Schrittmotorsteuerung

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Autor
Schrittmotorsteuerung

    







BID = 856290

bastler1978

Gerade angekommen


Beiträge: 18
Wohnort: Sollenau
 

  


Was müsste man noch dazu "basteln" damit man für die Programmausführungen keinen pc benötigt?

http://www.ebay.de/itm/ws/eBayISAPI.....81507

BID = 856292

der mit den kurzen Armen

Urgestein



Beiträge: 17434

 

  

Offroad GTI einer wird nicht langen für 6 Schrittmotoren dazu muss die gesamte Programmlogik noch mit rein sowie das LC-Display will auch angesteuert werden. Und das Ganze soll in den winzigen Raum von 120x80x30mm inklusive Netzteil und Akku

_________________
Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
Arbeiten an Verteilern gehören in fachkundige Hände!
Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!

[ Diese Nachricht wurde geändert von: der mit den kurzen Armen am  6 Nov 2012 19:40 ]

BID = 856301

DonComi

Inventar



Beiträge: 8605
Wohnort: Amerika

Also, zunächst wird man ja auch hier einen Prototypen entwerfen.
Und da würde ich doch deutlich optimistischer mit einigen 100€ rechnen - die, wenn sie überhaupt erfolgen wird, industrielle Implementierung ist preislich dann natürlich noch einmal deutlich heftiger, zumal auch einschlägige Normen erfüllt werden müssen (und das kostet satt!)


Wenn der Bastler denn wenigstens mal mit Größenordnungen herausrücken würde: welche Leistung haben die Stepper denn z.B.? 1kW oder doch einige 100mW wie bei einem Diskettenlaufwerk?
Wenn es im Bereich einiger Watt liegt, kann man integrierte Treiber benutzen.
Ist grundsätzliche EDV-Kentniss vorhanden? Evtl. das Beherrschen einer Programmiersprache?


Die Steuerung kann, entsprechende Ein-Ausgabe-Wandlung vorausgesetzt, auch mit einem µC höherer Leistung, z.B. einem ARM, erfolgen. Auch programmierbare Logik (z.B. FPGAs) bieten sich dafür an. Die bekommt man zwischen 5€ - 100€.

_________________

BID = 856312

dl2jas

Inventar



Beiträge: 9914
Wohnort: Kreis Siegburg
Zur Homepage von dl2jas

Ein ATmega32 könnte für die Zwecke reichen.

Den gibt es auch als SMD, z.B. hier:
http://www.reichelt.de/Atmel-ATMega.....4500d
Der ist von der Bauform relativ klein, kostet nicht viel und man kann ihn nach eigenen Wünschen programmieren, nahezu beliebig oft. Man benötigt noch Treiber-ICs zwischen den Schrittmotoren und dem µP, die es ebenfalls in SMD gibt. Im www gibt es genug Lesestoff, wie man Atmels und ähnliche Käfer programmiert.

DL2JAS

_________________
mir haben lehrer den unterschied zwischen groß und kleinschreibung und die bedeutung der interpunktion zb punkt und komma beigebracht die das lesen eines textes gerade wenn er komplizierter ist und mehrere verschachtelungen enthält wesentlich erleichtert

[ Diese Nachricht wurde geändert von: dl2jas am  6 Nov 2012 20:20 ]

BID = 856314

bastler1978

Gerade angekommen


Beiträge: 18
Wohnort: Sollenau

Wow, also das freut mich das hier ein optimist mit dabei ist!
also könnte man das Teil doch um ein paar hundert Euro bauen?
Hier ist ne ganze Steuerung für ein paar hundert Euro zu kaufen. ist doch im grunde das gleiche oder? nur ob programierbar für mehr Programme?

lg
Michael
http://www.ebay.de/itm/CNC-Komplett.....24e36

BID = 856317

bastler1978

Gerade angekommen


Beiträge: 18
Wohnort: Sollenau

BID = 856320

DonComi

Inventar



Beiträge: 8605
Wohnort: Amerika

Ja, mag sein.
Ich habe nach deinen Forderungen erstmal gar nicht weitergelesen...
Gut, aber 9V und 0,6A sind beherrschbar, vor allem mit entsprechenden Treibern.


Der Prototyp dürfte für ein paar hundert Euro plus viele Stunden des Programmierens und TESTENS machbar sein (plus Fehlschläge).
Sollte dann wirklich Bedarf bestehen, das Teil anderweitig zu vertreiben, dann geht es an die Reglements (plus Anwalt...).

Wenn man sowas noch nie gemacht hat, dann ist das auch alles andere als trivial.
Du solltest dir tatsächlich jemanden besorgen, der davon Ahnung hat; schau dich doch mal an der nächsten Hochschule um und versuche, einen E-Techniker im vielleicht 6-9 Semester zu locken (Bier oder Geld als Bezahlung, suchs dir aus ).

Denn wie gesagt: zunächst den theoretischen Teil durchzugehen, eine Schaltung zu dimensionieren und zu testen, danach ein Layout und Leiterkarte herstellen, anschließende Programmierung etc. sind doch massiv Arbeit. Und das kostet, auch und vor allem, wenn man es selbst macht. Die Leute, die man bezahlen kann, wissen nämlich wenigstens, was sie tun müssen .

Edit: mache grad eine Entwicklung (Studium), die ähnliche Technik nutzt. Allein der Prototyp nur von den Bauteil- und Leiterplattenherstellungskosten kostet ca. 130 - 150€. Entwicklungszeit usw. nicht mit einbezogen.

_________________


[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am  6 Nov 2012 20:51 ]

BID = 856321

dl2jas

Inventar



Beiträge: 9914
Wohnort: Kreis Siegburg
Zur Homepage von dl2jas

Erwartest Du, daß alle Leser immer auf die Links klicken?

Sinnvoll ist eine kurze Nennung der Daten und dann der Link. Man darf auch nicht erwarten, daß Leser, die eventuell etwas später hinzugekommen sind, automatisch das ganze Thema durchlesen.

DL2JAS

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BID = 856323

bastler1978

Gerade angekommen


Beiträge: 18
Wohnort: Sollenau

Also das was Doncomi schreibt klingt vielversprechend.
Jetzt müßte nur noch jemand sagen das er es schafft das Teil zu bauen.

LG
Michael

BID = 856326

bastler1978

Gerade angekommen


Beiträge: 18
Wohnort: Sollenau

Das Herstellen der Leiterplatte zb. könnte ich übernehmen, wenn ich die Vorlage dafür habe, einlöten wird ja auch noch machbar sein. programmieren dann schon nichtmehr.

BID = 856328

Offroad GTI

Urgestein



Beiträge: 12763
Wohnort: Cottbus


Zitat :
Herstellen der Leiterplatte zb. könnte ich übernehmen
Auch doppelseitig mit Durchkontaktierung?
Eine einseitig geroutete Leiterplatte mit dieser Komplexität wird schwer.




_________________
Theoretisch gibt es zwischen Theorie und Praxis keinen Unterschied. Praktisch gibt es ihn aber.

BID = 856374

dl2jas

Inventar



Beiträge: 9914
Wohnort: Kreis Siegburg
Zur Homepage von dl2jas

Er verwechselt vermutlich Entwicklung der Schaltung und reines Herstellen der Platine.

Eine doppelseitige Europakarte, wenn ich alle Dateien an den Zulieferer schicke, kostet meist weniger als 100 Euro. Ist so ähnlich wie PDF-Datei an eine Druckerei schicken und man bekommt das als "Hardcopy" vom Bildschirm.
Erst muß das auf dem Bildschirm erzeugt werden, fängt an beim Schaltplan. Steht der, wird auf dem Bildschirm die Platine virtuell erzeugt. Die beiden Schritte sind die größte Arbeit, vor allem der erste. Das Herstellen der Platine, machen viele Anbieter günstig, ist nur noch Kleinkrams. Es gibt sogar Anbieter, die nicht nur nach Vorgabe die nackte Platine erstellen, sie sogar nach Vorgabe bestücken.
Der vermutlich zu verwendende µC ist da noch nicht programmiert, lediglich auf der Platine.

DL2JAS

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BID = 856383

elektroluchs

Gesprächig



Beiträge: 194
Wohnort: Austria

@bastler1978

Hast du schon daran gedacht, dich wegen der Antriebe im Modellbaubereich umzusehen? Die Steuerungen für BLDC-Motoren im Modellbau wären recht klein und effizient, weil im Modellbau natürlich auch wenig Platz ist und da auch mit Akkus versorgt wird. ...und auf ebay gibts da immer wieder mal günstige Angebote von Motor und Steuerung: Link (Abmessung der Steuerung weiter unten)
Für die BLDC-Motoren braucht es wahrscheinlich auch ein Getriebe, das sollte bei deiner Ausstattung jedoch kein Problem sein...

Eine Steuerungsplatine mit µC sollte sich vom Platz her dann noch ausgehen, und ist prinzipiell auch schaffbar.

Den Akku auch noch reinzuquetschen wird eher nicht gehen, einer, der Platz hätte wäre dieser:Link, das wird von der Kapazität her allerdings zu wenig sein...





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So einfach wie möglich, aber nicht einfacher! (Albert Einstein)


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