Hallo zusammen,

ich messe die Kommunikation-Signale zwischen ein Encoder (eines BLDC
Servomotors) und die Steuerung dieses Motors.

der Encoder wird mit 5V gespeist und gibt zwei Kommunikation-Signale
(MRR und MRP) zu der Steuerung.
Die Messung zeigt, dass die beiden Signale zueinander umgekehrt sind.

Das Signal (wie man auf die Bilder sehen kann) ist periodisch mit einer
Frequenz von ≈ 4.5 kHz.
Man kann in jeder Periode hauptsächlich zwei Teile unterscheiden.
Beim ersten Teil lieget das Signal bei ≈ 2,7 V. Im zweiten Teil folgt
eine Pulssequenz, wobei das Signal zwischen den Werten ≈1V und ≈4V
pendelt.

beim Stillstand bleibt diese Pulssequenz unveränderlich, bei einer
konstanten Drehzahl aber ändert sich diese ständig.

ich brauche jetzt dieses Signal zu interpretieren. Also um welchen
Kommunikationsprotokoll könnte es sich hierbei handeln?

hat jemand eine Idee?

vielen Dank im Voraus!

Zitat :

beim Stillstand bleibt diese Pulssequenz unveränderlich, bei einer konstanten Drehzahl aber ändert sich diese ständig.

Dann dreh den Motor mal ganz vorsichtig von Hand und notiere, wie sich die Bits von einem Muster zum nächsten ändern.
Vieleicht steckt ausser der Positionsangabe noch ein Geschwindigkeitswort drin, das solltest du daran erkennen können, daß sich dessen Muster erst dann ändert, wenn der Motor läuft.

danke für die Antwort, ich werde es morgen versuchen und werde das Ergebnis nochmal hier posten

ich hab es versucht den Motor von Hand zu drehen, es ändert sich dabei was an zwei Stellen in der Pulssequenz...

ich hab hier noch eine Messung mit einer Geschwindigkeit n=4000 U/min
durchgeführt.

ich hab mein Signal gespeichert und hab dann auf die Pulssequenze
gezoomt. (auf dem Bild sieht man oben das Signal ohne zoom
[1520ms/div]und unten der gezoomte Teil [5.2µs/div])

wenn man sukzessive Pulssequnze betrachtet, sieht man Änderungen an zwei
Stellen. Eine von diesen Änderung gibt dann vermutlich die
Pulszahl... hmmm ich weiß aber nicht was die andere bedeuten kann...

erst nach vielen Pulssequenzen ändert sich etwas an einer
anderen Stelle: das ist vermutlich dann die Zahl der ganzen
Umdrehungen...
könnten meine Interpretationen so stimmen?
was könnte noch außer Positionsangabe und Drehzahl drin stecken?

http://www.mikrocontroller.net/topic/285772


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