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Atmega 8 Abstandserkennung für Roboter
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BID = 525186
G36C
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Hallo,
Also Ich habe vor mir für meinen Roboter der mit einem Atmega8 betrieben wird einen Infrarot Abstandsmesser zu bauen.
Ich will den Sensor mit einer Infrarot-LED und einem Fototransistor bauen.
Jetzt weis ich nun leider nicht wie ich das realisieren soll.
Ich habe mir überlegt dass ich einen Impuls mit einer Infrarot-LED aussenden könnte und dann messen wann das reflektrierte Licht zurück kommt und auf einen Fototransistor trifft. Ich weiss aber nicht od der Atmega mit 16 Mhz schnell genug dafür ist.
Hat vieleicht jemand einen nützlichen Link oder Vorschlag für mich?
mfg G36C
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BID = 525188
DonComi
Inventar
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Wohnort: Amerika
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Nene,
Lichtlaufzeitmessung kannst du getrost vergessen.
Aber Ultraschall wäre noch machbar 
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BID = 525190
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
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Hab ich schon fast gedacht
aber Ultraschall kostet
Wäre es nicht möglich die LED andauernd zu betreiben und dann wenn sich der Roboter z.B. einer Wand nähert müsste doch zurück Reflektiert werden.
Hab mal gehört beim Asuro hat das jemand gebaut.
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BID = 525264
DonComi
Inventar
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Wohnort: Amerika
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Stimmt, hatte vergessen, dass ja heute eher Geiz-ist-geil wichtig ist und nicht mehr Qualität...
Also, Ultraschall lässt sich gut auswerten, auch wieweil in Etwas ein Object entfernt ist, wie schnell es sich evtl. bewegt etc.
Dass, was du da meinst, ist aber keinesfalls die Messung der Lichtlaufzeit (die ist zwar messbar, aber nicht so einfach, wie sich mancher das vorstellt, überleg mal, bei ca. 3*108ms-1..)
Du misst ja nur die Relektionen, sowas gibts auch fertig und nennt sich Reflexlichtschranke. Aber die sind i.d.R. nicht für große Differenzen geeignet (diverse Einflüsse).
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BID = 525269
G36C
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Ok,
bei Conrad sind diese Ultraschall Platinen recht teuer
aber bei Reichelt geht das.
werde jetzt warscheinlich Ultraschall benutzen.
Aber ich weiss nicht wie den Sensor Ansteuern soll.
Ich denke an folgende Sensoren
Ultraschall Sender
Ultraschall empfänger
kann mir bitte einer einen Schaltplan oder so etwas zeigen?
mfg G36C
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BID = 525274
elektroluchs
Gesprächig
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Wohnort: Austria
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Wie wärs eigentlich mit einem Triangulationssensor? Die sind bezahlbar und du brauchst nur einen AD-Wandler, zum Auswerten der Spannung.
Beispiel: Triangulationssensor
Falls der Link nicht geht, ist von c*nrad, art-nr: 185336.
meg
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So einfach wie möglich, aber nicht einfacher! (Albert Einstein)
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