Umstellung auf Servoantrieb!Hilfe erbeten.
Im Unterforum Projekte im Selbstbau - Beschreibung: Selbstbau von Elektronik und Elektro
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Umstellung auf Servoantrieb!Hilfe erbeten. |
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BID = 77283
lenz
Gesprächig
Beiträge: 140
Wohnort: Niederrhein
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Hallo
Jetzt ist es mir schon zum zweitenmal passiert,daß meine Schrittmotor getriebene CNC Fräse (wohl durch Überlast)einige Schritte verloren hat.Wie dann das Teil im Endzustand aussieht könnt ihr euch nur vage vorstellen-grausam.
Daher möchte ich auf Servo Antrieb umstellen.Wer hat geeignete Schaltungen zur Hand,bzw.kann mir konstruktiv weiterhelfen?
Benutzt werden sollen handelsübliche 230V/max.1kW Drehstrom Motoren (mit Anlaufkondensator).
Die Spindeln sind max.1600mm lang mit 5mm Steigung,d.h. die Drehgeber müssten für eine Auflösung von 0,05mm,
100 Impulse/Umdrehung liefern.Lieber wären mir allerdings Inkrementalgeber.Glasmesstäbe lassen sich leider nicht installieren.
Gesteuert werden soll das dann mit einer Workstation unter Win2k oder Linux.Das ist mir gleich.
Und noch ne Bitte:natürlich könnte ich mir eine fertige Steuerung bei Isel oder sonstwem kaufen,aber ich bin Wastler,ergeizig und noch gesund,und fertig gekauft wird nur im Krankheitsfall.
Sich über rege Anteilnahme freuend
Lenz
[ Diese Nachricht wurde geändert von: lenz am 23 Jun 2004 20:37 ] |
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BID = 77292
alpha-ranger
Schreibmaschine
Beiträge: 1517
Wohnort: Harz / Heide
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Hallo,
entweder die vorhandenen Schrittmotoren durch elektrische oder mechanische Optimierung in den Griff bekommen, oder Gleichstrommotoren nehmen.
Normale Drehstrommotore/ Kondensatormotore haben eine Nenndrehzahl von 1400 oder 2800 U/min. Außerhalb der Nenndrehzahl können sie so gut wie kein Drehmoment abgeben.
Das Massenträgheitsmoment ist so groß und die Steuerungsmöglichkeit so schlecht, das Deine Regelung nur Kurven fahren würde.
Schrittmotore kann man optimieren mit einer dynamischen Steuerung, d.h. das bei Impulsen die doppelte Spannung kurzzeitig anliegt, während der Ruhe oder Haltestrom auf dem selben Wert wie früher bleibt. Die Verlustleistung erhöht sich dadurch nur geringfügig aber das Drehmoment steigt enorm.
mfG.
_________________
Wie der alte Meister schon wußte: Der Fehler liegt meist zwischen Plus und Minus. :-)
Und wenn ich mir nicht mehr helfen kann, schließ ich Plus an Minus an. |
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BID = 77296
Lötfix
Schreibmaschine
Beiträge: 2328
Wohnort: Wien
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Hallo!
Mit den Kondensatormotoren wird das nix. Entweder Gleichstrommotoren mit Encoder und entsprechender Regelung, oder AC-Servomotoren mit den dazugehörigen Regelgeräten.
Falls es doch was professionelles sein soll:
http://www.boschrexroth.com/catalog.....3.htm
Wie werden die Schrittmotoren angesteuert?
Vollschritt, Halbschritt?
Gibt es eine Rückmeldung ob der Schritt auch ausgeführt wurde?
Wie ist die Endstufe aufgebaut?
mfg lötfix
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Lötfix am 23 Jun 2004 21:12 ]
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