LCD mit 18F4550 ansteuern - Code läuft nicht

Hi,

ich habe ein Problem ein LCD mit einem 18F4550 anzusteuern. Ich arbeite erst seit kurzem mit den 18ern. Compilieren tue ich mit C18. Hier mal der fürs LCD relevante Code:

Code :


//Überprüfe LCDStatus

void waitForLCD(void)

{

   //Steuerleitungen einstellen

   LATE |= 0b00000010; //RW

   LATE &= 0b11111011; //RS



   //RD4..7 Inputs

   LATD &= 0b00001111;

   TRISD = 0xFF;

   

   //Busyschleife

   cBusy = 0x80;

   do

   {

      LATE |= 0b00000001;

      Delay1TCY();

      cBusy = PORTD;

      LATE &= 0b11111110;

      Delay1TCY();

      LATE |= 0b00000001;

      Delay1TCY();

      LATE &= 0b11111110;

   }while((cBusy & 0b10000000) != 0x00);



   //Leitungen zurücksetzen

   LATE &= 0b11111001; //RW, RS

   TRISD = 0x0F;

   LATD &= 0b00001111;



   return;   

}



//Übertrage Steuerdaten an LCD

void sendCWToLCD(char cWord)

{

   //Busy-Check

   waitForLCD();



   //Steuerleitungen einstellen

   LATE &= 0b11111000;

   

   //Übertragen der Bits 4..7

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= cWord & 0b11110000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   //Übertragen der Bits 0..3

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= (cWord & 0b00001111) << 4;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;

}



//Übertrage Daten an LCD

void sendDWToLCD(char cWord)

{

   //Busy-Check

   waitForLCD();



   //Steuerleitungen einstellen

   LATE &= 0b11111100; //RW

   LATE |= 0b00000100; //RS

   

   //Übertragen der Bits 4..7

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= cWord & 0b11110000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   //Übertragen der Bits 0..3

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= (cWord & 0b00001111) << 4;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   LATE &= 0b11111011; //RS

}



//Initialisierung des LCD

void initLCD(void)

{

   //15ms Warten

   Delay10KTCYx(10);



   //Sende Init-Byte (1)

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= 0b00110000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   //5ms Warten

   Delay10KTCYx(5);



   //Sende Init-Byte (2)

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= 0b00110000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   //100us Warten

   Delay100TCYx(10);



   //Sende Init-Byte (3)

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= 0b00110000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;



   Delay100TCYx(10);



   //4-bit

   LATD &= 0b00001111;

   LATD |= 0b00100000;

   LATE |= 0b00000001;

   Delay1TCY();

   LATE &= 0b11111110;

   

   Delay100TCYx(10);



   //Display löschen

   sendCWToLCD(0b00000001);

   

   //4-bit Interface und 5x8 Matrix

   sendCWToLCD(0b00101000);



   //Display aus

   sendCWToLCD(0b00001000);



   //Cursorrichtung rechts, Shift aus

   sendCWToLCD(0b00000010);



   //Display ein

   sendCWToLCD(0b00001100);

}

Pinbelegung:

D4..7 -> RD4..7
E -> RE0
RW -> RE1
RS -> RE2

Nur damit ihr euch nicht wundert: An RD0..3 sind Eingänge für ne Tastermatrix.

Wenn ich das Programm laufen lasse passiert nix. Das Display zeigt nix bzw. bei runtergedrehter Kontrastspannung schwarze Kästen an, als wäre es nicht initialisiert.

mfg GoTo