu nehmen -> Z.B 1 Regler pro 4 Motoren und einen extra für die ICs? Brauch ich einen eigenen Regler für die ICs? Wie ist es am besten/günstigsten/platz sparendsten? Ich habe wenig Platz zur Verfügung. Ist es bei diesen Strömen besser einen Schalt- anstelle eine Längsreglers zu nutzen? Fragen über Fragen. Wie würdet ihr das tun? Ich muss Platz und Gewicht sparen. Vielen Dank ... | |||
| 8 - Zeichenroboter mit Servomotoren -- Zeichenroboter mit Servomotoren | |||
| Liebes Elektronikforum,
ich benötige eure Hilfe. Mit meinem Technikkurs möchte ich diesen Zeichenroboter bauen, dessen beiden Gelenke Servomotoren sind und die über den linken und rechten Audiokanal angesteuert werden: http://makezine.com/projects/trs-drawbot-2/ Mein erster Nachbau (siehe Foto) funktioniert leider nicht. Spiele ich die "Audio"-Dateien zur Ansteuerung/Kalibrierung dann stehen die Motoren still. Streiche über den linken und/oder den rechten Kanal mit dem Finger am Klinkenstecker, dann rast der jeweilige sehr schnell hin und her. So viel ich weiß gibt es ja zwei verschiedene Arten von Servomotoren von der Ansteuerun her. Ich habe zwei Blue Bird BMS-989-DMH verbaut und einen USB-Anschluss statt der Batterien. Sind die Motoren falsch? Passen die Spannungen des Audio-Ausgangs nicht? Probiert habe ich zwei Rechner und ein Smartphone. Die Motoren hatten den Graupner JR Anschluss. Ich habe rot (+) , braun (-) und orange linker bzw. rechter Audiokanal belegt. Nun weiß ich nicht mehr weiter. Hat jemand eine Idee? Vielen Dank und Grüße vom physi... | |||
| 9 - Motorauslegung Servomotor -- Motorauslegung Servomotor | |||
| Hallo,
ich möchte einen Prüfstand, bei dem Türen auf- und zugeschlagen werden, mit einem Servomotor antreiben. Die Drehzahl bzw. das Drehmoment soll variabel sein, damit man die Türen auch mal fester zuschlagen kann. Das ganze soll als Dauerlauf ausgelegt sein. Meine bisherigen Daten sind: Leistung: 0,2 kW Drehmoment: 150 Nm Drehzahl: 13 U/min Zusätzlich soll ein Schneckengetriebe eingebaut werden. Welche Servomotoren sind geeignet? Brauche ich noch weitere Angaben? ... | |||
| 10 - 5V DC IPKamera -- 5V DC IPKamera | |||
Zitat : Hängt von der Stromaufnahme der Kamera ab. naja ich weiss nicht ob ich meinem messgerät da trauen soll es meinte halt 0.45A ( würde mich wundern weil ein 2A netzteil beiliegt)allerdings sind zur zeit der messung die wlanfunktion und die 10 IR LEDs aus gewesen und keiner der beiden Servomotoren lief denk mal mit den IR LEDs+ motoren wirds wohl an die 1-1.2A ziehen. ... | |||
| 11 - passenden Servomotor aussuchen -- passenden Servomotor aussuchen | |||
| Hallo,
ich habe ein Problem und versuch es zu erläutern: (es geht um ein Rollgang) -ein Hebel der in 2 Schalterstellung gestellt werden soll -die genaue Position des Hebel bzw Motor soll bestimmt werden -Motor soll die Postion bei Spannungsausfall behalten (entweder durch referenzieren oder speichert die Postion) -Der Motor muss den Hebel in Postion halten also eine Bremse ca 20 Nm -Möglich kleiner Motor (ca 300 mm) -IP65 Jetzt die Frage wie geh ich am besten an das Problem ran? Habe versucht in Siemens Katalog ein passenden Motor zu finden aber irgendwie weiß ich nicht worauf ich genau Achten muss. Ich finde zum Beispiel nicht wie viel die Bremse von Siemens verkraftet und finde ich nur Motoren die zu groß sind. Sind Servomotoren dafür das richtige? Eventuell reichen auch ein normaler Motor mit zwei Induktivsensoren?[/ascii-schaltbild] Oder sogar Linear-Motoren? Eventuell ein paar Tipps wie ich an das Problem ran gehen soll würden mir schon sehr helfen. ... | |||
| 12 - Spezial-Leitung -- Spezial-Leitung | |||
Zitat : Lightyear hat am 13 Sep 2012 07:20 geschrieben : Bei Mehrdrähtigen Adern ist die verdichtete Ausführung inzwischen Standard, d.h. man braucht entweder spezielle Kabelschuhe ( Klauke blue connection ), oder aber so kleine Passhülsen, die zuerst auf den Leiter gesteckt werden, bevor der Kabelschuh draufkommt, um eine normgerechte Pressung zu erzielen. Von der Passhülsengeschichte halte ich nix! Wir hatten mehrere Stecker an Siemens 1PH7 Servomotoren die so nach Herstellervorgabe gecrimpt worden waren und nach Jahren von dort ausgehend abgebrannt sind! powersupply [ Diese Nachricht wurde geändert von: powersupply am 13 Sep 2012 8:09 ]... | |||
| 13 - Einfache Antriebseinheit für Prüfvorrichtung -- Einfache Antriebseinheit für Prüfvorrichtung | |||
Zitat : Es sollte von wegen der EMV auch kein Freqenzumrichter mit Asynchronmotor sein. Frequenzumrichter, Motoren und Zuleitungen werden doch geschirmt - ist das wirklich so ein großes Problem? Mein Vorschlag wäre ein Servomotor, welche sich mit der passenden Regelung sehr genau einstellen lässt. Bsp: Servomotor KEB ... | |||
| 14 - Störung in Schaltung -- Störung in Schaltung | |||
Hallo  Das gleiche Oszi hab ich auch 
Das mit den Funkstörungen kann gut sein, vorallem wenn man grössere Servomotoren mit dran hat. Es wäre vielleicht garnicht so schlecht, wenn du auch die Beschaltung deines Microcontrollers hier postest. ... | |||
| 15 - Servos -- Servos | |||
| Hallo,
kann mir bitte jemand erklären wie man Servomotoren ansteuert. Ja ich weiss mit einem PWM-signal, aber dann ruckelt die achse einfach links, rechts im millisekundentakt. Wie kriege ich eine normale Umdrehung hin? Am besten in verschiedenen Geschwindigkeiten. Danke an alle die mir helfen können | |||
| 16 - Drehzahlsteuerung für Mini-Gleichstrommotor -- Drehzahlsteuerung für Mini-Gleichstrommotor | |||
Zitat : Otiffany hat am 18 Nov 2010 12:15 geschrieben : Wenn Du dir nicht zutraust, die Schaltung aufzubauen, dann frag doch mal in die Runde, ob sich nicht vielleicht Jemand findet, der dir den Regler für eine milde Gabe zusammenbrät. Gruß Peter Gute Idee. Darauf bin ich noch nicht gekommen. Werde gelegentlich darauf zurückkomen. Hallo Freunde, vielen Dank für Eure tollen Beiträge und Angebote. 
Ich habe von einem Spezi einen heißen Tip bekommen und werde auf einen amerikanischen Versand, der sich auf Bauteile für Kameraschwenkeinrichtungen spezialisiert hat, zurückgreifen. Kommt zwar etwas teuer, aber dafür dürfte alles passen. Was haltet ihr davon? http://www.servocity.com/html/gearmotor_gearbox.html | |||
| 17 - Teleskopsteuerung per Servomotoren ? -- Teleskopsteuerung per Servomotoren ? | |||
Hi Leutz... 
Ich war neulich bei nem Freund und der hatte ein per PC steuerbares Teleskop... Da ich selbst gerne mit meinem Teleskop in den Himmel schaue, es aber immer fürchterlich am wackel ist, dachte ich mir: Ich baue eine Tilt und Pan Achse wie bei einer Kamersteuerung, und bewege sie mit Servomotoren. Für das Bild nehme ich dann ien USB-Okular und übertrage es auf den PC. Da ich aber nicht mit dem PC steuern will, habe ich überlegt, ob ich meinen (bereits ausgeschlachteten) alten Playstation Controller zum ansteuern der Servos nehmen kann. Ich habe festgestellt, dass da 9k oder 10 k Poti's drin sind (mein Messgerät is mist), weiß ich nicht wie ich dass machen soll... 
Ich habe mal was von Servosteuerplatine gehört, kenne mich da aber nicht aus... Auch von Micro-controllern habe ich keine Ahnung... Ich möchte, wenn es geht, die Servos einfach mit dem Joystick steuern, und zwar, je mehr ich sie in eine Richtung bewege, desto schneller sollen sie laufen. Das Teleskop hat ein Gewicht von ca 2 Kilo, aber ich denke, wenn man es genau auf dem Schwerpunkt fixiert sollte m... | |||
| 18 - Widerstandsmessung mit Datalogger --> Der kann aber nur Spannungen -- Widerstandsmessung mit Datalogger --> Der kann aber nur Spannungen | |||
Zitat : perl hat am 2 Jul 2010 21:26 geschrieben : Zitat : Bei den Vorschub- und Hauptspindelmotoren in der Industrie ist das seit Jahren üblichBei Kollektormotoren 
Erwischt 
Sind bei uns ja AC-Servomotoren - bürstenlos. Hier rotiert die Wicklung ja noch sehr steinzeitlich 
Hätte ja sein können, daß es schon drahtlose Sensoren gibt. 
mfg lötfix ... | |||
| 19 - Bau eines automatisierten Kugellabyrinths -- Bau eines automatisierten Kugellabyrinths | |||
| Hallo zusammen!
Hoffe jemand kann mir weiterhelfen, Problem scheint für Fachleute nicht allzu schwierig zu sein: Im Rahmen eines Projektes an der Uni müssen wir ein Kugellabyrinth automatisieren, dh mit einer Steuerung (können wir uns aussuchen, zB mit Joystick) soll die Kugel im Labyrinth gesteuert werden können. Wie bekommen wir das am EINFACHSTEN hin? Habe schon mal was mit 2 Servomotoren gehört, aber vl könnt ihr uns da genauer weiterhelfen? Wäre sehr dankbar! Lg ... | |||
| 20 - Elektromotor Steuerung -- Elektromotor Steuerung | |||
| Ich würde mir das ganze Gefummel mit der Ansteuerelektronik sparen und einfach modellbau-Servomotoren nehmen, da tust du dich leichter. Die Steuerung besteht dann aus ein Paar NE555 oder gleich einem Microcontroller, an den du den Joystick anschliessen kannst.
Wenns wirklich dein erstes Projekt ist, würde ich das mit dem Joystick erstmal lassen und 2 Potentiometer und 2 NE555 oder 1 NE556 nehmen und 2 Servomotoren. ... | |||
| 21 - Schrittmotor oder DC-Motor? -- Schrittmotor oder DC-Motor? | |||
| Hallo!
Wie wäre es ein Ausgleichsgetriebe aus einem Modellauto zu nehmen: An jede Ausgangswelle einen Motor, einer schnell, einer langsam. An die Antriebsseite kommt der Drehteller. Jetzt kann man die Drehzahlen der Motoren addieren und subtrahieren. Für Schleichgang nur der langsame Motor, für mittel der schnelle Motor und der langsame in entgegengesetzter Richtung, für schnell der schnelle Motor allein, für superschnell beide Motoren in der gleichen Richtung.
Wurde für Vorschub/Eilgang von Werkzeugmaschinen verwendet als es noch keine Servomotoren gab. mfg lötfix [ Diese Nachricht wurde geändert von: Lötfix am 11 Feb 2010 21:31 ]... | |||
| 22 - Trafo-Explosion im Wasserkraftwerk -- Trafo-Explosion im Wasserkraftwerk | |||
| Moin,
Zitat : Ein Wasserschlag (damit ist vermutlich ein Joukowski-Stoß gemeint) geschieht nicht ohne Ursache. Dazu muß der Wasserfluß in kurzer Zeit gestoppt werden, was eigentlich nur durch einen Unfall geschehen kann. (Die Absperrorgane einer solchen Turbineneinheit können jedenfalls nicht derart schnell zugefahren werden, bzw. sie dürfen niemals derart gebaut sein, daß es möglich ist) Naja, soviel zur Theorie eines üblichen Wasserhammers: In einem Rohr mit einem Durchmesser DN 200 aufwärts ist eine Stange Wasser mit einer Geschwindigkeit v unterwegs, als plötzlich ein Ventil schlagartig zumacht. Infolge der Masseträgheit und weil sich Wasser nunmal schlecht komprimieren läßt, wird jetzt irgendetwas an der Rohrleitung mit m/2 V² nachdrücklich verformt. Bei einem Wasserkraftwerk sitzen die Wasserschützen aber stromauf vor den Fallrohren. Bei diesen Armaturen handelt es sich um Schieberkästen zumeist mit Spindelantrieb und... | |||
| 23 - Balancierender Ball auf einem Touchpanel -- Balancierender Ball auf einem Touchpanel | |||
| Hallo
Ich bin Schüler und muss nächstes Jahr eine Endarbeit abliefern. Dabei habe ich mir dieshier vorgenommen. Dafür wollte ich mir dieses Touchpanel kaufen. Ich könnte dieses TouchPanel an meinem Laptop anschließen, sodass es als Maus funktioniert. Ich habe in Visual Basic ein Programm geschrieben, welches die Mausposition ausliest. Bild eingefügt Dann würde ich einen Vellman - Kontroller über Visual Basic steuern. Dieser Kontroller würde die Servomotoren steuern. Könnte mein Vorhaben funktionieren?? Habt ihr Tipps für mich?? Danke Denny ... | |||
| 24 - Videorecorder Philips LDL 1002 -- Videorecorder Philips LDL 1002 | |||
| Ja, lieber snzgl,
da kann ich Dir nur gratulierten! 
Schon auf dem Video kann ich erkennen, daß das Gerät noch ein recht akzeptables Bild erzeugt. Mit dem Tracking-Regler kannst Du die Stabilität noch deutlich erhöhen, probier´s einfach mal aus. Bezüglich E-240 Band: Das war mir klar, ein 240-er VHS-Band hat nicht die erforderliche Stabilität, da der alte LDL recht ruppig mit dem Band umgeht. Bezüglich Bandbremse: Diese ist wichtig, ohne Bremse der Abwickelspule ist das Bild oftmals nur teilweise vorhanden, sehr unstabil, und auch der Ton dadurch dumpfer (wegen der fehlenden Bandzugspannung). Prüf mal, ob das Band an der Andruckrolle sauber geführt wird. Bei meinem BK-100 war´s vorher so, daß das Band an dieser Gummirolle nach oben oder unten gedrückt wurde. Jetzt, mit einigermaßen korrektem Bandzug und nach gründlicher Reinigung der A-Rolle mit Aceton, ist der Bandlauf recht stabil. Übrigens, das Laufgeräusch ist bei diesem Gerät ganz normal. Du darfst das nicht mit einem moderneren Video-Cassettengerät mit Gleichspannungs-Servomotoren vergleichen. Die Wechselstrommotoren des LDL machen da schon wesentlich mehr Radau. So, nun hoffe ich nur noch, den LDL ... | |||
| 25 - Anschluss Motor -- Anschluss Motor | |||
| Also nur 2 Wicklungen und 90° phasenverschoben ?
Kenn ich nur von kleineren Servomotoren (und natürlich der Harddisk im anderen Thread). ... | |||
| 26 - 24V über 150 Meter; Spannungsabfall und erforderlichen Querschnitt berechnen -- 24V über 150 Meter; Spannungsabfall und erforderlichen Querschnitt berechnen | |||
| Wie DUihn berechnest, weiß ich nicht.
Vermutlich bisher noch gar nicht, sonst hättest Du die Frage wohl nicht gestellt... 
Rechne doch erst einmal aus, wieviel der 24V bei einer Leitung mit 0,8mm verlustig gingen! Ich spar mit das, weil der feuchte Zeigedaumen sagt, daß das Magnetventil da längst nicht mehr mitspielen wird. 
Um das nicht zum Kupfergrab werden zu lassen, sehe ich zwei Möglichkeiten: 1) Spannungsfall auf Haltebetrieb auslegen und eine Schaltung einbauen, die im Einschaltmoment kurzzeitig eine wesentlich höhere Spannung anlegt 2) statt der Magnetventile solche mit Servomotoren oder thermisch angesteuerte verwenden ... | |||
| 27 - Komisches Problem mit Heitzdecke und Vibrationen in der Haut -- Komisches Problem mit Heitzdecke und Vibrationen in der Haut | |||
| Danke für die Bilder, solch ein Teil habe ich tatsächlich noch nie gesehen.
Die im zweiten Bericht geschilderten interessanten Untersuchungen der IBM dürften auf deren starkes Interesse an trägheitslosen Magnetbandantrieben zurückzuführen sein. Afair wurden in den 1970er Jahren, allerdings mit konventionellen Servomotoren etwa von der Größe eines PKW-Anlassers (der Capstan war etwas kleiner) und Vakuumschleifen, im Start-Stop-Betrieb Bandgeschwindigkeiten um 2m/s und Inter-Record-Gaps von 0,5" erreicht. Bei den daraus folgenden enormen Treiberleistungen wäre natürlich eine elektrostatische Kupplung, bei der nichts anderes als das Band selbst zur Trägheit beiträgt, von grossem Interesse gewesen. ... | |||
| 28 - Na, zu faul zum Bierholen? Hier ist die Lösung: -- Na, zu faul zum Bierholen? Hier ist die Lösung: | |||
Zitat : Steppenwolf hat am 3 Aug 2007 22:38 geschrieben : Wenn wir schon dabei sind: http://video.google.com/videoplay?d.....dex=1 Einmal falsch programmiert und man kann die "Aufwischen" Sub aufrufen 
Hier dürfte es sich um einen Fanuc-Roboter handeln (rote Geberabdeckungen an den Servomotoren), hatte mal Servieceschulung aber auf einem kleineren Typ (M16I/RJ3). Sehr zuverlässig diese kleinen, gelben Japaner 
Für die Messe hatte Fanuc eine Roboter-Bar, wo zwei der gelenkigen Kollegen Getränke serviert haben - einer holte den Bieröff... | |||
| 29 - Gleichstrommotor ansteuern -- Gleichstrommotor ansteuern | |||
| Wenn man bei Servomotoren die Position wissen muss, versieht man sie gewöhnlich mit einer optischen Strichscheibe. Diese gibt es in sehr unterschiedlichen Qualitäten vom einfachen Sprossenrad einer Computermaus bis zu auf Glascheiben aufgedampften Masken mit weit über 10.000 Strichen pro Umdrehung.
Das Problem dabei, ebenso bei Schrittmotoren, ist, daß Ungenauigkeiten des Getriebes nicht mitgemessen werden. An Werkzeugmaschinen findet man deshalb auch Lineale, die optisch, kapazitiv oder magnetisch abgetastet werden. [ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 6 Jul 2007 14:13 ]... | |||
| 30 - [Lernender ;) ] Servomotor Ansteuern per SPS? Bauteile? -- [Lernender ;) ] Servomotor Ansteuern per SPS? Bauteile? | |||
| Guten Abend,
Ich kenne mich mit der Elektronik einigermassen aus. So sollte es nachher Funktionieren: Ich habe als Projekt eine Vorrichtung zu bauen. Per Tasterbetätigung wird ein "Impuls" gegeben, wo sich nachher ein Rundtisch um 90° zu drehen hat. Meine idee ist nun, das ganze mit einem Servomotor und einer SPS Steuerung zu lösen. Allerdings habe ich von dieser Materie nur wenig Ahnung. Ich würde mich freuen wenn ihr versuchen könnt mir einige Fragen zu beantworten. 1. Es gibt ja verschiedene Servomotoren, also mit verschiedenen Drehmomenten. Die Last die mein Servomotor am Schluss bewegen soll, bewegt sich bei ungefähr 2kg. Das ganze ist eine Zylindrische Aluminium Scheibe, Dicke 20mm, Durchmesser 200mm. Wie kann ich berechnen wiviel Kraft, respektive Drehmoment ich mindestens brauche um diese Masse zu bewegen? Ich habe bereits mit der Massenträgheitsformel versucht was auszurechnen, bin aber auf keinem Weg zum Drehmoment gekommen. Ich weiss leider auch nicht ob ich in die richtige Richtung suche ;). 2. Was für Bauteile brauche ich alles um eine SPS Steuerung betreiben zu können? Also sicher ein SPS Modul (oder wie nennt man das?) Irgendwie muss ich die SPS ja auch programmi... | |||
| 31 - DC Motor Drehzahlmessung -- DC Motor Drehzahlmessung | |||
| Vielleicht sind DC Servomotoren das, was du suchst. Die haben häufig einen Drehinkrementalgeber eingebaut, aus dessen Signalen man sich Drehzahl, Vor- Rückbewegung, uvm. ableiten kann.
Auch ein Eigenbau ist nicht besonders schwierig --> Hallsensor+Magnet auf Welle, induktiver Näherungssensor + Zahnrad,... -->für industrielle Zwecke würde ich aber was fertiges nehmen Firmen die sowas anbieten: B&R A&P ... ... | |||
| 32 - Motor mit 0,16kW -- Motor mit 0,16kW | |||
| Hi!
Da sich mein Bruder ein neues Zimmer baut, hat er mich gebeten für ihn was zu konstruieren, dass er seinen Fernseher in einem Kasten versenken und ausfahren kann. Hab jetzt mal ausgerechnet, dass die Leistung etwa 0,16kW betragen muss, um das zu schaffen. Außerdem brauch ich ne Drehzahl von 2400 1/min. Was für Motor kommt da in Frage? Er soll günstig sein, leise sein, und einfach anzusteuern! Ausserdem soll er blockieren wenn keine Spannung anliegt, die Konstruktion ist nicht selbsthemmend (soweit ich das einschätzen kann). Schrittmotoren kommen da ja mal ausser Frage, Servomotoren sind zu teuer und zu kompliziert, Wechselstrom find ich irgendwie auch extrem teuer
hat wer nen Tipp nach was ich suchen soll? Oder hat jemand zufällig was passendes für mich rumliegen? Danke! Tobi //edit: sind doch keine 0,3kW. Ich hab den Fernseher mit 100kg angenommen, war wohl zu gut gemeint. Jetzt hat er nur noch 65kg und es sind 0,16kW rausgekommen. [ Diese Nachricht wurde geändert von: black_rabbit am 9 Dez 2006 11:25 ]... | |||
| 33 - Rund ansteuern -- Rund ansteuern | |||
| Hi!
Welche Verfahrwege soll die Fräse haben? Material? Wellenführung (ungeeignet) oder Linearführungen? Trapez- o. Kugelgewindespindeln? Zu bearbeitendes Material? Einen Vollschritt pro Impuls kannst du vergessen, damit kommst du nie im Leben auf die erforderliche Genauigkeit. Was du brauchst, ist eine Mikroschrittsteuerung, die mit Takt/Richtungssignalen klarkommt. CNC-Software gibt nämlich in der Regel diese Signale aus. Wie steht es denn mit deinen Elektronikkenntnissen? Kennst du dich mit Mikrocontroler-Programmierung aus? Wenn nicht, würde ich dir eher zu einer Fertiglösung raten, da gibts einige. Z.b. die Odin, NC-Step etc. im Bereich der Schrittmotorsteuerung. Wenn du ne größere Maschine bauen willst, würde ich aufgrund der besseren Dynamik eher zu Servomotoren raten. Da gibt es ebenfalls eine recht interessante Steuerung vom Uli Huber, nämlich die UHU-Steuerung. Oder du besorgst dir die Geckos von geckodrive.com aus Amiland. Schau auch mal im CNC-Forum unter cncecke.de vorbei, da gibts tausende Infos zu dem Thema. Gruß Tobi Gruß Tobi ... | |||
| 34 - \"Automatisch\" Herunterfahrbare Konsole -- \Automatisch\ Herunterfahrbare Konsole | |||
| Hallo!
Ich habe diesen Monat folgendes Vorhaben: eine Aluplatte (ca 18x18cm/1mm dick), bestückt mit ein paar Schaltern, soll von der waagerechten position in die senkrechte postion per knopfdruck gefahren werden. Das genz bei 12V DC (also im Auto). Das ganze soll so verhaltet werden: Allgemeiner ein/aus-Schalter(Hauptschalter), Kippschalter, der die "Anlage" mit Strom betreibt. d.h., ist der Hauptschalter aus, kann weder die Platte herunterfahren, noch die Schalter auf der Platte betätigt werden. Ist der Hauptschalter auf "ein", hat die "Anlage" Strom. Ich kann dann mit 2 weiteren Knöpfen die Platte hoch/herunterfahren. Allerdings will ich den Knopf nur 1x betätigen, d.h., ich drücke den Knopf für runter 1x und die Platte fährt um 90° herunter und bleibt dann stehen. Beim Druck auf "hoch", fährt die Platte wieder um 90° hoch und bleibt dann dort stehen (Endposition). --> Siehe Bild Wie ich die Schalter an sich verdrahtet, ist mir soweit klar, das eigentliche Problem liegt nur an dem hoch/runterfahren der Platte. Sowas sollte mit Servomotoren zu realisieren sein oder? Da ich aber von solchen Motoren 0 Ahnung habe, bräuchte ich eventl. auch Art. Nr. vom z.B. Conrad und eine... | |||
| 35 - Sinuserzeugung zur DC-Servomotor Ansteuerung -- Sinuserzeugung zur DC-Servomotor Ansteuerung | |||
| Hallo alle zusammen,
ich möchte einen Servomotor durch Sinuskommutation steuern. D.h. ich muss 3 um 120 Grad phasenverschobene Sinuskurven erzeugen, die ich in der Freuenz(!) ändern kann. Gibt es fertige ICs mit digitalem Eingang und dreifachem Sinuskurven-Ausgang für Servomotoren? Meine Ideen bisher sind einen analogen DSP-Ausgang zu multiplexen und so meine 3 Kurven zu erzeugen oder die Ansteuerung von 3 VCOs. Bin mir bei den VCOs aber nicht sicher, ob ich diese sauber 120 Grad phasenverschoben bekomme. Ich programiere meine Controller oder DSPs in C. Hat einer von euch eine Idee, wie ich meine 3 Sinuskurven erzeugen kann? Danke schon einmal! Enrico ... | |||
| 36 - Grundlagen der Servomotoren -- Grundlagen der Servomotoren | |||
| Hallo,
hat jemand von euch einen Link auf eine Seite wo ich alles Wesentliche über Servomotoren und deren Einsatz in der Praxis nachschlagen kann? Oder eine bestimmte Fachliteratur würde mir auch helfen! Vielen Dank... | |||
| 37 - Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor -- Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor | |||
| @ Pearl
vor 2Jahren als ich noch bei Fanuc gearbeitet habe gab es au sgenannten Gründen keine kompletten Schaltbildern von den Japanern. Und es ist doch ein Permanentmagnet weil bis auf die alten DC Motoren keine anderen Servomotoren bei Fanuc gebaut werden.Und das mit den gemessenen Spannungen ist auch ok bei diesem kleinem Motor (siehe Zeichnung). Robodrill... | |||
| 38 - Schaltplan für 2 Servo Motoren (12V) LPT -- Schaltplan für 2 Servo Motoren (12V) LPT | |||
| Na ich hoff, die Software is besser
Ausserdem sind des keine Servomotoren, sondern ganz simple Motoren. Ein Servo hat nämlich ne Elektronik und wird über PWM signal gesteuert. Hat einen Vorteil: Wenn man per Hand die Achse dreht, mekkert die Elektronik und fährt die Achse wieder zurück, ohne das dein Software was mitkriegt. Du kanns also eine Position vorgeben und kannst dir fast sicher sein, das die Achse mi der Kamera auch da landet. Aber PWM über LTP ist ein bissel komplizierter, da müsstest du dein ganzes Projekt umschmeißen. 
Wenn de schon bei Conrad stehst, dann frag mal nach einem mini-Getriebemotor, an die Achse deine Cam und das wars. Nimm aber nicht den Hochleistungs-Getriebemoter für ca. 15 €. Mag zwar verlockend sein, aber ich hab die Dinger. Die "schieben" bei mir einen 3,9 kG schweren Roboter durchs Wohnzimmer. Für eine Cam wär das ein bissel heftig! Es gibt da einen Bausatz für ca. 6€ mit einen Motor und einem Bastel-Getriebe. Das wäre glaub ich machbar, weil der Motor fast die selbe Leistung hat wie deine jetzigen. Viel Spass noch!   ... | |||
| 39 - Schwebender Sternpunkt -- Schwebender Sternpunkt | |||
| Hintergründe zu diesem Thema:
Die Maschine bei dies passiert ist hat 2 Wochen vorher noch unter meiner Kontrolle (Quallikontrolle) funktioniert. Testphase 3 Tage je 8 Stunden. Es handelt sich dabei um eine Maschine mit SPS Steuerung, 1 Phasen Servomotoren(2) und noch ein paar 3Phs.( Motore ) und 1 PHs (Monitor, SPS, Heizung, Netzteile usw...)Verbraucher die so symetrisch wie möglich aufgeteilt wurden. Die Nennaufnahme der Maschine beträgt bei Vollast ca. 35 Amp. bei 400V 3Ph,50Hz,N,PE. Jetzt soll ich am Abdampfen von Monitor und Servo schuld sein. Meiner Meinung nach und den Bildern die ich habe, die ich hier leider nicht zur Verfügung stellen darf, wurde an der Maschine eine Reparatur durchgeführt die nicht hätte sein müssen. Ich muss jetzt beweisen das es nicht sein kann das eine Maschine mit schwebenen Sternpunkt über drei Tage funktionieren kann und dann erst kaputt geht. Darum benötige ich eine Formel zum Errechnen der Spannung/Strom/Zeit bis Todpunkt für einen schwebenen Sternpunkt. Danke für die Formel Perl leider ist diese nicht für meine Problematik geeignet. Wenn Ihr noch mehr wissen müsst fragt nur ich bin für jede Hilfe dankbar. Gruss Frank... | |||
| 40 - Umstellung auf Servoantrieb!Hilfe erbeten. -- Umstellung auf Servoantrieb!Hilfe erbeten. | |||
| Hallo!
Mit den Kondensatormotoren wird das nix. Entweder Gleichstrommotoren mit Encoder und entsprechender Regelung, oder AC-Servomotoren mit den dazugehörigen Regelgeräten. Falls es doch was professionelles sein soll: http://www.boschrexroth.com/catalog.....3.htm Wie werden die Schrittmotoren angesteuert? Vollschritt, Halbschritt? Gibt es eine Rückmeldung ob der Schritt auch ausgeführt wurde? Wie ist die Endstufe aufgebaut? mfg lötfix [ Diese Nachricht wurde geändert von: Lötfix am 23 Jun 2004 21:12 ]... |
Im transitornet gefunden: Servomotoren
|
Zum Ersatzteileshop Bezeichnungen von Produkten, Abbildungen und Logos , die in diesem Forum oder im Shop verwendet werden, sind Eigentum des entsprechenden Herstellers oder Besitzers. Diese dienen lediglich zur Identifikation! gerechnet auf die letzten 30 Tage haben wir 20 Beiträge im Durchschnitt pro Tag heute wurden bisher 2 Beiträge verfasst 3 Besucher in den letzten 60 Sekunden alle 20.00 Sekunden ein neuer Besucher ---- logout ----su ---- logout ---- |
xcvb
ycvb
0.0745198726654