Ausrichtung eines Motors

Im Unterforum Alle anderen elektronischen Probleme - Beschreibung: Was sonst nirgendwo hinpasst

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Autor
Ausrichtung eines Motors

    







BID = 629248

Hemmi

Gerade angekommen


Beiträge: 3
Wohnort: geppengejm
 

  


Guden Tag,

ich habe folgendes Problem:

Ich würde gerne ein Laserpointer bewegen können, und zwar ziemlich
genau. Also ich würde ihn gerne um ca. 360° (kann auch etwas weniger
sein) drehen.

Ich kenn mich da leider nicht aus, und habe jetzt verschiedene Sachen
gelesen, und kann mit Begriffen wie Schrittmotor, Stepper, Encoder,
DC-Motor um mich werfen. Das bringt mir nur leider nicht viel...

Also, der Motor mit dem ich den Laser steuern möchte muss ja nicht
besonders schnell sein und braucht für ein Laserpointer ja auch nicht
viel Kraft. Es wäre halt sehr Sinnvoll, wenn ich seine Position
auslesen könnte...

Wenn jemand weiß, was ich dafür benutzen kann (wäre natürlich
vorteilhaft, wenn dieses Bauteil nicht ganz so teuer wäre...), oder wo
ich mich besser darüber informieren kann (zu den Unterschieden der
Motoren) wäre ich für jede Antwort dankbar

BID = 629254

Mr.Ed

Moderator



Beiträge: 36130
Wohnort: Recklinghausen

 

  


Zitat :
Ich würde gerne ein Laserpointer bewegen können, und zwar ziemlich
genau

Definiere "ziemich genau".

Zitat :
Schrittmotor

Dreht, wie der Name sagt, schrittweise in definierten Winkeln, wird für Positionierungen eingesetzt.

Zitat :
Stepper

Turns, like the name says, stepwise in defined angles, is used for positioning. Zu deutsch, das ist das gleiche wie ein Schrittmotor.

Zitat :
Encoder

Ein Kodierer gibt an um wieviel Grad und in welche Richtung sich etwas dreht.

Zitat :
DC-Motor

Ein anglophiler Gleichspannungsmotor.

_________________
-=MR.ED=-

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BID = 629268

francydt

Schreibmaschine


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Beiträge: 1084
Wohnort: Mettmach Austria OÖ

Für was soll denn der Laser gut sein?


Für die Montage von Deckenschienen usw. gibts ja die Rotationslaser die sich sogar selbst in Horizontaler Richtung ausrichten.

mfg francy

BID = 629299

Hemmi

Gerade angekommen


Beiträge: 3
Wohnort: geppengejm

Ich würde gerne am PC ein Land oder eine Stadt auswählen, und der
Laserpointer soll in einem Globus angebracht werden und dann am entpr.
Land leuchten. Zum einem kann ich ja dann den Globus drehen, und zum
anderen den Laser. Also ich kann mir vorstellen, dass dann 360 Schritte
ausreichen würden...

BID = 629349

Otiffany

Urgestein



Beiträge: 13761
Wohnort: 37081 Göttingen

Dir ist aber schon klar, daß der Laserstrahl in zwei Ebenen bewegt werden muß?
Gruß
Peter

BID = 629369

DonComi

Inventar



Beiträge: 8605
Wohnort: Amerika

Hallo,

Nicht, wenn er den Globus dreht. Edit: dann reichen sogar 180° Umfang (hoch / runter).


Ein Schrittmotor reicht locker, kann sehr einfach mithilfe eines Mikrokontrollers, der gleichzeitig mit dem PC verbunden wird, gesteuert werden.

Selbst ohne Mikrokontroller geht das, L297 und L298 über den LPT ansteuern - fertig .

_________________


[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 25 Aug 2009  0:01 ]

BID = 629410

perl

Ehrenmitglied



Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach


Zitat :
Ein Schrittmotor reicht locker,
So, glaubst du das?
Bekanntlich entspricht 1° am Äquator 111km.
Mit einem Schritt eines Motors mit 400 Schritten durchquerst du also locker das ganze Ruhrgebiet.
Wie willst du da noch eine einzelne Stadt anzeigen?
Die meisten preisgünstigen Schrittmotore haben aber wesentlich weniger Schritte.
Da überstreicht ein Schritt dann schnell mal ein ganzes Bundesland, oder sogar die Entfernung Hamburg - München.

BID = 629494

Onra

Schreibmaschine



Beiträge: 2485

Wenn du wirklich jeden Punkt der Erde anfahren willst, muß entweder der Laserpointer in den Globus, oder der Globus in 2 Achsen gedreht werden.
Selbst wenn der Globus sich analog der Erdachse dreht, kannst du nämlich von einem Punkt aus nicht beide Pole erreichen, vom Verhältnis Motorschritt zu Breitengrad oberhalb der Polarkreise mal ganz abgesehen.

Wesentlich kleiner als das Ruhrgebiet darf der Spot auch gar nicht sein, sonst hinterlässt der Laserpointer verbrannte Erde .

Onra

BID = 629526

DonComi

Inventar



Beiträge: 8605
Wohnort: Amerika

Hallo,

Angenommen, der Globus habe einen Durchmesser von 0,4m, der Schrittmotor eine Auflösung von 400 Schritten (0,9° Schrittwinkel) dann würde der Laserpunkt mit einer Genauigkeit von ca. 1,6mm auf dem Globus positioniert werden.
(πd/800 Schritte) [Edit: siehe unten... ]

Das ist zwar nicht hochpräzise, sollte aber reichen.

Will man mehr, bzw. höhere Präzision, muss man eine Untersetzung einbauen, damit sind dann wesentlich feinere Auflösungen auf dem Globus möglich.

Der Laserpointer muss die gleiche Neigung haben, wie der Globus um ihn herum, andernfalls könnte er nicht mit nur 180° Umfang alle Punkte erreichen.
Dazu muss er im Mittelpunkt des Globus' eingebaut werden, der Abstand zur Globus-Innenwand bleibt dadurch immer gleich.

Der Globus muss natürlich ebenfalls durch das Programm gesteuert werden, denn der Laser deckt nur den Bereich vom Nordpol über den Äquator bis zum Südpol ab (also nur den Breitengrad. Der Längengrad wird durch den drehenden Globus vorgegeben.)

Die Koordinaten der Städte müssen natürlich in entsprechende Koordinaten für die beiden Motoren umgesetzt werden.

Edit:

Er hat natürlich bei 180° auch nur 200 Schritte...
Blöder Denkfehler.
Ergibt eine Genauigkeit von etwa 3,14mm/Schritt.


_________________


[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 25 Aug 2009 17:45 ]

[ Diese Nachricht wurde geändert von: DonComi am 25 Aug 2009 17:49 ]

BID = 629552

Hemmi

Gerade angekommen


Beiträge: 3
Wohnort: geppengejm

Erst mal Danke für eure Antworten


Stimmt, da reichen ja dann 180°.
Ich habe mir eigentlich gedacht, dass wenn ich mal soweit bin
und einen Schrittmotor ansteuern kann, dann bekommen ich
das mit Sicherheit auch für einen zweiten hin der den Globus
dreht...

Mir ist auch klar, dass ich nicht wirklich jeden Punkt anfahren
kann, aber bei einem normalen Globus der von innen beleuchtet ist,
ist ja auch oben und unten schon mal ein Loch drin, wo ja
eigentlich auch noch etwas Land wäre...


Kommen wir aber erst mal zum ersten Schrittmotor: Also ich
denke Hundertprozentig genau werde ich das eh nicht hinbekommen,
aber man sollte wenigsten erkennen was damit gemeint ist...

Also ich habe gesehen, dass die meisten Schrittmotoren um 1,8°,
dass es aber auch welche mit 0.9°, aber auch scheinbar mit weniger
als 0,36° gibt (http://de.nanotec.com/schrittmotor_st4118.html#)

Nach meiner Messung hat mein Globus einen Durchmesser von 30cm,
somit müsste sich ja die Genauigkeit erhöhen - hmm... eigentlich
bräuchte ich ja dann nur ein halben Schrittmotor, naja ich habe
gesehen, dass man für so ein Ding mehr als 400Euro ausgeben kann...

Meint Ihr ich könnte so einen für den Laser benutzen:

http://de.rs-online.com/web/search/.....50495

wobei mir ja eigentlich eher diese Preise zusagen:

http://de.nanotec.com/schrittmotor_st4118.html#

aber benötige ich dann dafür, oder um genauer zu werden einen von
den oben im Text erwähnten Mikroschritt-Treibern?

Ich bin auf eure Antwort gespannt, vielen Dank nochmal.


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