Waschmaschine Privileg Sensation 75 E52 Programm bleibt hängen

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : E52 Programm bleibt hängen
Hersteller : Privileg
Gerätetyp : Sensation 75
S - Nummer : SN 22002473
Typenschild Zeile 1 : PNC914512809
Typenschild Zeile 2 : Modell P6349639
Typenschild Zeile 3 : Priv-Nr.20044 / Prod-Nr.: 154.350-3
Kenntnis : Minimale Kenntnisse (Ohmsches Gesetz)
Messgeräte : Multimeter, Phasenprüfer, Duspol
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Hallo!
Unsere Waschmaschine treibt mich noch in den Wahnsinn!
Nachdem ich aufgrund des Fehlers 52 hier im Forum viel gelesen habe wende ich mich nun doch mal persönlich an Euch Wissende!
Mein Problem:
Seit ca. einem halben Jahr bleibt sporadisch das Waschprogramm(Zeit) hängen und die Maschins Wäscht und wäscht und wäscht.... bis ich es bemerke. Auslesen brachte Fehler E52.
Mit etwas Glück kriege ich mit dem 30 Minuten Programm die Wäsche halbwegs seifenfrei; dieses läuft auch meistens durch.
Seit letzter Woche drehte die Trommel dann gar nicht mehr.
Da unsere Maschine unten offen ist habe ich sie vom Netz getrennt und mal
die Kohlen begutachtet. Diese waren blank und ordentlich abgelaufen und eine war nach ausbau nur noch 3 mm lang. Die andere Seite etwa 5-6mm.
Also Hoffnung geschöpft und die Kohlen vom Fachmann abgeholt(hatte zum Glück welche vorrätig), Fehlerspeicher gelöscht und einen Testlauf gestartet. Zuerst der Schock das die Trommel trotz neuer Kohlen nicht drehte. Dann Stecker raus und Maschine von Hand ein paar umdrehungen angeschoben.
Stecker rein, Fehler gelöscht und ... neuer Versuch!
Nun lief die MAschine wieder wie am ersten Tag.... bis ca 1.11 Std(Programm 40E), blieb dann wieder stehen mit Fehler E52.

Also wieder Stecker raus, gekippt und Motorstecker abgezogen.
Dann Kabel vom Tachogenerator gesucht und an Multimeter (auf 20V AC) angeschlossen und beim händischen drehen der Trommel ca 2V gemessen.
Da der Tachogenerator ja hinten auf dem Motor sitzt und mit einem Blechdeckel ziemlich fest drinklemmt habe ich diesen vorsichtig mit dem Hammer wieder bündig ins Gehäuse geklopft da dieser da 4-5mm nach vorne luft hatte. Spule noch auf Durchgang geprüft, war OK!
Alles wieder zusammengesteckt und nächster Testlauf.
Erst lief die Maschine wieder wie gewohnt, blieb jedoch(auch wie gewohnt) WIEDER mit Fehler E52 hängen.

Bin nun echt kurz davor sie dem nächsten Klüngelskerl mitzugeben

Hoffe, Ihr habt noch eine Idee was ich noch anstellen könnte! Habe etwas von 5V am Tachogenerator gelesen. So schnell wollte/konnte ich die Trommel jedoch nicht von Hand drehen.
Um den Tachogenerator auszubauen um diesen mal genauer zu betrachten(gebrochener Magnet, verrutschter Anker, etc.; wie gehe ich da am besten vor? Einfach raushebeln oder mach ich da etwas kaputt?

Wäre es ratsam eine "Prüfleitung" fest am Stecker des Generators unter der MAschine anzuschließen um im Betrieb mal die Generatorspannung messen zu können?
Was mich wundert ist, das nach dem Hängenbleiben der MAschine ich diese erst ausschalten muß(Programmschalter auf Löschen alleine reicht nicht) um diese wieder ans Laufen zu bekommen. Der Fehler wird mir auch nur im Service-Menü angezeigt.
Schalte ich dann wieder ein, kann ich problemlos das Kurzprogramm laufen lassen und sogar das Schleuder-Programm läuft problemlos durch!

Würde mich über jede Idee freuen und hoffe auf viele hilfreiche Tips! Gerne auch von Frau Koschmidder!

Gruß aus NRW
Jörg