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| 1 - Maturaarbeit: Motorisiertes Kugellabyrinth -- Maturaarbeit: Motorisiertes Kugellabyrinth | |||
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| Du gibst einen Sollwert vor, ich glaube per PWM (also 50% PWM = Mittelstellung Poti)
Wenn nun ein neuer Sollwert kommt oder der Poti-Wert abweicht regelt das System halt nach. Wegen der mechanischen Trägheit und dem Aufbau des Regelkreises schwingt die Schaltung wenig bis garnicht. Spontan fällt mir zu deinem Problem eine Lösung ein: Die Potis werden durch solche mit zwei Schleifern getauscht. Ein Poti-Teil geht an die Elektronik im Servo, der 2. Schleifer geht an einen Servo-Tester der dann das PWM-Signal für den 2. Servo erzeugt. Edit: Google sagte mir soeben Zitat : Ein Servo wird mit einem PWM-Signal angesteuert.Dieses hat in der Regel eine Pulsweite zwischen 1 und 2 Millisekunden. Bei einer Pulsweite von 1 Millisekunde dreht das Servo z.B. voll auf die eine Seite , bei 1,5 Millisekunden auf Mittelstellung und bei 2ms voll auf die andere Seite. Je nach Auflösung und Genauigkeit des PWM-Signals in diesem Bereich zwischen 1 und 2ms, kann somit jede Positi... | |||
3 - Eine gute PWM Schaltung für Servosteuerung gesucht. -- Eine gute PWM Schaltung für Servosteuerung gesucht. | |||
Hallo ich wusste jetzt nicht wo ich das hier reinschreiben darf ;), ich hab im Conrad Katalog die Servo Steuerung ( Artikel-Nr.: 234915 - 62 ). nachgebaut. Die Steuerung funktioniert auch, aber sobald der Servo eine last tragen muss, dann zuckt dieser und das kann ich nicht gebrauchen. Kann es sein das der IC CD4001 auf Spannungsschwankungen reagiert und dadurch das zuck hervorgerufen wird? Kann man die Schaltung verbessern bzw. die Symptome eliminieren? Wie schaut es mit der Schaltung aus >>> Link der IC TL494 Arbeitet mit einer eigenen Referenzspannung. Könnte ich mit der Schaltung erfolg haben? Also kann ich damit rechnen das der Servo 100%ig funktioniert? Hier hab ich noch ein Bild von dem Einsatzort des Servo. Wie man sieht, soll der Servo einen TFT nach oben aufklappen lassen und dabei kann ich ein zucken nicht gebrauchen. Würde mich auf Antworten/Tipps freuen Gruß Martin ... | |||
| 4 - digitalen Drehzahlsteller analog mit Potentiometer ansteuern? -- digitalen Drehzahlsteller analog mit Potentiometer ansteuern? | |||
| Was du suchst ist ein Servotester um den Regler anzusteuern. Das ganze gibt es fertig bzw. als Bausatz zu kaufen.
Ob du nun ein Servo oder einen elektronischen Regler aus einem Modell damit testest sollte egal sein. Und wenn dir die 4,95 für einen Bausatz zu viel sind dann kannst du das ganze auch selber bauen: http://www.produktinfo.conrad.com/d.....r.pdf ... |
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