Ich vermute mal, leider hab ich es noch nirgends gefunden, dass der Ausgang bis 20mA belastbar ist, das in meinen Buch zur C-Control bei allen Schaltungen mit diesem Ausgang mind ein 500 Ohm Widerstand also Verbraucher geschaltet wird. Das wäre auch einleuchtend, denn von den Digitalports weiss ich 100%, dass die auch nur bis 20mA zugelassen sind.

Zitat :

Noch ne Frage am Rande. Kann man Schottkydioden, oder Dioden allgem. auch problemlos parallel schalten um die Belastung zu teilen?

Nein.

Um den Rest kümmere ich mich noch, aber nicht heut, es ist Sonntag.
Du könntest in der Zwischenzeit mal posten, was auf dem µP für eine Typenbezeichnung steht.


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Auf dem was? Was meinst du mit uP?

Auf dem Mikroprozessorchip der C-Control.

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Tschuldigung, dass es so lange gedauert hat. Es ist ein Motorola 68HC05B6

Hallo,
schau Dir mal diese Schaltung an.
Arbeitet zwischen 12-18 Volt und verkraftet 5 A.
Läßt sich aber mit zusätzlichen Fet`s erhöhen.
Gruß
Peter

Hochgeladenes Bild : PWM-Steuerung.gif

Das was dieses IC macht, kann die C-Control schon. Es geht mir ja grad um die Verstärkung per MOSFETs. Und die Frage welche da am geeignetsten wären.

Versorgst Du die C-Control aus dem gleichen Akkupack wie den Motor, oder hat die eine getrennte Versorgung ?

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Sowohl, als auch.
In einem "Projekt" hat die C-Control ihren eigenen 5V Pack, der Motor einen 7,2V Pack
und dem anderen Projekt wäre alles an eine Autobatterie geschlossen. Die C-Control mit nem Festspannungsregler auf 5V.

Also ich hab so ne motortreiberschaltung mal aufgebaut und das PWM-signal von der C-Control einfach mit enm kleinen kondensator geglättet.

Die Schaltung verhielt sich aber STARK nichtlinear.

Kann mir das vielleicht jemand erklären?
Mit dem Kondensator müsst ich doch eigentlich nur die Wellen gläten und die Flache unter der Spannungskurve bliebe gleich -> gleiche Leistung...
dennch hat das sich funktioniert...
oder lag das vielleicht an den Transistoren die ich vervendet hatte, ich glaub es waren BC559.

Schalten die zu langsam?

Ich würd mich sowieso gerne mal im allgemeinen über Transistoren aufklären lassen und welche für welchen Zweck am besten geeignet sind...
ok dann bin ich ma gespannt

ich würde niemals ein PWM signal glätten, um damit einen
Motor zu treiben. Das ist vom Wirkungsgrad sehr schlecht, und der Treiber wird unnötig heiß. Bei so hohen Strömen wie hier gefordert währe das besonders unangenehm.
Wenn man das PWM-Signal einfach verstärkt und auf den Motor führt, dann führt der die Glättung ja quasie selber durch,
vorausgesetzt man spendiert ihm eine schnellschaltende Freilaufdiode. Er ist ja außer einem Motor auch gleichzeitig noch eine Induktivität.

Zu obigen Beitrag:
In der Tat haben größere Kondensatoren am Ausgang eines PWM nichts zu suchen.
Im vorliegenden Fall liegt die Schaltfrequenz so niedrig, das man das Signal des PWM direkt auf den Motor geben kann.
Das ist aber nicht generell der Fall, und bei den üblichen Schaltfrequenzen von 30kHz...500kHz muß mit einer Drossel und der Freilaufdiode oder einem Synchrongleichrichter richtiger Gleichstrom hergestellt werden, sonst brennt der Motor wegen der Wirbelstromverluste im Eisen ab.

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Hier nun mein Schaltungsvorschlag.

Sieht ganz einfach aus, aber wegen der hohen Ströme sind doch ein paar Dinge zu beachten.

1) Dort, wo der starke Strom langläuft, müssen Drähte mit mindestens 1,5 mm², besser 2,5 mm² Querschnitt verwendet werden.
Das betrifft die Leitungen zum Akku sowie zum Motor und zu T1. Diese dicken Leitungen führen auch genug Wärme, insbesondere von D1, ab.

2) T1 muß auf einem kleinem Kühlkörper, z.B. einem Fingerkühlkörper montiert werden. Ein Wärmewiderstand von 12K/W sollte ausreichend sein. Wenn sich der Kühlkörper im Fahrtwind befindet, genügt dafür sicher auch ein 1mm starkes Alublech von der Größe einer Streichholzschachtel.

3) Die im punktierten Rahmen gezeichneten Teile müssen ganz eng zusammengebaut werden. Die Verbindungen dort - insbesondere des Rings D1, T1, C2 - müssen so kurz wie irgend möglich sein.

4) Die restlichen Bauteile sollten ebenfalls nah an diesem Leistungsteil sein, aber bis auf C4, der ebenfalls mit möglichst kurzen Drähten am IC angeschlossen wird, ist das nicht so kritisch.

5) Wenn die C-Control aus dem Motorakku versorgt wird, sollte deren Versorgung direkt am Akku abgenommen werden. Die Masseleitung rechts wird trotzdem gebraucht.
Es ist günstig auch diese drei Steuerleitungen zu verdrillen.



Hochgeladene Datei : MOS_Power.PDF

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Für's Erste vielen Dank! Ich werd sehen, dass ich das mal verstehe und probiere. Ehrlich gesagt ich hätte mir sowas niemals ausdenken können. Ich hab das Gefühl normale Menschen sind einfach nicht in der Lage die ganzen Zusammenhänge ohne irgendeine Ausbildung zu begreifen.