Well was?
Wellfleisch?
Wer ist "wir"?
Ist das pluralis majetatis?
Wieso "Schwingungen"?
Soll der Ball vibrieren oder hochspringen?
Georg
PS
Es gab zum Thema Tennisball abschießen vor
einiger Zeit einen Thread.

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Dimmen ist für die Dummen

[ Diese Nachricht wurde geändert von: GeorgS am 25 Sep 2008 18:36 ]

Außer "Well" steht doch alles schon da:

Zitat : Niy hat am 25 Sep 2008 17:09 geschrieben :

... der Ball soll in einer Drahtroehre liegen und auf einen Impuls von unten warten. Ziel ist es die Impulsgebung mit einem Microcontroller derart zu regeln, dass der Ball moeglichst schnell eine bestimmte Hoehe x ueberschreitet. ...

Niy-Profil:
https://forum.electronicwerkstatt.d.....57856

Link zu einer Tischtennisballabschussmaschine zum Selberbauen: http://web139.michelle.webhoster.ag.....e.pdf

Noch mehr Links zum Thema: http://www.google.de/search?hl=de&s.....ng_nl
GidF

Hmm, ist das nicht eher was für Maschbauer (Steuern und Regeln)?
Ansonsten erinnert mich die Aufgabe ein wenig an die Sendung "Kopfball"...

Soll mehrmals ein Impuls auf den Tennisball übertragen werden, oder reicht einmal (was langweilig wäre)? Welche Höhe soll erreicht werden? Ist der Drahtkäfig vorgegeben?

Vielleicht stellt so etwas den Aufgabensteller zufrieden:
Am Boden der Röhre eine Druckluftdüse mit steuerbarem Ventil installieren. Waagerecht zum Boden eine Lichtschranke.
Nun wird der Ball kurz angepustet und bewegt sich etwas nach oben; irgendwann fällt er dann wieder auf den Boden zurück. Kurz vor Bodenkontakt unterbricht er die Lichtschranke, dann berührt er den Boden, kehrt seine Bewegungsrichtung um und bewegt sich dann wieder nach oben. Sobald die Lichtschranke wieder freigegeben ist, gibt es wieder einen kurzen Druckluftimpuls.

Aber wozu braucht man da einen Microcontroller?


Gruß, Bartho


Nachtrag: Anstelle der Lichtschranke könne man auch ein Mikrofon nehmen, welches das "Tock" beim Bodenkontakt registriert.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: Bartholomew am 25 Sep 2008 19:04 ]

Zitat :

Aber wozu braucht man da einen Microcontroller?

Der Microcontoller dient zur Begründung hier in
diesem Forum anzufragen.
Georg

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Und genau "DAS" meinte ich... !

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Hmm? Was meintest Du wann?

Ihr seid auf dem Holzweg, jungs.

Ich arbeite als Betreuer im Robotiklabor, jedes Semester hauen wir uns mit dem Hammer auf den Kopf um neue Themen fuer die Softwarepraktika zu erfinden.

In diesem Fall sollen Erfahrungen mit springenden Baellen gesammelt werden mit dem Ziel irgendwann mal einen jonglierenden Roboter zu bauen.
(Bei uns bauen viele Praktika aufeinander auf)

Eine Platzpatrone waere also eine Loesung, die am Ziel vorbeigeht
Es geht halt darum mit wenig, kontrollierter Kraft den Tischtennisball zu moeglichst hohen Spruengen zu verhelfen.
Und hier kommt der µC ins Spiel, da Echtzeit-Schnittstellen am PC immer so eine Sache sind. Der µC soll ausrechnen, wann es sinnvoll ist dem Tischtennisball einen Impuls zu geben. Wir brauchen also elastische Stoesse bei jeder Impulsweitergabe, sonst bringt das nichts.
Als Sensoren sind Lichtschranken wohl das simpelste und zielfuehrendste.

Anstelle eines Drahtkaefigs/Rohr koennte man auch 3 Staebe nutzen ... geht halt nur darum den Luftwiderstand nicht unnoetig zu vergroessern.

Habt Ihr denn eine Ahnung, wie genau der Zeitpunkt getroffen werden muss?

Ich persönlich finde die Druckluftvariante am schönsten. Es gibt verdammt schnelle Magnetventile, die für diese Anwendung mehr als gut sein sollten. Z.B. Typ MH1 von Festo (4 ms). Und sollte das ein Problem sein, ist das doch eine schöne Zusatzaufgabe, die Ansprechverzögerung in die Steuerung einzubeziehen.

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„Schreibe nichts der Böswilligkeit zu, was durch Dummheit hinreichend erklärbar ist.“
(Hanlon’s Razor)

Mit der Lautsprechervariante ... sehr sehr genau, weil der vielleicht 3mm Strecke abfaehrt, der Ball muss also innerhalb der Zeit, die der Lautsprecher fuer die 3mm benoetigt auf der Membran auftreffen.

edit: Wie schnell koennen die Ventile denn wieder von vorne beginnen weil gerade wenn der Ball noch am Anfang seines gehoppses steht.
Fraglich ist auch, ob es bei Druckluft moeglich ist einen elastischen Stoss zu simulieren. (Man muesste dann den Druck die ganze Zeit regeln)

[ Diese Nachricht wurde geändert von: Niy am 25 Sep 2008 21:54 ]

Wenn die Platzpatrone als Antrieb nicht gewünscht ist, wäre ich auch für den Lautsprecher.
Der könnte gleichzeitig als Sensor für den auftreffenden Ball dienen und, wenn der entsprechende Spannungsimpuls erkannt wird, dem Ball mittels Thyristor und Kondensatorentladung einen gewaltigen Kick geben.
Natürlich wieder ohne µC.

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[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 25 Sep 2008 21:54 ]

Eine weitere Möglichkeit wäre ein Elektromagnet, ich denke da z.B. an Abschusseinrichtungen wie sie in Flippern verwendet werden. Damit dürfte die entsprechende Höhe schnell erreicht sein.

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... aber der Ball ist dann kaputt