Gefunden für laufen roboter servo - Zum Elektronik Forum |
| 1 - Toaster können auch beißen -- Toaster können auch beißen | |||
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| 2 - Anfänger frage -- Anfänger frage | |||
Zitat : zwei Staubsauger motoren die über Relais mit den anschlüssen des Roboter-Motors als Steuerstrom geschaltet werden Wie du selbst erkannt hast, nicht wirklich sinnvoll. Außerdem laufen die Motoren wesentlich zu schnell und gehen in Flammen auf, wenn der kühlende Luftstrom nicht mehr vorhanden ist. Am einfachsten wäre es, wenn du zwei Getriebemotoren verwendest. Die gibt es im Modellbauladen, Conrad etc. Scheibenwischermotoren vom Auto funktionieren auch sehr gut. Der Vorteil dabei ist, dass du sie mit Gleichstrom aus z.B. einem Bleiakku betreiben kannst und die Drehzahl sich über die Spannung beeinflussen lässt. Bei Conrad gibt es einen Bausatz, nennt sich glaub ich "Drehzahlsteller für Gleichstrommotoren". Statt dem Poti verbindest du einen PWM-Ausgang des Prozessors mit dem Bausatz und kannst so die Drehzahl wunderbar einstellen. P.S.: Der Titel von deinem Thema sagt nicht wirklich was darüber aus, solltest du noch änd... | |||
3 - Modellbau Fernsteuerung selbstbau -- Modellbau Fernsteuerung selbstbau | |||
| Nun sei doch nicht immer so herablassend, Georg.
Zum Thema: Die normalen Lego-Technik-Motoren sind Gleichstommotoren und laufen vorwärt wie rückwärts, je nachdem, wie die 9V-Versorgungsspannung angelegt werden. Ein interessanteres Problem wird die Lenkung. Die gebäuchlichsten Lösungen sind entweder eine Radlenkung wie beim Auto, oder aber, beide Seiten des Fahrzeuges getrennt anzutreiben, wie bei einem Raupenfahrzeug. Es gibt aber noch raffiniertere Möglichkeiten. Der Selbstbau einer Funkfernsteuerung ist nicht erlaubt, weil die Dinger Auflagen zu erfüllen haben (dürfen anderen Funk nicht stören). Möglich ist z.B. der Selbstbau einer Infrarot- oder generell einer Lichtfernbedienung. Allerdings werden Lego-Technik-Bauten meist als autonome Roboter programmiert, oder aber per Kabelstrang gesteuert (wie anno dazumal die Fischer-Technik-Roboter). Lego-Baupläne gibt's wie Sand am Meer. Hier ein Beispiel: http://www.marobic.com/ Gruß, Bartho Edit: viele Typos... [ Diese Nachricht wurde geändert von: Bartholomew am 16 Okt 2008 15:59 ]... | |||
| 4 - Tischtennisball in \'Schwingung\' versetzen -- Tischtennisball in \'Schwingung\' versetzen | |||
Zitat : Ich arbeite als Betreuer im Robotiklabor, jedes Semester hauen wir uns mit dem Hammer auf den Kopf um neue Themen fuer die Softwarepraktika zu erfinden. Sag das doch gleich... Zitat : In diesem Fall sollen Erfahrungen mit springenden Baellen gesammelt werden mit dem Ziel irgendwann mal einen jonglierenden Roboter zu bauen. Nichts für ungut, aber dazu zitiere ich mal Georg: *Prust*
Ein vollautomatischer geregelter jonglierender Roboter, den will ich dann aber sehen, wenn er fertig ist
Im Netz finde ich nur Jongliermaschinen, die gesteuert... | |||
| 5 - Hilfe, nix geht! :-( -- Hilfe, nix geht! :-( | |||
| Arrrgghhh ich kann mich nur ärgern,
hallo erstmal
Ich habe 3 Probleme! Vergangenen Donnerstag ist bei mir endlich die EWE Tel Leitung geschaltet worden. Ich gehe über eine Multibox ins Internet und dort ist alles integriert. Modem,NTBA,Splitter, einfach alles. Alles schön und gut, nur wenn ich telefoniere, dann kann ich zwar den anderen Teilnehmer gut verstehen aber der andere Teilnehmer mich nicht. Ich komme dann Zeitverzögert meinem anderen Teilnehmer rüber und höre mich wie ein Roboter an. Tolle Scholle!!! Dann wollte ich endlich nach Monate langes warten auf EWE Tel Anschluß wieder im Internet surfen. Juhuu dachte ich mir. Niiiix! Ein suuuuuper Wunder, Gott sei dank das ich DIESE Seite aufbauen konnte um euch mein Problem zu schildern denn EWE hält mich hin. Ich kann die Seiten wie Web.de und alle anderen gar nicht aufbauen. Das einzige was geht ist ICQ und Elektronikforum. Aber auch bei diesen beiden Zugängen dauert es und es sollte für eine 1000er DSL Leitung normal so nicht der Fall sein. Das waren Problem 1 Telefon und 2 Internet. Problem 3 Netzwerkverbindung: Habe Internet über Netzwerk laufen. Netzwerkdose in meinem Zimmer montiert und Kabel verlegt, alles richtig angeschloss... | |||
| 6 - Gemultiplexter Druckerport, oder wie? -- Gemultiplexter Druckerport, oder wie? | |||
| @2JS200
Es geht! Ich hab das ganze auf ner Steckplatine nochmal aufgebaut, zum weiteren testen. @KitCat Wenn du meine anderen Projekte sehen könntest
Ich bin gerade an einem mobilen Roboter "zugäng", der eigentich auf Basis einer C-Control Unit laufen sollte... Soweit die Theorie. In der Praxis übernehmen aber analoge Regelkreise jetzt den Job, die CPU stellt nur noch die Referenzwerte ein. Hat aber auch sein gutes: wenn die CPU, die ich im nachhinein niemandem empfehlen würde, mal wieder (um genau zu sein: das 25. mal) durchbrennt, wird mit einem dicken Relais erstmal der Conrad-Schrott erlöst, dann legt der Roboter eine Linkskurve ein und tastet sich an eine Wand heran, währen er auf Löcher, in die er stürzen könnte, achtet und schließlich an der Wand hält, die Hauptstromversorgung trennt und anfängt zu piepen. Nach fünf Minuten ist dann auch der Pieper weg, und das Netztgerät wird per Remote-Leitung mit dem Rest der Ladung in den Elkos abgeschaltet. Nur mal so nebenbei: kann ein 100mA Spannungsregler eine CPU, die bis zu 250mA (lt. Datenblatt) zieht, einen RS232 Wandler und ein paar LEDs versorgen? und was passiert, wenn der durchbrennt? Also mein Roboter kann sogar ... | |||
| 7 - !!! Fahrender Roboter !!! -- !!! Fahrender Roboter !!! | |||
Hi Leute ,
Ich hab da so nen neues Projekt laufen. Ich hab eine Ovale Grundplatte und 3Räder, davon sind 2 von Motoren angetrieben und das andere ist beweglich(drehbar). So, ich will diesen "Roboter" mit Tastern ausstatten, sodass dieser immer in die entgegengesetzte Riochtung als die Stoßrichtung fährt.
Ich habe schon die Eingangsimpuls gesteuerten Schaltungen, mir fehlt allerdings noch ein Zeitschalter, bei dem nach einem kurzen 12V Impuls die Zeit wieder anfängt von vorn zu laufen.
Kann mir jemand helfen?
MfG, Meister Joda Danke für jede Hilfe ... |
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