Wat is das denn? Die Schaltung ist ja total verkehrt.
1. Da fehlt ein Gleichrichter
2. Oben muss der PNP hin, unten der NPN, Emitter und Collector dann andersrum als sie jetzt sind
3. Da muss ein Widerstand zwischen Emitter und Basis der Transistoren. Sonst werden die ja garnicht angesteuert.

und 15A sind beim 3055er zwar aim datenblatt als max angegeben ich würds trotzdem nicht machen, zudem musst du zB bei 5V spannungsabfall bei 15A schon mit 75W verlustleistung rechnenw as doch schon eine erhebliche erwärmung bedeutet, ich würd da schon mehrere parallel nehmen - zudem solltest du versuchen die last auf die regler und transistoren so aufzuteilen dass die strombegrentzung des regler ICs noch wirksam ist, also im kurzschlussfall der regler zusteuert da sonst mit sicherheit was kaputt geht