WaMa Miele W355 WPS Trommel dreht schwer - Reparatur und Ersatzteile

Geräteart : Waschmaschine
Defekt : Trommel dreht schwer
Hersteller : Miele
Gerätetyp : W355 WPS
Kenntnis : Artverwandter Beruf
Messgeräte : Multimeter
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Hallo erstmal,

erstmal Gratulation zu diesem Forum. Hier sind wirklich kompetente und hilfsbereite Personen am Werk!

Leider habe ich keine Antwort auf mein Problem gefunden.
Ich (meine Mutter) ist stolze Besitzerin einer Miele W355 Novotronic WPS.
Seit einiger Zeit dreht die Trommel beim Waschen schwer bis garnicht.
Wenn sie es nicht mehr schafft und stehenbleibt dann gibt es folgende Fehleranzeige:
Fehlermeldung: Es blinkt der aktuelle Waschgang und das Ding piept wie verrückt.
Also hab ich alles mal aufgeschraubt (mach ich immer so

Im Forum habe ich etwas über die Kontrolle des Motors gelesen.
Also die Wicklungen im Stator haben alle Durchgang (2-5 Ohm; wobei mein Multimeter nicht unbedingt das genaueste ist)
Über die Kohlebürsten messe ich am Stecker zur Leistungselektronik (alos inklusive Kabel) ca. 5 Ohm. Dies auch in alle Motorstellungen. Während der Drehung der Trommel steigt der Widerstand an (Denke mal das ist normal durch irgendwelche Gegeninduktionen?)
Dann habe ich noch die Spannung über die Bürsten gemessen. Wenn die Maschine schwer dreht, messe ich um die 20 V DC stark schwankend.
Wenn sie dann mal mit "normaler" Geschwindigkeit dreht, dann sind es ca. 30 V DC.

Meiner bescheidenen Meinung nach müssten normalerweise 30 V anliegen (da sie bei dieser Spannung ja die richtige Drehzahl hat)?
Wenn dem so ist, saugt der Motor zuviel Strom und kann daher die Spannung nicht mehr gehalten werden oder die Spannung wird falsch geregelt?

Meine eigendliche Fragestellung ist: Ist es die Elektronik (EL 150 D) oder der Motor.
Wo kann ich die Leistungselektronik testen bzw. reparieren lassen (bin ja ein Ösi

Hat dieses Gerät keinen Kondensator (habe ich noch bei jeder WaMa gesehen)?

Leider bin ich unter der Woche 250 km von Maschine und damit anderen Daten wie Seriennummer und dergleichen entfernt.

Bin für jeden Hinweis dankbar!

lg Rissl

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nulla dies sine linea