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Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor |
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MatthiasAsselborn
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Hallo möchte einen 3 Phasen AC Servomotor für meine CNC verwenden.
habe 6 Anschlüsse
- 3 Phasen sind
- 1 Nulleiter und
- 2 von davon Bremsen (Vermutung)
habe aber den Widerstand schon durchgemessen ( die 1. 3 die Phasen und der rest Null und Bremse )
hinten dran hängt noch ein Pulswellen Coder
der die Lage der Spindel ermittelt
vermute ich mal - es ist ein Fanuc Aufschrift
ca 110v
nun habe ich keinen Drehstrom zur Verfügung
gibt es eine Möflichkeit den Motor irgendiwe auf Funktion zu testen ?
bzw habe auf der Seite
http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html#ac
ein wenig gestöbert aber nichts vernünftiges gefunden ?
kann mir von euch jemand helfen ?
[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am 17 Nov 2004 17:23 ] |
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BID = 129125
perl
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Daß die zwei zum Bremsen sind, glaube ich eher nicht.
Ich könnte mir vorstellen, daß damit die Ankerwicklung über Schleifringe versorgt wird und das ganze ein Drehfeldsystem ist.
Vielleicht hatten wir etwas ähnliches hier schon einmal.
Schau dir dies mal an: https://forum.electronicwerkstatt.d.....um=30
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[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 17 Nov 2004 18:16 ] |
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MatthiasAsselborn
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perl
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Das sieht doch etwas anders aus.
Falls da irgendwo eine Typenbezeichnung drauf ist, kannst du ja mal versuchen diese http://www.fanuceurope.de hier auszuquetschen.
Oder den Monteur, bei dem du das Stück geerbt hast.
Dreht sich der Motor leichtgängig, oder hast du das Gefühl, daß da Magnetpole einrasten ?
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MatthiasAsselborn
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also ein Typenschild von einem ähnlichen Motor fast baugleich hab ich auf meinem Gentoo Rechner
ich zieh es mal rüber
der Motor dreht sich sehr leicht !
Fanuc lässt sich nicht ausquetschen die geben KEINERLEI Auskunft es sei denn man ist authorisierter Fanuc Techniker
[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am 17 Nov 2004 19:20 ]
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MatthiasAsselborn
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perl
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Nicht alle Bilder sind erreichbar, aber ist der wirklich baugleich ?
Auf dem Typenschild steht nämlich, daß er mit einem Permanentmagnet erregt ist, und auch die Spannung ist wohl anders.
Wenn der erste Motor sich sehr leicht dreht, deutet das aber eher auf Abwesenheit eines Permanentmagneten hin.
Du kannst ja mal schauen: Wenn es so ist, wie ich vermute, daß nämlich die einsame Wicklung die Erregerwicklung ist, dann sollte dort eine Wechselspannung erscheinen, wenn du den Stator mit etwas Gleichstrom versorgst und dann den Motor durchdrehst.
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MatthiasAsselborn
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ja das letze bild geht nicht der rest schon
naja von der form her sind sie gleich und
vom aufbau her denke ich auch
wo soll ich gleichstrom anlegen ???
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MatthiasAsselborn
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nein die Spannung ist nicht anders ich kenne die Spannung nicht von meinem
habe die Daten von dem Motor der ein Schild drauf hat
übernommen d.h. (Vermutung)
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perl
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Dann veröffentliche doch einfach mal deine Widerstandsmessungen der Wicklungen.
Der Geber ist noch uninteressant, das mit dem Zahnrad scheint ein induktiver Geber für höhere Drehgeschwindigkeiten zu sein und möglicherweise ist aber noch eine Strichscheibe o.ä. für die Feinpositionierung vorhanden. Falls du die siehst, dann fasse sie nicht an, denn das ist hauchdünnes Glas, das außerordentlich leicht kaputtgeht.
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MatthiasAsselborn
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angefasst hab ich in der Richtung noch garnichts
ok es sind 6 Pins ( unter der schwarzen Haube)
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Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6
Pins 1 , 2 , 3 haben untereinander gar keinen Widerstand
Pin 4 zu 5 zu 6 haben ca 1 - 2 ohm Widerstand
müsste ich mal in Ruhe messen da der Wert immer ein wenig schwankt
und 4,5,6 zu den 1,2,3 auch keinen
habe nun mal genau gemossen
4 zu 5 0,5 ohm
5 zu 6 0,5 ohm
und 4 zu 6 1,1 ohm
[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am 17 Nov 2004 22:39 ]
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BID = 129288
perl
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Also sind das wohl tatsächlich nur 2 Wicklungen:
4-WWWWW-5-WWWWW-6
Dann könnte sich das Ding in Bewegung setzten, wenn man Pin5 als Masse nimmt, an Pin4 50Hz,20V oder so einspeist und Pin6 mit einer gegen 4 um 90° phasenverschobenen Spannung.
Die kann man entweder mit einem dicken MP Kondensator oder einem Phasenschieber und NF-Endstufe aus 4 machen.
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MatthiasAsselborn
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mal ne frage - was hältst du davon ?
6-WWWWW-4-WWWWW-5-WWWWW-6
oder ist das nicht korrekt ?
könntest du mir eine kleine Skizze zeichnen
was ich anlegen könnte wie ich es schalte
was passiert wenn ich zu wenig Spannung anlege
meine Vermutung liegt ja bei 110 volt
aber ich denke du kennst dich da mehr aus !
es wäre echt cool wenn ich mal den motor zum laufen bekäme ......bzw später dann zum steuern ...
ich bedanke mich schon mal bei dir !
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BID = 129354
perl
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An deinen Schaltungsvorschlag glaube ich nicht, denn dann müßte de Wicklung 4-6 recht hochohmig sein bzw. ist nach deinen Meßwerten auch kaum möglich.
Der Motor wird zwei um 90° versetzte Wicklungen haben, evtl. mit mehreren Polpaaren.
An die 110V glaub ich auch nur bedingt. Das wird wohl nicht bei 50Hz sein. Die Spannung richtet sich ja sehr stark nach der Drehzahl. Bei 3000/min und 8 Polparen wären 400Hz erforderlich, und das wiederum ist ein recht gebräuchlicher Wert.
Ein Strangstrom von 7A, wie auf dem Typenschild angegeben könnte auch thermisch hinkommen, denn bei 7A pro 0,5Ohm Wicklung würden die ohmschen Verluste rund 50W betragen. Für solch einen großen Motor scheint das ok.
Du kannst ja mal versuchen mit zwei Umschaltern und 3,3V aus einem Computernetzteil den Motor als unipolaren Schrittmotor zu betreiben.
Pass aber etwas beim Schalten auf, den die Wicklungsinduktivität sorgt bestimmt dafür, das das Teil beim Abschalten beißt !
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MatthiasAsselborn
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was meinst du mit beisst ?
könntest mir mal ne skizze machen wie ich das antesten kann ?
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