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rechtecksignal in dreiecksignal wandeln |
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BID = 73871
unterstrich
Gerade angekommen
Beiträge: 17
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also ich hab ne schrittmotorsteuerung. die funzt auch nur fahren die motoren recht hart darum hatte ich die idee das rechteck in ein dreiecksignal umzuwandeln dann müsste die fahrt doch seichter gehen oder???
Danke schonmal für die hilfe
Mfg Unterstrich |
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BID = 73873
Benedikt
Inventar
Beiträge: 6241
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Damit Schrittmotoren wirklich rund laufen, muss man die mit Sinus ansteuern. Schau dir mal diese Application Note an. |
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BID = 73934
unterstrich
Gerade angekommen
Beiträge: 17
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ok danke und wie bekomm ich aus nem rechteck nen sinussignal??? reichen da schon kondensatoren di die ecken glätten???
Mfg Gregor
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BID = 73937
chilla
Schreibmaschine
Beiträge: 1403
Wohnort: von hier zwei mal rechts und dann zwei mal links
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mann kann ein Rechteck integrieren, wodurch ein Dreieck entsteht. Integriert man dieses Dreieck wiederum, so erhält man eine Sinusähnliche Kurve, die jedoch eigentlich quadratischer herkunft ist.
mfg CHillA
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Wenn man erst einmal die Sache verstanden hat, kapiert man auch, wies im Handbuch gemeint war.
Haftungsausschluß:
Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.
Rechtsansprüche dürfen aus deren Anwendung nicht abgeleitet wer
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BID = 73962
unterstrich
Gerade angekommen
Beiträge: 17
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und womit kann ich das integreieren??? Sollte möglichst einfach gehen das ganze!!!
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BID = 73965
Benedikt
Inventar
Beiträge: 6241
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Natürlich mit einem Integrator...
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BID = 73979
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Du kannst auch einfach ein RC-Tiefpassfilter verwenden, um die Oberwellen des Rechtecks loszuwerden.
Besonders bei festen Frequenzen geht das ganz gut, denn die nächste Oberwelle ist die 3.Harmonische mit einer Amplitude von 1/3 der Grundwelle, dann folgt die 5.H mit Amplitude 1/5 usw.
Leider sinkt durch die Tiefpassfilterung auch die Amplitude der Grundwelle, aber das kann man mit einem Verstärker leicht reparieren.
Vielleicht schaust du mal, ob ein NF-Stereo-Endstufen IC zum Antrieb deines Motors geeignet ist.
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Besonders VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860 beachten !
[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 10 Jun 2004 6:01 ]
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BID = 74021
Ning
Gerade angekommen
Beiträge: 3
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Hallo,
ev. reicht es auch schon den Schrittmotor im Halbschrittbetrieb zu betreiben.
Eine Variation der Schrittfrequenz ist auch zu überprüfen, da jeder Motor bestimmte Resonanzen hat. Zum Starten und Stoppen sollte man die Schrittfrequenz nicht zu schnell verändern.
mfg Ning
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BID = 77191
Ruediger
Neu hier
Beiträge: 23
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Hi,
fährst du den Schrittmotor mit einer festen Frequenz?
Wenn ja, fahre die Frequenz in Form einer Rampe hoch, bis zur gewünschten Drehzahl, halte sie konstant, fahre die Frequenz wieder runter.
Die Spulen des Motors integrieren den Strom von selbst, da braucht man eigentlich nichts machen.
Gruß
Rüdiger
http://www.conelek.com
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