Dann rechne doch mal. (grundlegende Physik)

1. Berechne den Abwurfwinkel.(Einberechnung Abwurfhöhe )

2. Wie schnell muss der Ball sein, um deine Vorgaben zu erfüllen (Einberechnung Abwurfhöhe )?

3. Wie schwer ist der Ball? (zu beschleunigende Masse)
Wieviel (kinetische) Energie steckt dann im Ball?

Diese Energie muss aus der Schwungmasse der Motoren inkl. Rollen kommen.

4. Durch den Durchmesser der zur Beschleunigung benutzten Rollen kannst du dir die Drehzahl ausrechnen, welche die Rollen nach passieren des Balles, bzw. im letzten Moment haben müssen.

5. Durch die Differenz der Leerlaufdrehzahl und dieser eben berechneten Drehzahl kannst du das benötigte Trägheitsmoment der Rollen inkl. Motoren ausrechnen.

6. Die Leistung ist zum einmaligen Wurf völlig uninterresant. In diesen Sekundenbruchteilen gibt der Motor - auch mit 1000W - keine nennenswerte Energie ab.
Das Entscheidende ist, wie schnell du den nächsten Ball werfen lassen willst. In dieser Zeit muss das berechete Trägheitsmoment wieder von der berechneten Drehzahl nach Wurf auf die Leerlaufdrehzahl kommen.

Hier habe ich vernachlässigt:
- Reibungsverluste (Rollen - Ball / Ball - Luft / Rollen - Luft)
- Rückschwingen der Konstruktion (Rückstoss)
- Unsymetrien
- ...

Dann stell mal ne Rechnung auf, wir kontrollieren.