Waschmaschine Siemens Siwamat Plus 7201 trommel dreht nicht

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : trommel dreht nicht
Hersteller : Siemens
Gerätetyp : Siwamat Plus 7201
Kenntnis : Artverwandter Beruf
Messgeräte : Multimeter
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Liebe Experte,

mein Siwamat Plus 7201 Siemens Toplader will beim Waschgang (Waschgang= der Trommel abwechlend hin und her langsam gedreht. Gleichzeitig kann das Wasser reingelassen oder das Wasser kann erwärmt werden) den Trommel nicht mehr drehen. Sonst beim Schleudern, Abbpumpen (und gleichzeitiges Drehen) funktioniert.

Es fängt an... irgendwann eines Tages. Die maschine ist beim Waschgang ich hörte eine blitz/lichtbogen-Gerausche jedes Mal, wenn der Trommel drehte. Ich schaue durch die Abwasseröffnung (Vorne unten, hinter dem Kunstsoffdeckel) indirekt licht, wie aus einem Lichtbogen. Danach habe ich die Maschine ausgeschaltet (linke drehschalter auf 0).

erste verdacht: Kohlenbürste abgenutzt.

Ich versuchte wieder einzuschalten ging nicht. Langsam drehte ich die rechte Drehschalter von B auf C. Das Wassser wurde abgepump und gleichzeitig drehte den Trommel in einer Richtung weiter. Lichtbogen-Geräusche war nicht mehr da, und trommel drehte.

erste verdacht: nicht bestätigt. oder doch?

Dann drehte ich die rechte Drehschalter weiter (Spulen)... wasser wurde reingelassen. Trommel drehte nicht, weil die Trommeldrehung, wie bei dem Waschgang. danach Abbpumpen und Schleudern wie normal.

Wo konnte der Fehler liegen?
gibt es komponente, die nur für Trommel-Drehung im Waschgang verantwortlich?
Wenn Ja, was heißt das? wo gibt es zu kaufen? und gibt es die Anleitung das zu ersetzen?

Wenn Nein, ist der Drehschalter kaput? Wievielkostet der Ersatztteil? ist das zu ersetzen schwer? gibt es Anleitung dazu?

danke. bin master-ingenieur mechatronik und hat wenig Ahnung von Waschmaschine. "Alte" analog technik im 7201 Plus ist das echtes Plus im vergleich zur elektronik gesteuerte Waschmaschine.

vielen Dank fürs Lesen, mehr Dank für die Antwort.

Grüße