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BID = 770830
brigittefederstiel
Gerade angekommen
Beiträge: 5
Wohnort: essen
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Hi Zusammen!
Ich würde gerne ein Gewicht(5g) nach links und rechts ziehen lassen mit Hilfe eines Seilzuges.
Für den Antrieb habe ich an einen Schrittmotor gedacht, da ich dort immer die genaue Position bestimmen kann. Das ganze würde ich mit einem Arduino umsetzen.
Am besten sollte der Schrittmotor möglichst klein sein.
Ich habe mir auch schon einige im Internet rausgesucht..
Meine Fragen wären nun:
Welche Steuerung bräuchte ich z.B. für diesen Schrittmotor? Auf welche Sachen muss ich achten?
http://de.rs-online.com/web/search/.....80261
Wüsste jemand einen Shop indem es noch kleinere Schrittmotoren gibt?
Ich bin im Internet auf Nanotec.com gestossen, finde aber nirgends im Netz Vertreiber für
diese Motoren. NanoTec beliefert nach Info auf der Webseite nur gewerbliche Kunden.
http://de.nanotec.com/schrittmotor_lowcost.html
Im Voraus schon einmal vielen vielen Dank für jeden Rat!!
Grüße
Bri
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BID = 770848
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Zitat :
| | Wüsste jemand einen Shop indem es noch kleinere Schrittmotoren gibt? |
Einen Shop wüsste ich jetzt nicht auswendig (schau mal nach Robotik Lieferanten oder Foren), aber ich habe noch ein paar u.U. geeigneter Motörchen, vermutlich von Epson, die wahrscheinlich mal zum Antrieb von kleinen Plottern oder Bon-Druckern gedacht waren.
Die haben ungefähr die Größe eines Fingerhuts und sind mit einem Ritzel versehen.
Genaueres kann ich aber erst morgen nachsehen/messen.
Wieviele von davon brauchtest du denn?
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BID = 770850
brigittefederstiel
Gerade angekommen
Beiträge: 5
Wohnort: essen
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BID = 770869
Harald73
Schreibmaschine
Falsches Format
*.gif oder *.jpg
verwenden!
Beiträge: 1016
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Offtopic :
| Vordrängel  |
Hi,
ich habe auch noch ein paar kleine Schrittmotörchen.
Gehäusedurchmesser 10mm
Gehäuselänge 12mm inkl der beidseitigen (Messing-?)Lager,
Gesamte Wellenlänge 16mm, vorne ~ 3,2mm
Wellendurchmesser 1.5mm
Ob der deinen Seilzug bewegen kann 
Welcher Treiber passt, hängt auch vom Schrittmotortyp (unipolar, Bipolar,... ) ab.
_________________
*..da waren sie wieder, meine 3 Probleme: 1)keiner 2)versteht 3)mich
* Immer die gültigen Vorschriften beachten und sich keinesfalls auf meine Aussagen verlassen!
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BID = 770880
Otiffany
Urgestein
Beiträge: 13763
Wohnort: 37081 Göttingen
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Ach, -----und damit kann man 5Kg bewegen?
Man lernt doch nie aus 
Gruß
Peter
P.S.
Brille geputzt und 5Gramm gelesen 
o.K. könnte funktionieren
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Otiffany am 15 Jun 2011 21:21 ]
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BID = 770881
der mit den kurzen Armen
Urgestein
Beiträge: 17434
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Hallo Peter bitte mal Brille putzen.
Zitat :
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Ich würde gerne ein Gewicht(5g) nach links und rechts ziehen lassen mit Hilfe eines Seilzuges.
Für den Antrieb habe ich an einen Schrittmotor gedacht, da ich dort immer die genaue Position bestimmen kann. Das ganze würde ich mit einem Arduino umsetzen.
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_________________
Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
Arbeiten an Verteilern gehören in fachkundige Hände!
Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!
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BID = 770916
brigittefederstiel
Gerade angekommen
Beiträge: 5
Wohnort: essen
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Hi Harald,
die Motoren wären natürlich top!!!
Was haben die Dinger den gekostet?
Gruß
Bri
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BID = 770927
GeorgS
Inventar
Beiträge: 6450
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Grrrr...
Wo habt Ihr eure Physik verschlafen?
Diese 5 g sind vollig irrelevant, wesentlich ist die Reibung
in besagtem "Seilzug". Wenn damit ein Bowdenzug gemeint ist,
dan könnte die Reibung ein Vielfaches der "5 g" sein!
Weiter ist ein Schrittantrieb allein keine sichere Positionierung!
Es können Schritte übersprungen werden (mechanisch), und
bei Stromunterbrechung is "alles weg". Deswegen sollte man solche
Schrittmotore großzügig dimensionieren und mit "Geföhl" anfahren
bzw herunterfahren. Und auf alle Fälle braucht man einen mechanischen
"Reset", z. B. einen Anschlag mit Endschalter und entspechend ein
Programm das im Zweifelsfall diesen Reset anfährt.
Georg
_________________
Dimmen ist für die Dummen
[ Diese Nachricht wurde geändert von: GeorgS am 16 Jun 2011 12:22 ]
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BID = 770949
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Es sieht fast so aus, als hätte Harald73 die gleichen Motoren wie ich, aber ohne das Ritzel.
Bei meinen Motörchen handelt es sich um Seiko 6507 (Made in USA); bipolarer 2-Strang Schrittmotor; 20 Schritte pro Umdrehung (18°); Strangwiderstand 8 Ohm, Betriebsspannung 6V.
Mehr Daten stehen leider nicht auf dem beigefügten Zettel.
Der Durchmesser beträgt 10mm (ohne die Befestigungslaschen), die Gesamtlänge 16mm, und das Ritzel hat 10 Zähne.
Es ist klar, dass man die Wicklungen dieses kleinen Motors nicht dauerhaft mit 5V beaufschlagen darf.
Das macht man nur, um bei hoher Drehzahl einen ausreichenden Strom zustande zu bringen.
Im statischen Betrieb würde ich den Wicklungen nicht mehr als vielleicht 0,5W, entsprechend 250mA, zumuten wollen.
Früher hat man das mittels RC-Beschaltung gemacht, heute bietet sich der PWM des µC zur Strombegrenzung an.
so sehen sie aus:
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