Waschmaschine Miele W723 Trommel dreht nur zögernd an

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : Trommel dreht nur zögernd an
Hersteller : Miele
Gerätetyp : W723
Kenntnis : keine Kenntnis der Materie
Messgeräte : Multimeter
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Hallo liebe Forengemeinde,

ich habe eine Miele Deluxe Elektronic W723. Seit 2 Tagen geschieht folgendes:

Maschine wird normal mit Kochwäsche beladen. Waschpulver und Weichspüler in die dafür vorgesehenen Kammern. Program wird z.B. auf Kochwäsche 60°C eingestellt. Maschine holt für die Vorwäsche Wasser. Nachdem sie das beendet hat läuft sie normalerweise schon kurz an um dann nochmal Wasser zu holen. Das Anlaufen unterbleibt aber. Wenn sie dann ein 2.tes mal Wasser geholt hat, fängt sie endlich an los zu laufen. Dies geschieht aber nicht Kontinuierlich sondern beim drehen dreht sie mit mal mehr und mal weniger anzug. Dies geschieht im Wechsel. Die Trommel zuckt dabei immer nur ein wenig. Wenn das Programm eine Zeitlang gelaufen ist dreht die Trommel normal als ob nichts wäre. Der erste Verdacht fiel auf die Motorkohlen. Das wurde bereits gecheckt. Die Kohlen sind gleichmäßig abgenutzt, beide jeweils ca. 2 - 2,5 cm lang und auch schön leichtgängig in ihren Führungen. Der Kollektor auf dem die Kohlen laufen ist sauber und nicht beschädigt. Die Wicklungen sehen soweit auch unbeschädigt aus.

Weiß jemand an was das liegt oder was da getan werden kann ?

Bitte helfen sie mir da über Weihnachten ordentlich Wäsche liegen geblieben ist und das alles dringend gewaschen werden müsste da auch noch Frau und Kind anwesend sind.

Mit freundlichen Grüßen
Daniel16121980