Balancierender Ball auf einem Touchpanel

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Autor
Balancierender Ball auf einem Touchpanel

    







BID = 616379

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
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Hallo
Ich bin Schüler und muss nächstes Jahr eine Endarbeit abliefern.
Dabei habe ich mir Keine Links zu Werbeschleudern - Um die Grafik passend zu verkleinern > paint verwenden! - abload

Dann würde ich einen Vellman - Kontroller über Visual Basic steuern.
Dieser Kontroller würde die Servomotoren steuern.

Könnte mein Vorhaben funktionieren??
Habt ihr Tipps für mich??
Danke
Denny

BID = 616387

hajos118

Schreibmaschine



Beiträge: 2453
Wohnort: Untermaiselstein

 

  


Zitat :
DennyW hat am 23 Jun 2009 12:36 geschrieben :

Könnte mein Vorhaben funktionieren??

Ja


Zitat :

Habt ihr Tipps für mich??

Datenblatt des Touchscreens vorab anfordern.
Wiederholgenauigkeit und Temperatursstabilität beachten.
Mindestanpressdruck beachten.
Ausreichend grosse Kugel (wg. Gewicht) besorgen.

Habe keine Erfahrung mit Vellmann Controller, aber die Regelung dürfte sich im 10*x ms - Takt bewegen ... kein großes Problem....


_________________
Interpunktion und Orthographie dieses Beitrags sind frei erfunden.
Eine Übereinstimmung mit aktuellen oder ehemaligen Regeln wäre rein zufällig und ist nicht beabsichtigt.
Wer einen Fehler findet, darf ihn behalten!

BID = 616389

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
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Zitat :
Datenblatt des Touchscreens vorab anfordern.

HM Das wird schwer.
Das TouchPanel ist ja eigentlich für den Laptop.
Ich frag mal.

Hat sonst noch jemand Tipps??
Danke

BID = 616446

GeorgS

Inventar



Beiträge: 6450

Hallo Denny
im Grunde sind das zwei identische Regler.
Wie weit kennst du dich mit den Grundlagen
des Regelns aus?
Darüber lohnt es sich vorab zu informieren.
Auch wie man Regler per Software nachbildet,
könnte von interesse sein.
Man kann mit dem Ding dann auch schön vorführen,
wie ein Regler je nach Einstellung der Parameter
funktioniert (oder nicht)
Gruß
Georg

_________________
Dimmen ist für die Dummen

BID = 616449

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
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Eigentlich bin ich noch ein Anfänger.

Aber ich denke und hoffe, dass das klappt.

BID = 616454

GeorgS

Inventar



Beiträge: 6450

Als Einstieg kannst du mal dies durchlesen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Regler
Damit bekommst du mal die Stichworte und
einen Überblick.
Gruß
Georg

_________________
Dimmen ist für die Dummen

BID = 616772

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
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hallo
ich habe so ein avr mit einem atmega8 zu hause
Keine Links zu Werbeschleudern - Um die Grafik passend zu verkleinern > paint verwenden! - abload

ich programmiere den atmega8 mit bascom
da gibt es sogar nen extra servo-befehl.

funktioniert das auch??

BID = 616774

DonComi

Inventar



Beiträge: 8605
Wohnort: Amerika

Ressourcen hat der Mega8 genügend dafür. Die Frage ist eher eine Frage der Software, also abhängig von deinen Künsten.

Ich persönlich sehe Basic als nicht sehr optimal für sowas an. Möglich, dass es mit Basic und den damit verbundenen Klimmzügen klappt.

Für sowas würde ich eher direkt zu Assembler greifen bzw. einige Teile in C kodieren.

Die Machbarkeit hängt auch von der Schnittstelle des Touchpanels ab - welche hat sie denn? Mit USB könnte es schwierig werden, dazu benötigt man einen Hostcontroller und überflüssigerweise viele andere Dinge, die mit der eigentlichen Problemstellung- und Lösung nichts mehr zu tun haben - kurzum: zu kompliziert für jemanden, der das vorher nie gemacht hat.

_________________

BID = 616775

Ltof

Inventar



Beiträge: 9329
Wohnort: Hommingberg

Das kann funktionieren. Das erspart Dir aber nicht, Dich ein wenig in die Theorie der Regelungstechnik einzuarbeiten. Sonst stehst Du später wie der Ochs vorm Scheunentor, weil Du nicht verstehst, wieso die Servos den Ball vom Panel schmeißen. Sowas passiert schnell bei falsch dimensionierten Reglern. Diese werden instabil.

_________________
„Schreibe nichts der Böswilligkeit zu, was durch Dummheit hinreichend erklärbar ist.“
(Hanlon’s Razor)

BID = 616782

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
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ich wollte mir dieses touchpanel bestellen:
Link

da ist ne kleine steuerplatnine bei
das panel ist normalerweise für den "ASUS Eee PC 904"
kann man die steuerplantine noch mitverwenden??
ist das ein vorteil??

EDIT:

Zitat :
Ressourcen hat der Mega8 genügend dafür.

da bin ich schonmal beruhigt.

Zitat :
Die Frage ist eher eine Frage der Software, also abhängig von deinen Künsten.

jo sagen wir mal so:
ich bin bereit, zeit zu investieren.
[code]Ich persönlich sehe Basic als nicht sehr optimal für sowas an. Möglich, dass es mit Basic und den damit verbundenen Klimmzügen klappt.

Für sowas würde ich eher direkt zu Assembler greifen bzw. einige Teile in C kodieren. [/quote]
das kann sein
assembler lernen wir nächstes jahr
vielleicht kann ich dann noch was verbessern. wenn es bis dahin überhaupt funktioniert.

Zitat :
Die Machbarkeit hängt auch von der Schnittstelle des Touchpanels ab - welche hat sie denn? Mit USB könnte es schwierig werden, dazu benötigt man einen Hostcontroller und überflüssigerweise viele andere Dinge, die mit der eigentlichen Problemstellung- und Lösung nichts mehr zu tun haben - kurzum: zu kompliziert für jemanden, der das vorher nie gemacht hat.

siehe oben
es sind 4 anschlüsse

muss ich die geschwindigkeit der kugel eigentlich auch mit einberechnen??
oder reicht es wenn ich nur die differenz zwischen der kugel und dem mittelpunkt rechne und dann die servomotoren stelle, dass eine bestimmte schräge entsteht?? (zum anfangen)

[ Diese Nachricht wurde geändert von: DennyW am 25 Jun 2009 18:32 ]

BID = 616803

Ltof

Inventar



Beiträge: 9329
Wohnort: Hommingberg


Zitat :
DennyW hat am 25 Jun 2009 18:07 geschrieben :

muss ich die geschwindigkeit der kugel eigentlich auch mit einberechnen??

Sicher! Und die Verzögerung des Regelkreises, die Trägheit der Servos und und und...

Die Regelungstechnik bietet Methoden, sowas ohne allzu große Klimmzüge herauszubekommen. Aber ignorieren sollte man das nicht - die Wahrscheinlichkeit einer Bauchlandung steigt quadratisch mit der Ignoranz.

_________________
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(Hanlon’s Razor)

BID = 616804

GeorgS

Inventar



Beiträge: 6450

Und warum klemmt bei deinen letzen zwei Posts
die Umschalttaste?
Glaubst du, du kannst den kindischen Chatter
rauslassen, wenn du erst mal ein paar Antworten hast?
Die Tatsache, daß du im ersten Post "ordentlich"
schriebst, zeigt doch, daß du weißst was hier Sache ist.


Zitat :
muss ich die geschwindigkeit der kugel eigentlich auch mit einberechnen??
oder reicht es wenn ich nur die differenz zwischen der kugel und dem mittelpunkt rechne...


Das ist derartig daneben, daß man nur sagen kann, lass es!
Kopfschüttel
Georg



_________________
Dimmen ist für die Dummen

BID = 616807

DennyW

Neu hier



Beiträge: 45
Wohnort: Iveldingen
Zur Homepage von DennyW

OK
Dann schreibe ich wieder "ordentlich".


Zitat :
Das ist derartig daneben, daß man nur sagen kann, lass es!
Kopfschüttel
Georg

Ich weiß, dass ich noch ein Anfänger bin.
Eigentlich konnte ich mir die Antwort auch schon denken.
Ich möchte nur ein Paar Informationen von euch haben.

Ich muss nächstes Jahr eine Endarbeit fertig haben.
Das sollte so in die Richtung gehen, wie das Projekt mit der Kugel.
Aber ein bisschen einfacher.

Habt ihr denn eine bessere Idee, was ich als Endarbeit machen könnte??

Danke
Denny

BID = 616809

GeorgS

Inventar



Beiträge: 6450

Befasse dich zuerst mal mit der elementaren Physik
dieser Kugel auf der schiefen Ebene und ,
wie schon mehrfach empfohlen, mit der Regeltechnik.
Dann erst lohnt es sich Gedanken über über
Programmierung zu machen.
Ob das Ganze zu deiner Vorbildung passt?
Das solltest du mit deinem Lehrer besprechen.
Gruß
Georg



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Dimmen ist für die Dummen

[ Diese Nachricht wurde geändert von: GeorgS am 25 Jun 2009 20:38 ]

BID = 616811

LeoLöwe reloaded

Schreibmaschine



Beiträge: 1407
Wohnort: Meine
Zur Homepage von LeoLöwe reloaded ICQ Status  

So ganz negativ wie GeorgS würde ich das nicht sehen. Um so eine Regelung aufzubauen braucht man natürlich Erfahrung.
Allerdings ist es vielfach einfacher, die beim Programmieren zu sammeln, als vorher alle möglichen Regler zu studieren.

Von der Thematik habe ich zugegeben keine Ahnung, allerdings erscheint mir die Aufgabe auch von einem Anfänger lösbar, vor allem wo er ein Jahr Zeit und schon Erfahrung hat.

_________________
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