Schrittmotor richtige Ansteuerung
Im Unterforum Projekte im Selbstbau - Beschreibung: Selbstbau von Elektronik und Elektro
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Schrittmotor richtige Ansteuerung
Suche nach: schrittmotor (549) |
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BID = 523114
=steffen=
Gerade angekommen
Beiträge: 2
Wohnort: Dresden
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Hallo, ich hoff inständig ihr könnt mir hier helfen!
Ich hab einen Schrittmotor,bipolar,1.8°,12VDC,87/123mNm,0.6A Typ: 16HS-012
Daten: http://docs-europe.electrocomponent.....3.pdf
Diesen will ich über einen L6219 IC ansteuern.
Daten: http://docs-europe.electrocomponent.....4.pdf
Ziel ist es, ein Modell zur Pupillenregulierung aufzubauen. Dazu soll eine Verschlussblende mit dem oben genanten Motor angesteuert werden.
Mein Problem ist nun, ich habe den Schaltkreise wie in der Referenz-Schaltung verdrahte und versuche ihn über die digitalen Ausgänge einer Keithley KUSB-3100 Einheit anzusteuern (einfache TTL-Pegel). Hier ist noch zusagen das ich die Eingänge Phase1/2 nicht verbunden habe. Grund ist einfach mein Nichtverständnis dieser zwei. Mit dem Konzept eines bipolaren Schrittmotors bin ich vertraut und dachte mir, mit denn vier dig. IN’s geht das.
Aber nichts ist  , das einzige was passiert ist das der Motor bei anlegen der 12V Betriebspannung beginnt zu fiepen. Wenn ich nun die Bitfolgen für die einzelnen schritte übermittle (0101 0110 1010 1001) bekomm ich nix weiter als ein kleines ruckeln zustande.
Über jegliche Hilfe bin ich dankbar! Wo liegt mein Fehler oder sind es gleich mehrere? Das Datenplatt zum IC ist für mich unverständlich, daher steh ich auf dem Schlauch. Ob das ding halb- oder Vollschrittbetrieb läuft ist erstmal egal nur laufen sollt es.
=steffen=
PS: Warum mach der Motor solche Geräusche? |
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BID = 523122
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7143
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Zitat :
| | ...bei anlegen der 12V Betriebspannung beginnt zu fiepen... |
Das deutet auf eine zu hohe Beriebsspannung hin oder falscher Induktivität, auf alle fälle ist dieser Motor für diesen Treiber nicht geeignet. Abhilfe könnte ein veringern der Spannung (mal zwischen 7 bis 8 Volt versuchen) bringen.
Zitat :
| | ...bekomm ich nix weiter als ein kleines ruckeln zustande... |
Hast du mal von einem Spulenstrang die Anschlüsse getauscht? Da sollte das Ruckel verschwinden und eine Drehbewegung sichtbar werden oder dein Takt ist zu hoch, da mach mal zwischen jedem Schritt eine Pause von 10ms.
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mfg Jornbyte
Es handelt sich bei dem Tipp nicht um eine Rechtsverbindliche Auskunft und
wer Tippfehler findet, kann sie behalten. |
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BID = 523166
=steffen=
Gerade angekommen
Beiträge: 2
Wohnort: Dresden
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Zitat :
| Hast du mal von einem Spulenstrang die Anschlüsse getauscht? Da sollte das Ruckel verschwinden und eine Drehbewegung sichtbar werden oder dein Takt ist zu hoch, da mach mal zwischen jedem Schritt eine Pause von 10ms.
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Also ich hab jetzt noch mal alle möglichen Konstellationen von Anschlussbelegungen an den Spulensträngn versucht... es bleibt bei einem Ruckeln des Motors.
Mein derzeitiger Taktvorgabe ist aller 100ms ein Schritt.
Woraus erkennst du das der motor nicht mit diesem Treiber funktionieren kann?
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BID = 523280
Jornbyte
Moderator
Beiträge: 7143
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Der Motor wird schon funktionieren. Nur die beiden passen halt nicht zueinander, daher das Pfeifen. Abhilfe: siehe oben.
Der Takt, ja 100ms sind Zeit genug. Wie lang ist das eigentliche Taktsignal, also nicht die Pausen zwischen den schritten.
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mfg Jornbyte
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