Mit Laser ginge noch eine andere günstiger zu bauende Variante. Du nimmst zwei Linienlasermodule und lenkst sie mit je einem Polygonscanner ab, z.b aus einem Laserdrucker. Das Ganze 90° verdreht zueinander und an der Raumdecke angebracht. Den Laser modulierst du mit digitalen Daten die die Winkelposition des Scanners enthalten. Wenn nun der Empfänger von deinem Roboter von beiden Linien überstrichen wird und die Daten auswertet weiss er ganz genau wo er sich befindet.

Das ganze muss nicht unbedingt Infrarot sein, bei der Leistung üblicher Linienlasermodule siehst du bei vernünftiger Scangeschwindigkeit nichts mehr.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: photonic am  6 Jul 2008 11:32 ]