7 Motoren unabhängig ansteuern / Kraftaufnahme

Hallo,

ich habe folgendes vor:

Ich möchte ein elastisches Textil (Größe ca. DIN A4) mit jeweils 3 Backen an 2 Seiten befestigen und diese Backen sollen unabhängig von einander (mit 6 Motoren M1-M6) ca. 5 - 9 cm ziehen.

Code :

          _______________

         |               |

         |-|           |-|

         | |           | |

   M1 <--| |           | |--> M2

         | |           | |

         |-|           |-|

         |               |

         |               |

         |-|           |-|

         | |           | |

   M3 <--| |           | |--> M4

         | |           | |

         |-|           |-|

         |               |

         |               |

         |-|           |-|

         | |           | |

   M5 <--| |           | |--> M6

         | |           | |

         |-|           |-|

         |_______________|

Die benötigte Zugkraft liegt bei 80 - 100 N. Des weiteren möchte ich einen Stab ca. 8 cm mit Motor M7 hoch und runter fahren lassen. Ansteuern möchte ich die Motoren mit einem Raspberry Pi und jetzt meine Fragen:

Was für Motoren verwende ich am besten für M1 - M6 dafür?
- DC-Motoren und steuer diese über die Zeit
- Servomotor
- Schrittmotor

Könnt ihr mir eine passende Motorbrücke / Motortreiber empfehlen?

Was für einen Motor wende ich am besten für M7?

Könnt ihr mir hierfür auch die passende Motorbrücke / Motortreiber empfehlen?

Was würdet ihr mir als Konstruktion vorschlagen bezüglich Kraftübertragung?

Wo kann ich "Startersets" mit verschiedenen Zahnrädern, Scheiben und dergleichen kaufen?

Vielen Dank vorab.

P.S. Die Geschwindigkeit möchte ich mit PWM einstellen; Ziel sind ca. 3 cm/s. Das ganze soll auch 4 mal 9 Stunden laufen.

[ Diese Nachricht wurde geändert von: ele_pompele am 31 Mär 2019 15:47 ]