Selbstfahrprogramme für ein Elektroquad
Im Unterforum Projekte im Selbstbau - Beschreibung: Selbstbau von Elektronik und Elektro
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Selbstfahrprogramme für ein Elektroquad |
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BID = 555836
BA-Stuttgart
Gerade angekommen
Beiträge: 1
Wohnort: Stuttgart
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Hallo alle miteinander! Ich bin zurzeit BA-Student an der BA-Stuttgart und ich muss zusammen mit einem Kollegen ein Selbstfahrprogramm für ein Quad schreiben und zuvor auch alle benötigten Komponenten besorgen.
Zum Quad:
Das Quad wurde in diesem Jahr schon von anderen Studenten mit zwei Radnarbenmotoren (40 V) an der Vorderachse ausgestattet. Diese Studenten haben dann den Funksteuerbetrieb ermöglicht. Die 40 V kommen aus einer speziellen Batterie.
Das Lenken des Quads erfolgt mit dem Abschalten einer der beiden E-Motoren. Das System mit der Fernsteuerung ist auch voll funktionsfähig. Ich und mein Kollege sollen jetzt, wie bereits gesagt, dem Quad Selbstfahrprogramme geben. Dazu soll eine Box mit mehreren Schaltern realisiert werden. Des Weiteren muss eine Programmierschnittstelle vorhanden sein, da die Fahrprogramme auch erneuerbar sein sollen.
Aufgabe:
Es ist ein gekapseltes System zu erstellen, welches alle nötigen Mikrocontroller und Schaltungen enthält, welche für die Selbstfahrprogramme notwendig sind. Des Weiteren sollen sich auf dieser Steuerbox Knöpfe befinden, die die einzelnen Fahrprogramme ansteuern. Durch betätigen eines Knopfes soll sich das Quad, nur mit Hilfe der Elektromotoren, in Bewegung setzen. Ein Notausschalter wird verbaut, um eventuelles Störverhalten schnellstmöglich abschalten zu können. Das zu entwerfende System soll digitale Signale herstellen, welche mit einem DA – Wandler umgewandelt werden und so zu den Leistungssteuergeräten gelangen, welche dann die beiden Elektromotoren steuern.
Ziel:
1. gekapseltes System
a. kompakt
b. robust
c. wasserdicht
d. Programmierschnittstelle
2. Notausschalter
3. drei Fahrprogramme
a. Grundfunktionscheckfahrt
(Vorwärts, Rückwärts, Linkskurve & Rechtskurve)
b. Wendefahrt
(links Rückwärts & rechts Vorwärts)
c. Pylonenfahrt
(wechselnde Kurvenfahrt um Pylonen)
4. kostengünstige Ausführung
5. leichte Montage des Systems
6. Stromversorgung der Steuereinheit durch das 12 V Bordnetz
7. Stromversorgung der E-Motoren durch andere Studienarbeit
Meine Frage ist nun, was benötigen wir alles dazu?
Wir wissen schon, dass wir 2 DA-Wandler benötigen, um die Leistungssteuergeräte mit analogen Signalen zu versorgen. Aber welche? Außerdem muss dem Leistungssteuergerät noch gesagt werden, dass man Vorwärts oder Rückwärts fahren will. Im LSG funktioniert dies über ein Relais.
Welcher Mikrocontroller wäre für diesen Einsatz der Beste?
Wir danken jedem, der uns helfen wird, schon einmal im Voraus.
Michael und Christian
PS: Wenn Ihr noch mehr Infos braucht, dann schreibt es einfach. |
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BID = 555845
ElektroNicki
Inventar
Beiträge: 6429
Wohnort: Ugobangowangohousen
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Hallo ihr zwei,
wie viel Ampere fließen denn etwa durch die Motoren?
Verstehe ich das richtig, dass die Motoren analog gesteuert werden?
Das ist insbesondere bei großen Motoren ein übles Verlustgeschäft.
Ich würde nen µC nehmen und die Motoren mittels PWM und H-Brücke steuern.
Das wird zwar etwas aufwändig, allerdings kann das Quad dann auch rückwärts fahren, ohne dass ein Relais nötig wäre.
Außerdem ließe sich so doch der Wendekreis verkleinern, indem halt bei der Kurvenfahrt ein Motor nicht aus ist, sondern rückwärts läuft.
Das wären meine Überlegungen.
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BID = 555852
Her Masters Voice
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Beiträge: 5308
Wohnort: irgendwo südlich von Berlin
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Wurde denn in dem Studium nix in Richtung Microcontroller vermittelt? Ein einfacher MEGA8 sollte dafür mehr als ausreichen und hat auch die A/D-Wandler schon dabei. So ganz ohne Vorgaben ist es auch schwer sinnvolle Tipps zu geben. In welcher Sprache soll denn programmiert werden?
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Tschüüüüüüüs
Her Masters Voice
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Der optimale Arbeitspunkt stellt sich bei minimaler Rauchentwicklung ein...
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Ach ja, auch bei Skype heiß ich nicht elektronicki
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Her Masters Voice am 13 Okt 2008 12:39 ]
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BID = 555874
ElektroNicki
Inventar
Beiträge: 6429
Wohnort: Ugobangowangohousen
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@HMV:
Abgesehen davon, dass eine analoge Ansteuerung schwachsinnig ist:
Die beiden schrieben von d/a-Wandlern, nicht von a/d-Wandlern  .
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BID = 555875
sam2
Urgestein
Beiträge: 35330
Wohnort: Franken (bairisch besetzte Zone)
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Also, wenn ich die Fragestellung insoweit richtig verstanden habe, wird die Leistungselektronik komplett von nem anderen Team erstellt.
Daher brauchen unsere beiden Kandidaten "nur" deren genaue Schnittstellenparameter!
Ohne die geht es aber nicht (oder es kommt eben etwas Inkompatibles dabei heraus...).
Ansonsten:
Erstmal noch willkommen im Forum! 
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"Das Gerät habe ich vor soundsoviel Jahren bei Ihnen gekauft! Immer ist es gegangen, immer. Aber seit gestern früh geht es plötzlich nicht mehr. Sagen Sie mal, DA STIMMT DOCH WAS NICHT???"
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BID = 556163
Primus von Quack
Unser Primus :)
nehmt ihn nicht so ernst
Beiträge: 7389
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Zitat :
BA-Stuttgart hat am 13 Okt 2008 10:43 geschrieben :
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.....ich muss zusammen mit einem Kollegen ein Selbstfahrprogramm für ein Quad schreiben....
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...na dann, viel Spass dabei
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...geguckt wird mit den Augen, nicht mit den Fingern!
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