Rechtliche Grauzone? Wieso denn?
Kann man doch alles in den Gesetzestexten nachlesen.
Es ist erlaubt, sich kostenfrei von einem dritten einen Fernsehmitschnitt anfertigen zu lassen.
Eine Grauzone gibt es höchstens bei den Betreibern, die Geld verlangen.
Das ist laut Gesetz strikt verboten.
Die Betreiber umgehen dies, indem sie einem den Webspace für die Aufnahmen (shift TV) oder einen virtuellen Videorecorder vermieten (save TV). Wobei save TV einem seit neuestem stattdessen nun ein Plugin andrehen will. Evtl auch wieder ein Kniff in der Grauzone.
Auf
http://free.save.tv kann man sich kostenlos und ohne das Plugin anmelden, daß einem auf der Startseite 14 Tage zum testen angeboten wird.
Allerdings scheint dann die Programmierung von Aufnahmen sehr umständlich zu gehen. Man braucht zig Klicks, um eine Sendung zu proggen. Außerdem ist es per Javascript gedrosselt, so daß nur ein Klick pro Sekunde angenommen wird.
Bildquali soll ganz ordentlich sein. Divx oder WMV in voller PAL-Auflösung.
Gänzlich kostenlos und ohne Gängelungen ist OTR.
http://www.onlinetvrecorder.com
Die Aufnahmequalität ist schlechter als bei den kostenpflichtigen Beitreibern, aber ansonsten ist der Dienst spitze.
Es gibt viel mehr Sender zum aufnehmen (über 40).
Normale Bildquali ist Xvid 512 x 384 + MP3 VBR Ton. Teilweise gibts Blockartefakte.
Ein paar Programme werden noch mit den ganz alten Servern von 2005 aufgenommen. Hier ist die Auflösung mittlerweile dieselbe wie oben, allerdings gibt es zwei kurze Lücken bei 08:55 Minuten und 08:55 vor dem Ende der Aufzeichnung.
Ausgewählte Sendungen (mit den meisten Programmierungen, Sendungen ab 20:15 - Blockbuster) gibt es in voller PAL-Auflösung (720 x 576) und modernem h.264 Codec sowie AAC Audio (Stereo).
Um die Programmvielfalt zu realisieren, werden einige Nischensender kombiniert mit jeweils einem Server aufgenommen (je 6 Sender pro Server).
Je nach der Anzahl an Programmierungen werden nur die Sendungen mit den meisten Aufnahmewünschen aufgenommen.
Jetzt hab ich glaube ich alle negativen Seiten aufgezählt. ^^
Die einzige erkennbare Grauzone ist die fehlende Altersprüfung. Es ist laut AGB ab 18 erlaubt, den Dienst zu nutzen.
Es gibt aber keinerlei Altersverifikation.
Alternativ kannst du dir privat auf einem Tracker Aufnahmen anfertigen lassen (ist gleichzeitig ein Mirror von OTR). Hier gibt es sogar eine Altersverifikation. Die Aufnahmen sind verschlüsselt und nur von den Auftraggebern zu entschlüsseln.
Adresse gibts auf Anfrage per PM.
Zu einem HDD Recorder kann ich dir keine großen Ratschläge geben.
Nach Möglichkeit sollte die Kiste ein Standard-Dateisystem haben, damit man die Platte auch am PC auslesen kann.
Manche haben zum überspielen der Aufnahmen auch eine USB-Schnittstelle oder Netzwerk.
Linux-Receiver bieten gewisse Möglichkeiten an Auswahl der Firmware und Plugins. Teuer und mit gutem Support durch eine Fangemeinde im Netz sind die Dreambox Receiver.
)
Ja, das ist praktikabel, mache ich selber so 
Außderdem gibt's im VDR-Portal jede Menge nette Leute, die gerne weiter helfen.