Zitat :
Otiffany hat am 18 Nov 2010 12:15 geschrieben :
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Wenn Du dir nicht zutraust, die Schaltung aufzubauen, dann frag doch mal in die Runde, ob sich nicht vielleicht Jemand findet, der dir den Regler für eine milde Gabe zusammenbrät.
Gruß
Peter
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Gute Idee. Darauf bin ich noch nicht gekommen. Werde gelegentlich darauf zurückkomen.
Hallo Freunde,
vielen Dank für Eure tollen Beiträge und Angebote.
Ich habe von einem Spezi einen heißen Tip bekommen und werde auf einen amerikanischen Versand, der sich auf Bauteile für Kameraschwenkeinrichtungen spezialisiert hat, zurückgreifen. Kommt zwar etwas teuer, aber dafür dürfte alles passen. Was haltet ihr davon?
http://www.servocity.com/html/gearmotor_gearbox.html
dazu dieser Motor:
http://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor.html
oder dieser:
http://www.servocity.com/html/2_rpm_gear_motor1.html
Kennt jemand von Euch einen Motorenlieferanten der diese Motoren eventuell in Deutschland liefert? Ich bin mir nicht sicher, ob ich der RPM=1 oder den RPM=2 nehmen soll. Ich befürchte, dass ein zu hohes oder zu schwaches Anlassdrehmoment u.U. beim Anfahren zu einem Ruckeln führt.
Der Vertrieb teilte mir mit, dass jeder Motor der obigen Modelle bis ungefähr ein Zehntel der angegebenen Umdrehungszahl mit der elekronischen Steuerung heruntergeregelt werden kann. Bezüglich des Drehmomentes bei dieser unteren Grenze kann mir der Service jedoch keine Angaben machen. Kann man davon ausgehen, dass das Drehmoment in etwa (Dauemenregel)auch ein Zehntel beträgt? Läuft ein solcher Motor dann unter Last noch ruhig?
Wie hoch sollte eigentlich das Drehmoment sein, um eine 3Kg Kamera (mit vernünftige Reserve) um den Schwepunk (wird nur zu 70% gelingen)zu drehen. (Das Teil hat eine Achse mit 2 Kugellagern!).
Der teuerste Teil ist die Ansteuerung (Motorsteller). Kann sich jemand von Euch denken, weshalb man dafür zwei Teile (Manual Driver sowie Precision Speedcontroll) braucht? Siehe Mitte der Seite
http://www.servocity.com/html/gearmotor_gearbox.html
Der Kundendienst ist in seiner Auskunftsfreudigkeit hinsichtlich der Ansteuerungs-Teile mehr auf den Verkauf als auf Information bedacht. (Statement in Etwa: Beide Teile sind für den Betrieb von gear-motors notwendig. Servomotoren können mit dem Manual Driver alleine angesteuert werden.). Allerdings werden gearmotore empfohlen, da Servos offenbar nicht so rund drehen. Siehe die Notiz auf dieser Seite ganz unten:
http://www.servocity.com/html/spg785a-5_0_servo_gearbox.html
Der Wortlaut:
Servo driven pan/tilt systems are excellent for point and shoot video and still photo applications. High-resolution shots expose a slight stepping motion which is the nature of all hobby servos.
Ich habe meine Ansprüche inzwischen etwas angehoben. Für den Fall, dass es gut möglich sein sollte, möchte ich als unteren Extremwert (langsamster Schwenk) 72 Grad in 3 Minuten schwenken. Das mitgelieferte Zahnrad der Gearbox (Untersetzung 8:1) würde ich austauschen auf eine Untersetzung von 5:1) zwecks besserem Handling beim Transport.
Damit habe ich folgende Optionen bei einem Schwenk von 72°(ausgehend, dass sich das Drehmoment und die Drehgeschwindigkeit proportional zur Drosselung über den Drehzahltreiber ändert. Wie realistisch ist diese Annahme bzw. mit welchen Toleranzen?):
Motor 1RPM:
RPM/ Volt/ Zeit/ Untersetzung/ Drehmoment
1/ 12.0V/ 1´/ 5:1/ 5x 619 oz-in
1/ 6.0V/ 2´/ 5:1/ 5x 308 oz-in
1/ 4.5V/ 3´/ 5:1/ 5x 154 oz-in
Motor 2RPM
2/ 12.0V/ 0.5´/ 5:1/ 5x 309 oz-in
2/ 6.0V/ 1.0´/ 5:1/ 5x 154 oz-in
2/ 3.0V/ 2.0´/ 5:1/ 5x 77 oz-in
2/ 2.2V/ 3.0´/ 5:1/ 5x 38 oz-in
Ich würde aufgrund dieser Tabelle eher zum Motor mit 2RPM tendieren, da ich dann auch nach oben hin Luft habe. Die Frage ist nur, ob die der Tabelle zugrunde liegenden Annahmen in die Praxis übernommen werden können. Ferner, ob man auf dem Poti die 2.2V noch zuverlässig ansteuern kann. Ich gehe einmal von eine Achteldrehung aus. Das Drehmoment bei 2.2 Volt(5x 38oz x 28/2,5cm =13300g/cm) wäre unter den gegebenen Annahmen für eine Kamera mit 3000g (mehr als das 4-fache des Gewichts)beachtlich.
Grüsse
Alfred