Hallo Leute!

Wir haben die Aufgabe einen mobilen Roboter mit einem vollautomatisierten Ladevorgang auszurüsten. Das bedeutet, dass der Roboter in eine Ladestation einfährt und dann aufgeladen wird - dabei sollen seine Funktionen - d.h. sein Mikroprozessor - voll erhalten bleiben.

Dazu haben wir uns folgende Umschaltung ausgedacht. Sie funktioniert auch beim Einfahren in die Ladestation. Allein beim Ausfahren kommt der Roboter in eine Unterspannung und bricht komplett ab.

Vielen Dank für eure Hilfe



Gruß,

Christoph

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mfG,
metro2001

im Internet erreichbar unter http://www.ckop.de

Dieser Beitrag gibt ausschließlich meine persönliche Meinung wieder. Es kann nichts Allgemeigültiges daraus abgeleitet werden.

Wozu soll das Relais überhaupt gut sein ?
Wenn der Robbi in der Ladestation steht, braucht der Motor doch keinen Strom.

Wenn ihr aber meint nicht ohne Umschaltung auszukommen, solltet ihr MOSFETs verwenden, den diese erzeugen keine störenden Schaltfunken.
Das Umschalten eines 1000µF Elkos auf eine andere Spannung, ohne jegliche Strombegrenzungswiderstände, ist auch nicht unproblematisch: Mit etwas Pech verschweissen dabei die Relaiskontakte oder sie nützen sich stark ab.



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Besonders VDE0100; VDE0550/0551; VDE0700; VDE0711; VDE0860 beachten !

Und warum sollte die Robotersteuerung nicht einfach am Akku bleiben, wenn der Akku geladen wird?

Wegen der leicht erhöhten Spannung im Ladevorgang?? Auf allzu Werte wird sie sowieso nicht steigen dürfen, sonst ist auch der Akku futsch.

Schöne Grüße Selfman

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Traue keinem Ding, das du nicht selber vermurkst hast.