Jop so ist es. Der Begriff "Sprungantwort" ist mir schon geläufig - ich habe mich auch mit der Theorie von PID-Reglern schon einmal beschäftigt und habe einen mit einer selbstgeschriebenen Software simuliert.

Werde mal damit rumspielen, danke für die Anregungen (vorallem für die Fachbegriffe zu den "Regeln zu Einstellung der Regelstrecke" - sollte ein guter Ansatzpunkt für Lesestoff sein)

Muss sehen wie sich das Verhalten ändert. Das Problem mit diesen Peltiers ist, dass die PWM-Frequenz nur SEEEEHR gering sein kann (Etwa 0,2 Hz - Aus einem Peltier Datenblatt) -> Ob ich damit bei diesem langsamen System das Überschwingen in den Griff bekomme? Wie gesagt ich habe 0 Eintragungen bei solchen realen Systemen...