| Autor |
|
|
|
BID = 548241
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
|
Hallo,
also ich arbeite in moment an einem kleinem Roboter Projekt auf basis eines Atmega8 (unter Bascom), die Motoren sind gehackte Servos von Conrad und werden mit der Bascom Servo routine angesteuert soweit funktioniert alles.
jedoch möchte ich meinen Roboter mit einer RC5 Fernbedienung steuern können, die RC5 auswertung klappt bereits, aber man kann die Servos nicht abschalten, man kann sie höchstens verlangsamen aber dann fangen sie an zu ruckeln.
meine frage ist wie ich es hinbekomme die Motoren stillzustellen
mfg
G36C |
|
BID = 548261
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
|
Dazu müsse der "hack" bekannt sein.
Ich habe gestern eine neue Glaskugel bekommen, die ist aber schlechter als die alte....
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten. |
|
BID = 548266
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
Also,
Bei den Servos wurde das Potentiometer dass die Servos begrenzt ausgebaut und das Getriebe bearbeitet, sodass sich die Servos voll Drehen können, aus dem grund das Servos billiger als gute Getriebemotoren sind.
Mfg
G36C
|
BID = 548273
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
Kennst du die Arbeitsweise eines Servos? Enfach ausgedrückt, vergleicht es die Sollwert am Eingang mit dem Istwert des Potis, da dieses fehlt wirst du nie das Abschalten über die Reglung erreichen. Dazu könntest du z.B. die Spannung mittels Transistor oder FET abschalten.
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
BID = 548274
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
Upps hab vergessen zu sagen,
ich hab nen Widerstand mit halbem Potiwiederstand eingelötet
Mfg
G36C
|
BID = 548275
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
Einen Widerstand oder einen Spannungsteiler?
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
BID = 548278
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
Also es ist ein Spannungsteiler
ich weiß blos dass der Servo so funktioniert, blos wie soll ich in bascom sagen dass der Servo nichts machen soll, der Roboter sollte ja auch mal stehen können
Mfg
G36C
[ Diese Nachricht wurde geändert von: G36C am 11 Sep 2008 21:34 ]
|
BID = 548280
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
Ist am Mega8 ein Quarz für den internen Takt oder intern getaktet?
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
BID = 548283
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
Im moment ist der Atmega noch intern mit 8MHZ Oszillator getaktet
Mfg
G36C
|
BID = 548287
timmeTheOnly
Gerade angekommen
Beiträge: 5
Wohnort: Weigendorf
| 
 
Hallo erstmal.
Also ich bin ein Kumpel von G36C und baue auch grad einem mit der gleichen
Mechanik.
Der Spannungsteiler ist 1:1 mit 1% Metallschichtwiderständen.
Eine Andere Überlegung wäre die Leiterbahnen auf der Servoplatine zu durchtrennen und den Motor über eine H-Brücke anzusteuern.
Hat einer schon Erfahrung damit? Ist das empfehlenswert?
|
BID = 548289
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
So, ich kann dieses "ruckeln" nicht sehen. Ist das mal ein Zucken oder eine schnelle Bewegung?
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
BID = 548292
G36C
Neu hier
Beiträge: 26
|
Meine Servos bleiben bei
Servo(1) = 90
Servo(2) = 90
fast stehen, aber halt nur fast da sie immernoch ein Stück weiterzuckkeln
|
BID = 548293
timmeTheOnly
Gerade angekommen
Beiträge: 5
Wohnort: Weigendorf
|
Also er Zuckt gut 3° und das so ein mal in der Sekunde.
|
BID = 548294
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
Ich finde es prima das ihr euch in der Frezeit damit beschäftigt.
Also die Idee mit der H-Brücke würde gehen. Dazu ist aber auch eine Ansteuerung nötig. Nun müsstet ihr euch überlegen, was oder wie ihr das machen wollt.
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
BID = 548299
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7170
|
Zitat :
| | Also er Zuckt gut 3° und das so ein mal in der Sekunde. |
Damit lässtsich was anfangen. Betreibe den Mega mal mit einem Quarz. Dann sollte es gehen. Der interne Takt ist ja nicht so genau wie man es wünscht.
_________________
mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten.
|
