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BID = 425189
DrZoidberg
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Beiträge: 277
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Hallo,
wie genau ist eigentlich die Elektronik in einem Servo aufgebaut. Die einfachste Möglichkeit, die mir einfällt ist eine Schaltung, die ständig den Widerstand des Potis misst. Wenn dieser zu klein ist schickt die Schaltung Strom in eine Richtung durch den Motor. Ist der Widerstand zu hoch, schickt sie Strom in die andere Richtung hindurch.
Aber das würde wahrscheinlich zu einer Oszillation des Systems führen. Wie also funktioniert es richtig?
Dann frage ich mich auch noch wie man 2 Servos so miteinander verbinden kann, dass jede Bewegung des 1. Servos sofort auf den 2. übertragen wird und umgekehrt.Das heist die beiden Servos sollen sich so verhalten als wären sie mechanisch miteinander verbunden. Also sowohl, die Position als auch die Geschwindigkeit und die Kraft(Stromstärke durch den Motor) der beiden Potis sollen immer gleich sein sofern möglich. |
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BID = 425201
LeoLöwe reloaded
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Beiträge: 1407
Wohnort: Meine
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Du gibst einen Sollwert vor, ich glaube per PWM (also 50% PWM = Mittelstellung Poti)
Wenn nun ein neuer Sollwert kommt oder der Poti-Wert abweicht regelt das System halt nach. Wegen der mechanischen Trägheit und dem Aufbau des Regelkreises schwingt die Schaltung wenig bis garnicht.
Spontan fällt mir zu deinem Problem eine Lösung ein: Die Potis werden durch solche mit zwei Schleifern getauscht. Ein Poti-Teil geht an die Elektronik im Servo, der 2. Schleifer geht an einen Servo-Tester der dann das PWM-Signal für den 2. Servo erzeugt.
Edit:
Google sagte mir soeben
Zitat :
| | Ein Servo wird mit einem PWM-Signal angesteuert.Dieses hat in der Regel eine Pulsweite zwischen 1 und 2 Millisekunden. Bei einer Pulsweite von 1 Millisekunde dreht das Servo z.B. voll auf die eine Seite , bei 1,5 Millisekunden auf Mittelstellung und bei 2ms voll auf die andere Seite. Je nach Auflösung und Genauigkeit des PWM-Signals in diesem Bereich zwischen 1 und 2ms, kann somit jede Position zwischen den beiden Anschlägen angefahren werden. |
Servo-Tester:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=234915
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We now return you to your regularly scheduled nonsense.
[ Diese Nachricht wurde geändert von: LeoLöwe reloaded am 26 Apr 2007 22:12 ] |
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BID = 425254
wulf
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BID = 425322
DrZoidberg
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Danke.
Aber ich habe mich da etwas ungeschickt ausgedrückt.
Ich meinte eigentlich wie die Elektronik, die sich im Servo befindet, aufgebaut ist.
Die Verbindung der beiden Servos soll in beide Richtungen funktionieren. Nehme ich dann einfach 2 Servo Tester, verbinde einen mit dem Poti des ersten Servos und schicke das PWM Signal dann an den zweiten Servo? Und den anderen Servo Tester schliesse ich dann halt an den 2. Servo an und sende das Signal an den 1.? Müsste ich mal ausprobieren. Ich befürchte nur das sich das Gespann dann selbstständig macht und sich auch dann bewegt, wenn keine Kraft auf die Servos einwirkt.
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BID = 425381
high_speed
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Beiträge: 2073
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Besorge dir zwei gleiche Synchronmotoren und verbinde U, V, W
miteinander. Auf die Ankerwicklung gibst du eine
Wechselspannung.
Damit funktioniert dein Vorhaben.
Die Lösung mit den Modellbauservos wird wohl nicht so einfach
funktionieren. Zumindest muss einer Master sein.
MfG
Holger
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George Orwell 1984 ist nichts gegen heute.
Der Überwachungsstaat ist schon da!
Leider lernen die Menschen nicht aus der Geschichte,
ansonsten würde sie sich nicht andauernd wiederholen.
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BID = 425401
sam2
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Und gab es nicht früher analoge Servos...?
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BID = 425469
Lötfix
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Hallo!
Das Servo bekommt einen Spannungssollwert (über PWM) und hat einen Spannungsistwert über das Poti. Soll- und Istwert kommen auf einen Differenzverstärker und der steuert dann die Endstufe an. Um Stationärfehler die ein reiner Proportionalregler mit sich bringt zu vermeiden ist der Differenzverstärker als Integrator verschaltet.
Also entweder beide Servos am Sollwerteingang des Differenzverstärkers verbinden und parallel betreiben (bevorzugt), oder den Istwert vom Master als Sollwert für den Slave nehmen.
mfg lötfix
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Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung. Rechtsansprüche dürfen daraus nicht abgeleitet werden. Sicherheitsvorschriften beachten!
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