Hallo zusammen,

ich steuere mit einem Controller einen leinen DC Motor. Der zieht so 90mA bis 350mA je nach Belastung. Ich möchte nun den Strom messen, der da fließt.

Ich habe aber nun einen 5,1 Ohm Widerstand eingelötet und den Spannungsabfall an diesem bei laufendem Motor gemessen und den Strom. Das haut auch gut hin. Ich habe nur folgendes Problem. Ich nehme die Spannung direkt am Widerstand ab, links und rechts eine Klemme dran und abgelesen. Vor dem Motor habe ich dann ein Multimeter zur Strommessung
eingebaut. Bei einem bestimmten Strom habe ich auch den passenden Spannungsabfall am Widerstand. So weit so gut.

Nun möchte ich aber die Spannung am Widerstand abnehmen und auf einen AD-Eingang legen. Das Problem ist nur, dass ich da ja gegen Masse messe. Wenn ich eine Klemme des Multimeters an den Widerstand und eine an die Masse hänge und nicht auf die andere Seite des Widerstandes, messe ich mit dem Multimeter genau das, was am AD-Port anliegt, aber das ist ja falsch.

Ich hoffe, ich habe das einigermaßen verständlich beschrieben.

Nun meine Frage, wie bekomme ich nun die Spannung, die an dem Widerstand abfällt (ca. 25mV/mA) an den AD-Eingang?

Muss ich da dann noch eine zusätzliche Schaltung aufbauen?

Jemand eine Idee?

Wäre klasse.

Vielen Dank.

Leg doch einfach den Messwiderstand in die Masseleitung des Motors.

Das klappt natürlich nur, wenn der Motor ausschliesslich mit positiver Spannung betrieben wird.

Dein 5Ohm Messwiderstand kommt mir recht groß vor. 1,8V Spannungsabfall und 0,6W Belastung ...
Wenn du nur wenig Spannung zur Verfügung hast, ist es vermutlich günstiger einen niederohmigen Messwiderstand und einen Operationsverstärker zu verwenden.



P.S.:
Das hier

Zitat :

die Spannung, die an dem Widerstand abfällt (ca. 25mV/mA)

passt nicht zu dem 5 Ohm Widerstand.
Wenn du ein PWM-Signal verwendest, musst du vor den ADC-Eingang noch ein einfaches RC-Tiefpassfilter legen, sonst bekommst du nur Hausnummern. In deinem Multimeter ist solch ein Filter schon eingebaut.

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Besonders VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860 beachten !

[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 17 Okt 2006 12:55 ]

Bau den Shuntwiderstand zwischen Motor und Masse ein.
+<---(M)----[Shunt]---|GND

vielen dank.