Schon vor über 20 Jahren konnte man die Regelung an die Mechanik anpassen. Schon Schaltungen mit dem uralten B654D (DDR) konnten so justiert werden, daß weder Überschwingen auftrat, noch der Motor sich in die Sollposition "quälte".
Demnach sollte eine modernes IC dies auch können. Wenn man dann dessen Bezeichnung kennt, sollte sich die Modifizierung aus dem Datenblatt entnehmen lassen.
Auch für die Nachschaltung einer leistungsfähigen Endstufe sehe ich eher weniger Probleme - jedenfalls wenn der große Motor vernünftig entstört wird.

ciao Maris

Huiiii da bin ich wieder
hatte mich in den letzten Tagen extrem ins thema Platinen herstellung verbort und hab mich mit diversen Programmen und Gerätschaften beschäftigt.Jetzt hab ich schon die zweite Küvette gebaut, sieht super aus und hat spaß gemacht.Drucker und gesichtsbräuner sind auch bestellt. )

Nun zurück zur Servoschaltung ich habe eure Antworten gelesen und geb meine Gedanken dazu an euch weiter
also eine komplet neue Schaltung finde ich für mich sehr ungeignet da Ich kaum ahnung von Schaltung und co habe.

In erwegung habe ich eine sogenante h-bridge gezogen mit vier low... signal (BC547 NPN) und 4 endstufen (TIP2955 PNP)

Schaltplan kommt noch!
1.Was haltet ihr von den Bauteilen?
2.Gibt es andere besser geeignete Bauteile?
3.Gibt es eine schaltung die ich gleich verwenden könnte oder nur ändern müste?

EAGLE ist vorhanden.

1. Wenig
2. Ja
3. k.A.

Hir mal ein Schaltprinzip mit Optokoppler Ich hab das jetzt mal so gezeichnet und hoffe das alles richtig ist.
Kann das mal jemand anschauen ob die Mosfets und Optos richtig angeschlossen sind also Plus Minus und co?
Welche Bauteile wären dafür den geeignet ?

Sonstige Ratschläge und ideen sind auch erwünscht.

Zitat : pepegera hat am 11 Feb 2011 17:28 geschrieben :

die Mosfets und Optos richtig angeschlossen sind also Plus Minus und

Wo bekommen denn die Optokoppler das Minus her das sie schalten sollen?

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Manche Männer bemühen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitätstheorie.
(Albert Einstein)

entweder du zeichnest richtig oder lässt es ganz sein. Die Punkte für leitfähige Verbindungen wurden nicht umsonst eingeführt!!!

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Tippfehler sind vom Umtausch ausgeschlossen.
Arbeiten an Verteilern gehören in fachkundige Hände!
Sei Dir immer bewusst, dass von Deiner Arbeit das Leben und die Gesundheit anderer abhängen!

So hir noch mal die ordendliche version weis auch nich was da los war
im Layout is alles drin.

1.Welche Bauteile sind dafür geeignet ?
2.Ist jetzt alles richtig?
3.Bremst der Motor wen die Schaltung kein Signal bekommt?(das wäre gut!)

Zitat : pepegera hat am 11 Feb 2011 20:26 geschrieben :

2.Ist jetzt alles richtig?

Nur wenn du die vier fehlenden Widerstände noch reinmalst...

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Manche Männer bemühen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitätstheorie.
(Albert Einstein)

Offtopic :

Ich würde sogar auf 8 Widerstände erhöhen (RB und RD ).

Ok,hast Recht.
Acht wären besser.
Aber so wie gezeichnet ist es egal,an was der arme Optokoppler nun zuerst stirbt...

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Manche Männer bemühen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitätstheorie.
(Albert Einstein)

Auf die Sache bin ich ja mal gespannt. Wenn du schon 4 Optokoppler nimmst warum baust du die Brücke dann aus 4 PNPs auf? Wie soll as jetzt funktionieren?

Auf der Highside PNP mit Basisvorwiderstand und Opto gegen Masse, ok. Aber auf der Lowside würde ich es dann symmetrisch machen und NPN nehmen, auch Basisvorwiderstand und Optokoppler und gegen Vcc schalten.

mfg Fritz

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Also 4 pnp hab ich gewält weil ich einfach keine pasenden 2 pnp und 2npn
gefunden hab.Es wird schon welche geben aber diese haben dan vieleicht auch unterschidliche schalt verhalten und somit hab ich 4 gleiche gewählt.Das mag jetzt komisch klingen aber wen man kein Plan davon hat macht mans hald so.

Ich hab mich immer sehr schwer mit eurem Fachchinesisch.Wäre schön wen ihr direkter werden könntet.Wo die Widerstände hin sollen rate ich jetzt mal, warscheinlich an die Eingänge und Ausgänge der optos ???
Noch mal zu den pnp npn, was soll das eigendlich bringen.

Also gut beginnen wir bei den Grundlagen:

Wenn man einen bipolaren Transistor als Schalter benutzen möchte, dann macht man das üblicherweise so (für einen NPN):

http://lutz-hentschke.de/elektronik/grundlagen/schalter_npn2.gif

Wenn der Schalter geschlossen wird, dann fließt etwas Stom in die Basis hinein und beim Emitter wieder raus. (Die Basis-Emitter-Strecke verhält sich etwa wie eine Diode)

Damit wird der Transistor eingeschaltet und es kann Strom über die Kollektor-Emitter-Strecke fließen.

Damit aber nun nicht zuviel Strom über die Basis fließt (das könnte den Transistor langsam machen und schlimmstenfalls den Schalter und/oder den Transistor zerstören) kommt vor die Basis noch ein Widerstand (R_B) Dieser sollte so dimensioniert sein, dass über die Basis etwa der 5 fache Strom wie im linearen Betrieb fließt. (Im linearen Betrieb wird der Basisstrom um den Faktor B (oder h_fe) genannnt auf den Kollektor verstärkt, dieser findet sich im Datenblatt und ist etwa 300.

Wenn du also willst dass dein Transistor zb. 1A über den Kollektor schalten kann dann muss der Basisstrom etwa (1A/300)*5 = 17mA groß sein.

Wenn man dann von einer Versorgung von zb. 12V ausgeht muss der Vorwiderstand sein: R = U/I = (12V-0.7V)/17mA = 665Ω also zb. einen mit 680Ω wählen. (An der Basis-Emitter-Strecke fallen etwa 0.7V ab)


Nun ist der Schalter in deinem Fall durch einen Optokoppler ersetzt worden. Ein Optokoppler besteht aus einer LED und einem speziellen Transistor, der alleine durch das Licht der LED zum Leiten gebracht wird, er braucht also keinen Basisstrom.

Damit die LED aber nun auch nicht zuviel Strom kriegt (sonst wird sie kaputt und damit der Optokoppler) muss auch hier ein Vorwiderstand (R_D) rein. Diese LED braucht etwa 5-10mA um den Transistor am Ausgang voll durchzuschalten. (Wieviel genau steht im Datenblatt) Der zugehörige Widerstand berechnet sich wieder genau so.


So und nun vergleiche das obige Bild mal mit dem folgenden für den PNP:
http://www.hobby-bastelecke.de/bilder/schaltungen/transistor2.gif

Wie du siehst fließt der Strom nun aus der Basis heraus und wird über einen Widerstand gegen Masse geschaltet. Beachte auch die Position der Last, der Kollektor ist beim PNP nämlich 'unten'. Ansonsten ist aber alles genau so wie vorher.


Für beide Schaltungsvarianten gilt: Damit die Sache vernünftig funktionieren kann muss der Emitter auf einem festen Potential liegen, damit mit einem Schalter und einem Vorwiderstand der Basisstrom vorgegeben werden kann.

(Ja ok, natürlich gibt es auch andere Varianten, die auch sehr gut funktionieren, aber wollen wir dem Fragesteller an dieser Stelle doch nicht zumuten oder?)


Der NPN und der PNP verhalten sich hier fast gleich, was soll auch groß der Unterschied sein, beide schalten entweder ein oder aus. Der kleine Unterschied liegt lediglich darin wie schnell das geht und wie gut der 'Kontakt' im eingeschalteten Zustand ist.


Und nun versuch mal diese beiden Schaltungen zu eine Brücke zu kombinieren. Du kommst zu dem Ergebnis, dass oben 2 PNP liegen und unten 2 NPN liegen müssen. Die Basen der PNP werden mit dem Optokoppler nach Masse geschaltet (das passt schon so, bis auf die Vorwiderstände).

Das gleiche passiert mit den NPN, nur werden deren Basen gegen positive Versorgung geschaltet.

(Sieht doch gleich symmetrischer aus, findest du nicht )

Dass du zwar PNP aber keine geeigneten NPN findest kann ich fast nicht glauben. Normalerweise sind NPN Transistoren eher häufiger anzutreffen als PNP und auch leistungsfähiger.

mfg Fritz

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