hallo! na das thema scheint ja nicht viel zu interessieren!

umso mehr dank für jede hilfe!

1. ja du hast recht ms nicht µs!
2. naja die dioden liegen schon dicht bei einander! der laser sollte später jedoch schon über größere entfernung auf diese dioden schießen. der servo desshalb weil ich sonst nix anderes hab. es geht hier um ein projekt! ich kann`s mir nicht aussuchen und den tatsächlichen nutzen muß man wohl eher an zweiter stelle sehen!
3. ich versteh nicht was der servo mit der modulation des signals zu tun hat! der servo wird gesteuert abhängig von der mittleren stärke der lichtpulse die auf den verschiedenen dioden auftreffen. in der mitte sitzt ein lichtpulse decoder. d.h.: dieses bauteil erkennt nun die modulation des signals also die daten die übertragen werden.
das bedeutet: servos gesteuert durch licht/spannungswandler
information über lichtpuls decoder

ich hatte gehoft das ich ein programm bekommen kann um den servo einfach mal mittels c167 und keil software zu bewegen. eine bewegung des servos reicht aus ich schaff den rest dan schon. hab allerdings noch keinen genauen plan wie ich die steuerung der servos handhabe und gleichzeitig immer neue daten einlese. die daten die ich von den vier dioden bekomme sind natürlich erstmal zu mitteln und dann werde ich mich darum kümmern müssen welche tolleranz ich der sache verpassen soll denn sonst prellen meine servos ständig und das verfälscht wieder die datenübertragung. ich will also genauer gesagt auch wieder mit dem keil und dem onboard A/D wandler signale abtasten aus denen ich dann alle 20ms einen korrekturwert schicke so das notwendig ist.

im weiteren verlauf haben wir gedacht das wir zwei gleiche systeme diesere art gegengleich aufbauen. die korrekturdaten werden dann nichtmehr über kabel zum evalboard zurück geschickt sondern sie sollten dann über den laser übertragen werden und sich gegenseitig auf einander ausrichten. wenn das geschafft sein wird dann werden nicht nur vier photodioden zur feststellung der laserstralposition dienen sondern eine matrix an dioden. falls es wirklich denkbar ist alle 20ms ein entsprechendes korrektursignal zu übertragen dann kann das überall als mobiles und distanzunabhängiges (nahezu) übertragungssystem eingesetzt werden. einzig und allein die quasi optische verbindung ist entscheidend.

vielen dank!

skoki!