Gefunden für endschalter positionierung fahrkorb - Zum Elektronik Forum





1 - Schrittmotorsteuerung -- Schrittmotorsteuerung




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  so zurück zum Projekt:

Du hast 6 Antriebe
Die willst du "positionieren" (vermutlich auch in beide Richtungen)
Als Sicherheit soll es 6 (ich vermute es werden eher 12) Endschalter geben
Die Anlage soll "frei" programmierbar sein
Das ganze soll mit Akku funktionieren ????

Industrieller Lösungsansatz:

für die Positionierung:
entweder die Anlage so bauen, dass da zu förderne Gut an der Zielstelle einen Kontakt auslöst (Induktive Näherungsschalter) ev auch unter zuhilfenahme einer "genormten" Palette
Oder die Istposition Efassen (Schrittmotore sind hier ungeeignet, da durchaus bei mechanischer Schwergängigkeit mal einige Schritte übersprungen werden können!) Zur Erfassung bieten sich mehrere Möglichkeiten an, die einfachste und günstigste ist ein Impulsgebar auf der Antriebswelle.

Die Endschalter sollten im industriellen Umfeld entsprechend robust sein, besser sind induktive Näherungssensoren.

Als Bedienstelle würde sich vermutlich ein Touchdisplay besser eignen.

Die Steuerung über eine SPS (ev. pro Antrieb eine LOGO?)

Platzbedarf, ohne genau zu rechnen, mindestens 600 x 800 x 250mm

Die SPS übernimmt die Positionierung und Ansteuerung der Antriebe über entsprec...
2 - Fragen zum Schrittmotor -- Fragen zum Schrittmotor
Grrrr...
Wo habt Ihr eure Physik verschlafen?
Diese 5 g sind vollig irrelevant, wesentlich ist die Reibung
in besagtem "Seilzug". Wenn damit ein Bowdenzug gemeint ist,
dan könnte die Reibung ein Vielfaches der "5 g" sein!
Weiter ist ein Schrittantrieb allein keine sichere Positionierung!
Es können Schritte übersprungen werden (mechanisch), und
bei Stromunterbrechung is "alles weg". Deswegen sollte man solche
Schrittmotore großzügig dimensionieren und mit "Geföhl" anfahren
bzw herunterfahren. Und auf alle Fälle braucht man einen mechanischen
"Reset", z. B. einen Anschlag mit Endschalter und entspechend ein
Programm das im Zweifelsfall diesen Reset anfährt.
Georg



[ Diese Nachricht wurde geändert von: GeorgS am 16 Jun 2011 12:22 ]...








3 - CD Sony CDP-997 -- CD Sony CDP-997
Vielleicht sollte man sich erst einmal über Grundlagen informieren. z.B. bei www.repairfaq.org. Das gilt auch für eine der hier "RATENDEN"
Der Schalter "Inner Track" wird IMMER benötigt. Je nach Aufbau des Gerätes und der Ablaufgsteuerung wird entweder Sofort beim Einschalten des Gerätes oder nach dem Einfahren des CD-Tray und Erkennen seiner Endposition eine Positionierung auf "inner Track" gemacht. Dazu läuft der Abtaster auf den Endschalter zu bis dieser SCHLIEßT. Welche Schaltflanke dabei passiert IST WURST!
Außerdem bleibt der Abtaster nach erfolgtem "Inner Track" auch nicht am Schalter kleben, er wird nämlich soweit zurück gefahren, dass der Kontakt wieder ÖFFNET!
ALSO WIE BESCHRIEBEN: Tray rausfahren, Gerät aus, Abtaster nach aussen schieben, Gerät einschalten, Tray zu, Abtaster fährt nach innen, Schließt endschalter, rückt vom Endschalter weg, Focussuche der Linse (evtl dabei kurzes Andrenen des Spindelmotors), keine CD= NO DISC, DANN RUHE IM KARTON!

Wenn da also etwas herumzappelt und dazu auch noch zappelt während der Tray draussen ist, oder nach NO DISC da keine Ruhe ist, dann ist der Endschalter v...

Nicht gefunden ? Eventuell gibt es im Elektroforum Transistornet.de für Endschalter Positionierung Fahrkorb eine Antwort
Im transitornet gefunden: Endschalter Positionierung


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