Hey,

ja stimmt. Sind natürlich 2 Zellen, also die 7,4V war die richtige der beiden Angaben.

Naja es ist halt relativ simpel und setzt einfach nur das um, was ich beschrieben habe. Also es setzt halt den Schaltzustand vom entsprechenden Pin auf 1, wartet 1,[0/1/2/..]ms, setzt ihn wieder auf 0 und wartet 17ms. Das wird dann mehrmals wiederholt und nach einigen Wiederholungen die Dauer des "Auf-1-Setzens" erhöht.
Verwirrend ist dabei, dass ich durchgängig das selbe Programm benutzt habe, also sowohl mit einem Motor ganz am Anfang, als auch mit allen 4. Also habe an dieser Stelle nichts verändert.

Vergiss das mit dem Raspberry Pi als Flugcontroller. Zumindest solange da irgendeine Form von Linux drauf läuft. Der ARM-Prozessor hat zwar mehr als genug Rechenleistung, aber die geht nahezu vollständig für das Betriebssystem drauf, das noch nicht mal echtzeitfähig ist. Ich glaube es hat schon jemand versucht sich eine Quadrokoptersteuerung mit einem Pi zu bauen, er musste zeitkritische Dinge wie Sensorauswertung und die Umrechnung dieser Werte in Befehle für die Motoren auf einen Arduino auslagern. Mit Linux, verteiltem Echtzeit-Java und MySQL-Backend wird das nix

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Fnord ist die Quelle aller Nullbits in deinem Computer.
Fnord ist die Angst, die Erleichterung, und ist die Angst.
Fnord schläft nie.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: Racingsascha am 18 Jun 2013 17:14 ]

Hast du schon einmal die Versorgungsspannung an(!) den Motorcontrollern überwacht?
Möglicherweise bricht die ja beim Betrieb mehrerer Motore soweit zusammen, daß eine Unterspannungsbegrenzung eingreift.

Zitat :

Der ARM-Prozessor hat zwar mehr als genug Rechenleistung, aber die geht nahezu vollständig für das Betriebssystem drauf, das noch nicht mal echtzeitfähig ist

Dafür gäbs doch Echtzeitkernel zb RTAI:

http://de.wikipedia.org/wiki/RTAI

mfg Fritz

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Hi,

schade das sich hier so wenig Leute mit Linux auskennen !!
Natürlich gibt es Echtzeitlinux -> x verschiedenne Versionen für Embedded Anwendungen sowie auch R-Linux Versionen !
Ausser Assembler Prog. Rotinen ist kein anderes BS so schnell wie
EchtzeitLinux da dies genau - schon lange vor Win..f dafür entwickelt wurde!

mfg.
ManneZausel

Zitat : ffeichtinger hat am 21 Jun 2013 09:17 geschrieben :

Zitat : Der ARM-Prozessor hat zwar mehr als genug Rechenleistung, aber die geht nahezu vollständig für das Betriebssystem drauf, das noch nicht mal echtzeitfähig ist Dafür gäbs doch Echtzeitkernel zb RTAI: http://de.wikipedia.org/wiki/RTAI mfg Fritz

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Was Du nicht willst was Dir man tuuut - das füg auch keinem andern zu ! Es gibt nichts - was es nicht gibt ,,,