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Funktionsweise Schrittmotor XY Schreiber
Suche nach: schrittmotor (552) |
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BID = 967963
gurkenhumbug
Gerade angekommen
Beiträge: 1
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Hallo,
ich spiele mit der Idee einen Laser-Cutter aus einem XY Schreiber zu bauen da die Linearfuehrung auf x und y achse schon gegeben ist. Durch einen bekannten kam ich auch zu einem solchen Geraet und war der Hoffnung das die Achsen simpel per 3-Poligem Schrittmotor angesteuert sind, sodass ich einnen Arduino oder Aehnliches als Interface benutzen kann.
Zu frueh gefreut, es ist zwar ein Schrittmotor verbaut jedoch auch ein 'normaler' und beide sind ueber einen Riemen verbunden. Ich bin etwas verwirrt ueber die Funktionsweise, vielleicht kann jemand Licht ins dunkel bringen wie die Achsen angesteuert sind ?
Der Schreiber ist funktionstuechtig auf der x achse, auf der y fehlt ein riemen. Mit einem kleinen Dreher (Poti ?) kann man die Position der Achse sehr praezise verstellen. Am besten Ihr guckt euch das Bild an
Liebe Gruesse
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BID = 967964
Her Masters Voice
Inventar
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Beiträge: 5308
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wird der Stepper vielleicht nicht als Stepper betrieben sondern als Drehencoder? Dann macht der "normale" Motor den Vortrieb und der Stepper ist nur zur Positionsbestimmung dabei. Man hätte auch einen "normalen" Motor mit eingebautem Drehgeber nehmen können.
[ Diese Nachricht wurde geändert von: Her Masters Voice am 20 Aug 2015 9:48 ] |
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BID = 967965
Rafikus
Inventar
Beiträge: 4149
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Ich kenne das so, dass in den Schreibern Servoantriebe verbaut werden. Die Vermutung von @Her Masters Voice dürfte also ins Schwarze treffen.
In anderen Schreibern werden auch Linearpotentiometer für die Positionsrückführung eingebaut, die Widerstandsbahn wurde da mit einem Laser auch noch fein linearisiert.
Ist das wirklich ein Schrittmotor, oder vielleicht doch ein reiner Inkrementalgeber?
Rafikus
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BID = 967967
Mr.Ed
Moderator
Beiträge: 36187
Wohnort: Recklinghausen
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Das kann auch gut ein 10-Gang Spindelpoti sein, danach sieht es zumindestens auf den ersten Blick aus.
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-=MR.ED=-
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BID = 967974
der mit den kurzen Armen
Urgestein
Beiträge: 17434
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Zum Verständnis : Dein Schrittmotor bewegt den Schlitten bei jedem Schritt um eine Einheit weiter. Das kann er nur nach rechts oder nach links. Damit du aber weist wo sich der Stift befindet benötigst du eine Rückmeldung. Diese Rückmeldung kann nur bei rein digitaler Ansteuerung nach erfolgtem Nullpunktabgleich entfallen. Denn die Software weiss wie viele Schritte in welche Richtung der Motor gemacht hat. Einfacher ist es aber da zb Ein Potentiometer zu verwenden, das den Istwert liefert. Durch Vergleich Istwert mit Sollwert vereinfacht sich die Ansteuerung. Bei der Y-Achse verhält sich das genauso.
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BID = 967976
perl
Ehrenmitglied
Beiträge: 11110,1
Wohnort: Rheinbach
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Zitat :
| | Das kann auch gut ein 10-Gang Spindelpoti sein, danach sieht es zumindestens auf den ersten Blick aus. |
Ja, das wird ein analoger Servoantrieb sein.
Lass ihn doch zusammen und treib den XY-Schreiber mit DACs an.
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BID = 972605
Martin.M
Schriftsteller
Beiträge: 512
Wohnort: Biedenkopf
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Das eigentliche Problem ist eher der Laser. Der ist einfach zu schwer für sowas. Also muß der Strahl über ein Spiegelsystem geführt werden, so ist das auch bei großen Lasercuttern der Fall.
Das birgt die Gefahr daß der Strahl mal irgendwo hinsaust wo er garnichts zu suchen hat.
Ich hab hier einen XY-Plotter, Rohde&Schwarz ZSK2, der kann schon A3 quer.
Da die Schreibminen nichtmehr zu bekommen sind hatte ich mal einen ganzen Stift reingespannt, das funktioniert soweit schon ganz nett aber wenn er den "ab in die Ecke" Befehl bekommt führt er denn so affenschnell durch dass es den Stift fast aus der Klammer reißt. Es blieb nichts anderes übrig als spezielle Einsätze zu besorgen das war ziemlich schwierig.
Zum Ansteuern: ja, einfach so lassen und per DAC steuern. Lediglich der Schalter zum auf und absetzen des Stiftes muß noch einen Kontakt bekommen damit auch der steuerbar wird.
lG Martin
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BID = 972606
Rafikus
Inventar
Beiträge: 4149
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Ob sich der @gurkenhumbug überhaupt noch dafür interessiert?
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