Vielen Dank @ sam2

Ich werde da mal anfragen. gibt es hier sonst noch jemand, der mir helfen könnte?

Eine "Art Radar" für Fahrzeuge machen die da:
http://www.ibeo-as.com/deutsch/default.asp

Willst Du ein funktionsfähiges Modell machen oder nur eine Konzept ausarbeiten und vorstellen, ohne dass es funktionieren muss?

Für Modelle könnte es ja auch ein Barcode-Scanner oder etwas mit RFID sein.

Prinzipiell gibt es sowas als "Autonome Transportsystem" in großen Fabriken. Teils schienengebunden, teils fahren die "Behälter" frei in der Gegend rum und orientieren sich mittels verschiedener Techniken.

Eine geeignete Messtechnik gibt es ja eigentlich auch schon auf unseren Autobahnen: GPS und Mautstationen. Wenn so ein Netz dicht genug gepackt ist und redundante Systeme installiert werden, könnte man damit auch die Laster lenken. Die Laster müssten mit den oben verlinkten Scannern ihre Umgebung abscannen und bei Hindernissen selbsttätig bremsen.

Mit schienengebundenen Fahrzeugen ist das mit dem Lenken noch einfacher.

Gruß,
Ltof

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„Schreibe nichts der Böswilligkeit zu, was durch Dummheit hinreichend erklärbar ist.“
(Hanlon’s Razor)

Vielen Dank Ltof

Das Modell soll funktionstüchtig sein, also die Fahrzeuge sollen sich computergesteuert fortbewegen. Die Schienen habe ich auch nur gewählt, da es ohne zu kompliziert werden würde. Kennt sich jemand mit GPS aus? kann man ein gleich funktionierndes System in klein Bauen, sodass damit die Fahrzeuge gesteuert werden können? geht das damit überhaupt? Ich kenne mich zwar nicht damit aus,aber vielleicht kann man ja was mit Laser machen oder so, ich weiß nicht wie genau das gehen kann.

Gruß Ingur

Ich finde das für eine schulische Jahresabeit ein paar Schichten zu dick aufgetragen. Aber das muss jeder selbst wissen.

Radar- oder Laserscanner zur Fahrzeugerkennung kannst Du eigentlich vergessen. Solche Scanner kosten tausende Euronen. Die Erkennungssoftware ist Thema in Forschungslabors. Das macht man nicht nebenbei.

Kürzt man das Konzept auf ein handhabbares Maß herunter, findet man Lösungen, die bei den Modellbahnern längst Standard sind. Ich schätze, dass in der Robotik der eine oder andere Lösungsansatz zur Fahrzeugerkennung zu finden ist.

Vielleicht solltest Du Dich auf eine Simulation der Szenerie beschränken.

Gruß,
Ltof

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(Hanlon’s Razor)

GPS kannst du für ein Modell auch vergessen.
Erstens funktioniert GPS in geschlossenen Räumen nicht oder nur schlecht, weil die Antenne "freie Sicht" zu mehreren Satelliten braucht und zweitens reicht die räumliche Auflösung und Genauigkeit sowieso nicht aus.



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Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.



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ok vielen Dank.

D.h. man kann eine Elektronische Überwachung über die Luft vergessen. Damit ist das Projekt wohl Größtenteils gestorben. Mal sehen was ich jetzt machen werde, vielleicht melde ich mich wieder hier, wenn ich etwas anderes Elektronisches im Sinn habe. Vielen Dank für die lehrreichen Antworten. Wenn jemand noch Ideen zum Thema hat, gerne hier Schreiben ich werde weiterhin reinschauen.Danke.

Gruß Ingur

Wenns nur ein Modell sein soll, könntest du die Strassen mit einem Mosaik bekleben, das binär codiert die Koordinaten enthält.
Mit einer im Modell eingebauten Kamera lässt sich daraus Position und Richtung ermitteln.
Ich behaupte nicht, daß der Aufbau eines solchen Musters und/oder die Auswertung des Kamerabildes trivial ist, aber zur Einstimmung könntest du dich mal über Kettencodes informieren.

Bei schienengebundenen Fahrzeigen wird vieles einfacher, weil man dann Baken (z.B IR-Fernbedienungen) ähnlich wie bei der LKW-Maut verwenden kann. Auch Barcodes oder eindimensionale Kettencodes kämen in Frage.
Da der Schienenweg ja bekannt ist, kann eine im Modell eingebaute Wegstreckenmessung zur Feinpositionierung verwendet werden.

P.S.:
Du könntest das GPS-Prinzip natürlich umdrehen.
Befestige an jedem Fahrzeug eine andersfarbige Lampe und ordne hoch über der ganzen Szene eine Fernsehkamera an.
Du kannst dann jederzeit feststellen wo sich das rote, gelbe, blaue usw. Fahrzeug befindet.
Mit einer IR-Fenbedienung können ihnen dann Fahrkommandos gesendet werden.


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[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 16 Mai 2007 16:32 ]

[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 16 Mai 2007 16:59 ]

Zur Kollissionsvermeidung gab's bereits vor laaaaanger Zeit die Technik der Blockbildung.
Dazu wird die Strecke in einelne Blockabschnitte aufgeteilt. Diese Blockabschnitte sind mindest so lang, dass innerhalb eines Blocks der Zug zum Stand gebracht werden kann.
Zwischen zwei Zügen muss sich immer ein leerer Block befinden.
Die Einfahrt zu jedem Blockabschnitt wird über Signal gesteuert, hier gibt's (bei Überfahren eines roten Signals) dann auch die Notbremsung.
Ist zwar nicht das neueste, aber dieses Konzept lässt sich natürlich auch mit einer automatischen Ziel- und Streckenvorwahl kombinieren.
Dazu braucht's dann eigentlich nur Melder, die erkennen, ob ein Zug in den Abschnitt eingefahren ist (im Original gab's dafür sogar Achszähler, damit sich kein Wagen "abseilen" kann und dann im Block stehen bleibt).
Nach der Einfahrt in einen Block das Einfahrtsignal auf "Rot" setzen.
Nach der Einfahrt in den übernächsten Abschnitt kann das Signal wieder auf "Grün" geschaltet werden.
Bei Weichen muss man nur darauf achten, dass alle einführenden Strecken "Rot" haben.
Wenn man jetzt das Prinzip noch vereinfacht, dass der Verkehr nur in einer Richtung läuft (Prinzip Einbahnstraße) sollte ein solches Modell ganz einfach realisierbar sein.

Super danke das mit den Lämpchen und der Kamera klingt gut, aber vielleicht kann man auch das mit dem Blocks realisieren...

naja ich bin jetzt eine Woche nicht da und danach werde ich mich konkreter mit der Jahresarbeit befassen.

Gruß
Ingur

Hi ich bin wieder da!
ist inzwischen etwas eingefallen?
ich werde mich jetzt mal schlauer machen und etwas über Kettencodes suchen und lesen und sonst schauen wie etwas machbar wäre.

vielen Dank schon mal für Antworten

Gruß Ingur

Zitat : Ingur Boettger hat am 27 Mai 2007 20:14 geschrieben :

ist inzwischen etwas eingefallen?

Hier kamen doch schon einige Vorschläge.
Was hast Du denn daraus und deinen eigenen Ideen / Nachforschungen zusammengestellt und -gebastelt ?

bis jetzt habe ich noch nichts gemacht, aber das kommt jetzt dann. Also du hast recht ich sollte mich erst mal mit den schon vorhandenen Ideen befassen, bevor ich mehr verlange. bis später dann mal, wenn ich angefangen habe.