Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor

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Autor
Ansteuerung eines 3 Phasen AC Servomotor

    







BID = 136438

Lötfix

Schreibmaschine



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Hallo!

Haltebremsen sind selbstschließend und müssen elektrisch gelöst werden. Ich vermute, daß da ein Temperaturfühler in der Wicklung verbaut ist. Bei Fanuc weiß ich jetzt allerdings nicht, ob der Temperaturfühler am Leistungskabel hängt, oder doch ins Feedbackkabel geht. Ein Pin ist sicher für den Schutzleiter und mit dem Gehäuse verbunden. Kenne von Fanuc nur die Motoren von den Robotern (mit RJ3 Steuerung) und die werden mit Blockstrom betrieben.

mfg lötfix



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MatthiasAsselborn

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ja nun hauptsache ist mal dass der Motor Reaktion zeigt .... nun weis ich 100% dass er noch funktioniert!
tja aber wie zum drehen motivieren ?

wenn ich Masse in der Mitte anklemme und +- 5v wechselweise betätige passiert nichts es funkt nur ein wenig
habe einen 6Volt wechsel Trafo mit 800ma
benutzt den an 1 und 3 angeschlossen 2 reigelassen geht auch nichts ...
bei gleichspannung - bremse also
baut er n Magnetfeld auf aber
habt ihr n guten Tipp ihn zum laufen zu bringen ?

[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am  6 Dez 2004 18:16 ]

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perl

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HAst due bei Gleichstrom den Eindruck, daß der Motor sich gleichmäßig durchdreht, oder ruckelt das etwas ?

In jedem Fall solltest du mal die paar V Wechselspannung an zwei Pins anlegen. Für den dritten Pin brauchst du eine phasenverschobene Spannung.
Die macht man am einfachsten mit einem Kondensator (Steinmetzschaltung).
Da die ganze Sache recht niederohmig ist, dürften Elkos angebracht sein. Nur leider vertragen die keinen Wechselstrom.

Schalte also z.B. zwei 1000µF Elkos antiseriell (Plus an Plus). Jeden der Elkos überbrückst du mit einer Gleichrichterdiode (Kathodenring an Minuspol des Elko), sodaß sich falschrum keine Spannung entwickeln kann.

Wenn du das Gebilde zwischen den noch nicht angeschlossenen Pin des Motors und einen der angeschlossenen legst, sollte sich, je nachdem mit welchem Pin der Kondensator verbunden wird, der Motor rechts- oder linksrum drehen.
Achte darauf daß der Trafo nicht zu heiß wird.

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MatthiasAsselborn

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also zu deiner Frage ob er sich gleichmäßig rumdrehen lässt @DC Spannung
naja als ich da den 10Ohm 10Watt Widerstand und 5V dranhatte da konnte ich ihn ohne Probleme noch
gleichmäßig rumdrehen ohne kracksen und sonst was
aber bei 5V hab ich nur kurz ca 5 -10 mm gedreht da ich sonst Angst hatte dass er mir durchbrennt...
aber normal ohne knacksen!

so die Methode probiere ich sofort aus nur musst du mir sagen was für eine Wechselspannung benötige ich (dass es noch nicht gefährlich für den Motor wird)
und vor allem wieviel Strom?
mit den Elkos gugg ich mal dass ich mir die Schaltung zusammenbastle dürfte noch so 1000 er haben tun es da höhere auch ?

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MatthiasAsselborn

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perl

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Ja so.
Nur anstelle des MP-Kondebsators die antiseriellen Elkos, denn einen MP mit ein paar hundert µF wirst du nicht haben. (Ich auch nicht)
1000µF sind eine grobe Abschätzung. Die haben bei 50Hz einen Blindwiderstand von 3Ohm und das sollte halbwegs zu den gemessenen Motordaten passen.

Du hast doch geschreiben, daß du einen Trafo mit 6V 0,8A hast. Zum Ausprobieren sollte der reichen, wird aber dabei evtl. überlastet.
Deshalb auf die Temperatur achten, evtl. auch die Stromaufnahme messen.

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am  6 Dez 2004 19:37 ]

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MatthiasAsselborn

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um den trafo geht es mir in erster linie nicht .. habe auch noch größere..
nur .. reicht der?
hab hier 2 10000µf mit 100vdc gefunden
tun die s auch ?


[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am  6 Dez 2004 19:47 ]

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perl

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10mF dürfte zuviel sein. Wozu auch so große Trumms ?
Halbwegs passende Elkos sollten sich im PC-Netzteil-Schrott o.ä. befinden.


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MatthiasAsselborn

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PC NT gutes Stichwort....

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MatthiasAsselborn

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also

2x 680µf 200v Elkos waren es glaub ich aseriell
mit Dioden drüber
und an den äußeren negativen Polen abgezwackt....

einmal hin an einem anderen Pol des Motors wieder zurück zum freien Pol des Motors

6v 800ma Trafo verwendet

nix dreht sich auch anders geschalten ....

oder muss ich in der Mitte der Elkos abzwacken ?

[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am  6 Dez 2004 21:09 ]

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perl

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Ich bin ja auch dämlich:

Zitat :
Kathodenring an Minuspol des Elko

Ist natürlich genau verkehrt rum.
Das kommt davon, wenn man versucht jeden Pi.. zu erklären.

~ --+----------------------------------- R
    |
    |
    +-----AK--------+-------KA------+
    |               |               |
    |               |               |
    +----MinusPlus--+---PlusMinus---+--- S


~ -------------------------------------- T

So wars gemeint.
Bei dem schwachen Trafo werden die Elkos wohl heil geblieben sein...

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MatthiasAsselborn

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ich dachte es mir doch ... weil die blocken doch dann den gesamten Durchfluss ....
aber dann meinte ich ... naja bist ja n moderator

also auf ein neues !

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MatthiasAsselborn

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also nun ist es so mit den 6V AC......

wenn ich alles soweit anklemme geht nix aber wenn ich
kurz mit meinem Finger die Spindel anstubse ( zur Drehrichtung ) dreht er ....
gaaanz schwach ...

und wenn ich die Phase umdrehe
dann in die andere Richtung (nach anstubsens) auch
schwach ich denke
ich brauch mehr SÄFT oder ?

BID = 136686

MatthiasAsselborn

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hmm heute hab ich das mal mit mehr Wechselspannung versucht dann klappt es nicht mehr .. da blockiert wieder der Motor
bzw mit den 6VAC läuft er auch nur eine bestimmte Zeit lange ..

[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am  7 Dez 2004 13:31 ]

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MatthiasAsselborn

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anderer Trafo : 9VAC

Motor geht von selber an
und dreht auch konstant so weiter
Phase vertauscht - andere Richtung

wie kann ich ihn nun steuern
muss ich nun aus den 9Volt eine Gleichspannung machen
läuft der Motor auf Sinus oder Rechteck
danach das ganz wieder in Wechselstrom ...




[ Diese Nachricht wurde geändert von: MatthiasAsselborn am  7 Dez 2004 14:05 ]


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