Liebe Forengemeinde,

ich hab ein Modell gebaut, das ich mit einem AT-Mega8 ansteuere. Die Motoren sind aus einem Bosch-Ixo-Akkuschrauber (mit Getriebe) und diese steuern einen Kreuztisch an. Also haben kaum eine Last. Die Stromaufnahme für diese Motoren liegt bei ca. 3 Ampere.
Der Kreuztisch sollte sauber in die gewünschte Position fahren können (Abfrage über Schiebe-Potentiometer und Analog-Eingang am µC).
Momentan hab ich als Fahrtregler LRP Pro-Reverse. Die Teile sind anscheinend irgendwie selbstlernen und machen manchmal was sie wollen. Die Impulse aus meinem µC sind sauber und sollten den Fahrtregler korrekt ansteuern (angeschaut am Oszi).

Jetzt wäre meine Frage, ob schon jemand was Ähnliches gemacht hat und mir Erfahrungswerte zu Fahrtreglern nennen kann. Welchen kann ich da am besten nehmen?? Oder soll ich doch lieber eine H-Brücke bauen und per PWM ansteuern??

Würd mich total freuen, wenn mir da jemand weiterhelfen kann.

Viele Grüße aus dem verregneten Allgäu
Bubu

Zitat :

Der Kreuztisch sollte sauber in die gewünschte Position fahren können (Abfrage über Schiebe-Potentiometer und Analog-Eingang am µC).

Das ist beides aber doch recht ungenau.
Die elektronischen Schieblehren, die man für 10€ oder so im Supermarkt bekommt, lösen 1/100mm auf und sie haben i.d.R. eine Schnittstelle, für die bloss das Kabel nicht mitgeliefert wird.
Ich habe mich vor einer Ewigkeit bei einer Mikrometerschraube mal damit beschäftigt, und weiß von daher noch, daß da ein einziger Datenblock, so um 14 Bit rein binär, ziemlich schnell mit ca. 100kHz und 1,5V Amplitude (Spannung der eingebauten Knopfzelle) geschickt wird.

P.S.:

Zitat :

Oder soll ich doch lieber eine H-Brücke bauen und per PWM ansteuern??

Möchte ich dir empfehlen, da du nur so die volle Kontrolle über die Impulsdauer etc. hast.


[ Diese Nachricht wurde geändert von: perl am 12 Mai 2012 17:00 ]

Hi Perl,

von der Positionsgenauigkeit ist ein Schiebepoti für meinen Zweck mehr als ausreichend. Es reicht bei mir, wenn es auf einen halben mm auflösen kann, und das geht richtig gut. Nur der Fahrregler ist mein Problem, der ist "zu intelligent" und tut, was er will. Von daher bräuchte ich entweder ein richtig "dummes" Modell oder ich muss die H-Brücke bauen, wozu du mir ja auch rätst. Und ich will ja auf deinen guten Rat hören und werde mir dann mal eine H-Brücke basteln

Viele Grüße und Danke
Bubu