LIDL Mülleimer - Schaltung in Eigenbau verbessern!

Hallo Ihr,

zur Zeit gibt es bei LIDL einen Edelstahlmülleimer mit elektronisch betätigtem Deckel. (Ähnliche Eimer habe ich aber auch in verschiedenen I-Net-Shops gefunden)
Das heisst bei Annäherung (ca. 20cm) mit der Hand öffnet ein batteriebetriebener Motor den Mülleimerdeckel. Nach 5-6 Sekunden verschliesst der Deckel wieder automatisch.
Das ist sehr praktisch in der Küche ausderdem stehe ich auf elektrisch betriebene Bewegungssysteme!

Der Angebotene Mülleimer ist aber nicht genau das was ich suche.
Im Prinzip suche ich nur die Steuerelektronik dazu und das in etwas abgewandelter Form.
Ich möchte den "Eimer" dazu nämlich selber bauen uns schön in die Küche integrieren. Ursprünglich wollte ich so einen Eimer kaufen und nur die Elektronik ausbauen. Aber sie passt nicht ganz genau für mein Bedürfnis.

Frage:
Woher bekomme ich bzw. wie bastle ich folgende Schaltung:

Ein Sensor muß berührungslos die nähe der Hand erkennen (wie beim Lidl-Mülleimer ca. 20cm - besser noch Abstand einstellbar).
Darauf hin soll ein Motor den Deckel anheben. Bei entfernen der Hand soll der Deckel wieder schließen. (Endschalter ?)
Unterschied zum Lidl-Eimer:
Lidl IST: 6Volt Batterie - SOLL 12Volt über Netzteil.
(stärkerer Motor nötig. Motor und Schaltung sollten gleiche Spannungsversorgung haben - Motor bis 2A)
Lidl IST: Schließt nach 5-6 Sekunden automatisch und bleibt damit für mich zu lange offen.
Er soll sofort schließen sobald keine Hand mehr registriert wird.

Alternativ: Fürs neue Haus ist ein KNX-Bussystem vorgesehen - lässt sich das damit ganz anders lösen bzw. steuern ?

Das wars auch schon.

Hat jemand eine Kauf oder Bastelidee ??