Zitat :

Was meinst du mit "die Bedingungen sind vielleicht nicht konstant"?

Bei allen Flaschen die gleiche "Einfülldüse" benutzt? Statischer Druck am Eingang der Pumpe immer gleich? Etc.

Warum rechnest Du mit dem momentanen Getriebe? Wenn Du einen Schrittmotor mit einem anderen Getriebe nimmst, dann kannst Du doch die Einfüllzeiten etwas korrigieren.

Rafikus

Achso, ja die Bedingungen sind immer gleich. Ich habe jetzt noch einmal ein paar Tests gemacht. Die Anzahl der Umdrehungen variiert um +/- 0,4 Umdrehungen. Die Einfüllmenge variiert jedoch um +/- 5 ml. Das komische ist, es ist nicht automatisch mehr drin, wenn die Pumpe mehr Umdrehungen hatte und umgekehrt. Dann kann es doch noch zusätzlich daran liegen wo die zwei Rollen, die den Schlauch abdrücken stehen bleiben?!
Den Schrittmotor wollte ich ohne Getriebe betreiben, deswegen hier die Annahme, dass dieser eine höhere Drehzahl als das jetzige Getriebe leisten soll, was mit 200-300 1/min kein Problem darstellen sollte.
Machte vielleicht Sinn, dass ganze über einen Durchflusssensor zu regeln?

Ist das Schlauchende so geformt, dass beim Stehenbleiben der Pumpe nichts mehr ausläuft, oder läuft der Schlauch dann leer?
Wenn Zweites, dann hast Du den Fehler gefunden.

Das Schlauchende ist so geformt, dass nichts nachläuft, was es auch tatsächlich nicht tut. Der Fehler muss also woanders liegen

Zitat :

Die Anzahl der Umdrehungen variiert um +/- 0,4 Umdrehungen. Die Einfüllmenge variiert jedoch um +/- 5 ml.

Vermutlich steckt ein Temperatureffekt dahinter.
Die Eigenschaften des Silikonschlauchs ändern sich mit der Temperatur nur wenig, aber die Viskosität des Mediums (Sirup?) ist wahrscheinlich stark temperaturabhängig.
Dadurch ändert sich der Druck im System und der weiche Silikonschlauch bläht sich mehr oder weniger, was natürlich die Fördermenge beeinflusst.

Wenn das wirklich das Problem ist, welche Möglichkeiten gibt es dann noch, damit ich trotzdem eine gleichbleibende Abfüllunge erhalte?
Wie sieht es z.B. mit Durchflusssensoren aus oder evtl. über einen Drucksensor unter der Fläche auf der die Flasche steht die exakte Menge dosieren?

Zitat :

mit Durchflusssensoren aus oder evtl. über einen Drucksensor unter der Fläche auf der die Flasche steht die exakte Menge dosieren?

Durchflussmesser sind meist nicht sehr genau und haben durchaus eigene Probleme, aber wenn du statt "Drucksensor" "Waage" schreibst, bewegst du dich auf sicherem Terrain.
Ein Frickler könnte sogar an eine digitale Haushaltswaage mit 0,1g Auflösung für 4,95 eine Schnittstelle dranfrickeln und mittels µC den Motor steuern.
Z.B.: http://www.ebay.de/itm/Digital-Tasc.....04317

Ok, dann wird wohl das mit der Waage die Lösung sein.
Nur kann ich mir nicht vorstellen, dass es allein an der Temperaturentwicklung liegt, da die Pumpe einen fast gleichen Rhythmus entwickelt. Sie füllt meistens 2 Flaschen relativ gleich ab und dann eine Flasche mit zu wenig Inhalt. Dann wieder 2 Flaschen relativ gleich und so weiter.
Ich dachte bisher, dass Schlauchpumpen sehr genau arbeiten, da sie unter anderem auch in Laborgeräten eingesetzt werden.

Schrittmotoren mit Peristaltikpumpen sind eigentlich eine klassische Dosierlösung. Wenn er exakt z.B. 37 5/7 Umdrehungen macht, x-mal hinereinander, ist die Rotorstellung anfangs und endes immer anders.

Ob die Stellungen des Rotors soviel ausmachen, weiß ich nicht, bei vielen Umdrehungen müsste es zu vernachlässigen sein. Habe ich richtig verstanden, dass jetzt eine reine Zeitsteuerung existiert?
Wie ist der Mengenunterschied bei den großen Flaschen? Akzeptabel?
probier doch mal immer genau zb 9 Umdrehungen aus und miß die Menge,
sodaß die Rotorposition beim Start immer dieselbe ist.
Vllt. bringts ein 3 flügeliger Rotor?

Die Wärmetheorie von Perl mag ich spontan auch nicht so recht glauben.
Hast du keinerlei Motoren aus Druckern, ect. zum Ausprobieren?

Grundsätzlich:
hohe Drehzahlen über 1000 mag er nicht, besonders wenn er groß ist.
kurze Bauform, parallelgeschaltete Spulen, hohe Teiberspannung bringen höhere Drehzahlen.
Du kannst dich ja mal bei nanotec umsehen und dann woanders kaufen.
just my 2 cents....

Ja, zur Zeit ist es noch eine reine Zeitsteuerung, die aber ziemlich genau arbeitet. Auch der Mengenunterschied bei den großen Flaschen ist absolut nicht akzeptabel, das macht in den 250 ml Flaschen schonmal bis zu 1 cm in der Füllstandshöhe aus. Das mit dem 3 flügeligen Rotor hört sich nicht schlecht an, wobei ich mir das aber selbst bauen müsste, da es für die Pumpe kein Zubehör gibt.
Einen Schrittmotor aus einem Drucker werde ich in diesem Fall nicht ausprobieren können, da dieser wohl kein Drehmoment von ca. 1,3 Nm bereitstellt. 200-300 1/min vom Schrittmotor würde mir in diesem Fall schon völlig genügen, wo wir weit weg von den angesprochenen hohen Drehzahlen sind.
Ich werde demnächst mal den jetzigen Getriebemotor über eine PWM-Steuerung runter regeln, sodass ich eine exakte Anzahl von Umdrehungen wiederholend zählen kann und somit dann die Menge bei gleichbleibender Umdrehungszahl messen kann.

Zitat :

Ich werde demnächst mal den jetzigen Getriebemotor über eine PWM-Steuerung runter regeln,

Hast du kein (einstellbares) Labornetzteil?




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Theoretisch gibt es zwischen Theorie und Praxis keinen Unterschied. Praktisch gibt es ihn aber.

So traurig es klingt zur Zeit habe ich leider keins. Das alte ist hinüber. Aber alles halb so schlimm, da ich die PWM-Steuerung eh noch hier rumliegen habe

So ich bin jetzt endlich dazu gekommen den Getriebemotor über die Pulsweiten-Modulation langsam laufen zu lassen, um somit exakt messen zu können. Egal in welcher Rotorstellung ich starte, nach exakt 15 Umdrehungen habe ich immer 143,4 g +/- 0,1 g. Das ist ja sehr genau. Das heißt also, dass ich mit einem Schrittmotor eine sehr exakte Menge an Flüssigkeit mit dieser Schlauchpumpe abfüllen kann. Im Übrigen habe ich mich vertan, die Pumpe liefert 9,8 ml pro Umdrehung.
Da ich in Zukunft das Projekt noch erweitern möchte mit einigen Sensoren und weiteren Motoren dachte ich an die Ansteuerung mit einem Arduino. Hat schon jemand Erfahrungen mit der Ansteuerung eines Schrittmotors mit externer Stromversorgung durch den Arduino, da dieser den benötigten Phasenstrom wohl nicht bereitstellen kann. Es gibt einige Shields für den Arduino. Kann mir jemand eins für den in vorigen Posts vorgestellten Schrittmotor empfehlen?

Gruß Nico