Steuerung eines 12V DC Scheibenwischer Motors
Im Unterforum Alle anderen elektronischen Probleme - Beschreibung: Was sonst nirgendwo hinpasst
| Autor |
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Steuerung eines 12V DC Scheibenwischer Motors |
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BID = 823748
Adams
Gerade angekommen
Beiträge: 1
Wohnort: 83404
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Hallo Profis,
ich suche nach einer effektiven Steuerung eines Gleichstrommotors.
Fabr. DOGA
Typ DO 111 376 12B00 / 3018
12V, 5 Nm, 40 Upm, Untersetzung 62:1
Die Steuerung sollte eine 5 Stufen Steuerung sein, die mit fallenden Drehzahlen von Stufe 1, bis hin zur Stufe 5 abfällt. Nach Durchlaufen der 5. Stufe sollte der Motor an einer bestimmten Stelle (der Schwungscheibe) stehen bleiben. Er soll eine Wippenmechanik antreiben.
Stufe Drehzahl Spannung Dauer
[UPM] [V] [s]
1 26 7,5 120
2 24 7 100
3 15 5 300
4 12,5 4 120
5 10 3,5 60
Die v.g. Werte der Spannungen erzeugen einen Strom, in der Größenordnung von 0,6 bis max. 2,2 A.
Aufgabe / Frage:
1. Mit welcher Art der Steuerung kann ich den Motor in diesen Teillastbereichen steuern. Eine PWM funktioniert nicht, weil der Motor dann "singt"  . Ein Labornetzteil liefert eine einwandfreie Funktion (ist aber nicht zielführend)
2. Wie kann ich die Zeitglieder darstellen? Gibt es Module, die mit einem kleinen Poti eine "Zeit" abbilden?
3. Wie könnte solch eine Schaltung aussehen?
Bitte berücksichtigt, dass ich Maschinenbauer, kein Elektroniker bin.
Lieben Dank |
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BID = 823760
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Zitat :
| | Eine PWM funktioniert nicht, weil der Motor dann "singt" |
Funktioniert also schon, nur das Pfeifen stört dich.
Dann legt man eben die Schaltfrequenz so hoch, daß man sie nicht mehr hört.
Man wird dann allerdings nicht mehr auf die Induktivität der Motorwicklung zurückgreifen sondern eine Speicherdrossel mit Ferritkern verwenden, weil sonst die Wirbelstromverluste zu hoch werden und der Motor überhitzt.
Für Ströme von ca 2A oder etwas mehr kämen aber auch noch lineare Schaltkreise, etwa von Lautsprecherendstufen, im Frage.
Im Prinzip sind das leistungfähige Operationsverstärker.
Vorteil dabei ist, daß man damit den Motor auch bremsen kann und sogar die Drehrichtung umkehren.
Bei dieser Gruppe gibt es sogar welche, bei denen es sich in Wirklichkeit um PWM-Schaltungen handelt. Vorteil dabei ist die viel geringere Verlustleistung und Erwärmung, Nachteil der höhere Preis.
Zitat :
| | Die Steuerung sollte eine 5 Stufen Steuerung sein, die mit fallenden Drehzahlen von Stufe 1, bis hin zur Stufe 5 abfällt. |
Ich bin nicht sicher, ob das schlau ist.
Imho wäre es besser den Antrieb mit einem Positionsgeber auszurüsten und durch einen Sollwert-Istwert-Vergleich den Motor in die gewünschte Position zu steuern. http://de.wikipedia.org/wiki/Servoantrieb
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BID = 823765
Offroad GTI
Urgestein
Beiträge: 12742
Wohnort: Cottbus
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Zitat :
| Stufe Drehzahl Spannung Dauer
[UPM] [V] [s]
1 26 7,5 120
2 24 7 100
3 15 5 300
4 12,5 4 120
5 10 3,5 60 |
 Wozu soll denn diese seltsame Funktion gut sein? ...außer dass die Ansteuerung unnütz kompliziert wird 
Warum nimmst du nicht eine lineare Rampe?
Wenn du es wirklich so haben willst, wirst du wohl 5 einzelne Timer, oder einen µC verwenden müssen.
Zur Verdeutlichung hier noch mal die Funktion:
_________________
Theoretisch gibt es zwischen Theorie und Praxis keinen Unterschied. Praktisch gibt es ihn aber.
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BID = 823777
Rafikus
Inventar
Beiträge: 4150
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Ich verstehe das eher so, dass für 120 sekunden die Spannung von 7,5V anstehen soll, dann für 100 sekunden 7,0V u.s.w. Nach den letzten 60 sekunden mit 3,5V soll die Spannung 0V betragen.
Der Wechsel zwischen den Spannungsstufen ist undefiniert, soll wohl einfach sprunghaft sein und der Motor macht daraus eben das was rauskommt.
Die Lösung mit den Timern oder dem Mikrokontroller ist schon richtig. Allerdings ist die Annahme einen bestimmten Punkt über zeitgesteuerten Motor anzufahren zu können sehr realitätsfremd.
Rafikus
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BID = 823820
winnman
Schreibmaschine
Beiträge: 1628
Wohnort: Salzburg
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So wie ich das verstehe: 
Der Motor treibt eine Wippe an, die einfach dauernd hin und her wippt.
Am Anfang schneller, dann immer langsamer.
Da würde das so passen. Auch die mech Seite.
Da TE Maschinenbauer ist, sollten es villeicht "Standartteile" werden.
Ich denke da mal an eine LOGO, mit 0-10V auf ein regelbares Netzteil.
Etwas teurer, aber für nicht Elektroniker einfach herzustellen:
5 Netzteile, jeweils auf die erforderliche Spannung und dann einfach dazwischen umschalten.  
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BID = 823832
der mit den kurzen Armen
Urgestein
Beiträge: 17434
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Wozu 5 Netzteile? Es gibt einstellbare Spannungsregler und durch Umschalten der Spannungsteiler lässt sich die Ausgangsspannung auch umschalten.
Edit: Die Zeiten sind alle durch 20 s teilbar auf diese Zeit wird ein Taktgeber eingestellt und einem Zähler zugeführt. Eine Ablaufsteuerung sorgt dann für die Umschaltung und die Steuerung des Zählers.(Zählweitenbegrenzung auf 6,5,15,6 und 3) Erst wenn die 5 te Zeit abgelaufen ist erfolgt die Abschaltung am gewünschten Haltepunkt.
_________________
Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
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Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!
[ Diese Nachricht wurde geändert von: der mit den kurzen Armen am 4 Apr 2012 18:33 ]
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