Zitat :

Wenn der Empfänger kein Sigal empfängt, verbleibt er in der letzten angesteuerten Stellung.

Das kann ich aus eigener Erfahrung nicht bestätigen. Das mag aber auch vom Hersteller abhängen.

Alles andere ist nicht von mir.

mfg Fritz

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Es dürfte sich hier um das selbe "Problem" handeln, um das sich auch mein "Brushlessmotoren mit uP steuern" handelt.

Ich bin auch weit davon entfernt das Problem derzeit lösen zu können, teile aber gerne (m)einige Denkanstöße mit Euch:

Ein Servo wird in Wirklichkeit nicht PWM sondern PPM gesteuert
Das Internet ist vol schwachsinniger Angaben zu dem Thema, nur nix glauben
EIn PPM-Signal ist eben KEIN PWM Signal (zB mit 50 Hz) sondern hat eine Übertragungsdauer/länge von 22,5ms in derer die Information über Knüppelstellungen von mehreren Kanälen übermittelt wird.
Die verbleibende Zeit wird mit einem in der Länge variablen Startbit ausgeglichen. ISt vielleicht jetzt fachlich nicht ganz korrekt erklärt, aber egal.

Dieses Summensignal wird nun im Empfänger aufgeteilt und jeder Kanal erhält sein eigenes PPM-Signal aufgesplittet, das dann an den Empfängerausgängen abgegriffen werden kann.

Dieses muß nun so aussehen, das es ein langes nichts gibt, bis dass die Information des jeweiligen Kanals im Summensignal auftritt und an den Servo weitergeleitet wird, worauf dann wieder ein langes nichts kommt bis die neue Information im nächsten Durchlauf wieder zur Verfügung gestellt wird.

Ich glaube schon,dass es grundsätzlich möglich ist, dieses Signal zu simulieren
weiß selbst aber (noch) nicht wie. Vielleicht kann ein entsprechendes PWM-Signal generiert werden, andernfalls müßte man eben selbst ein PPM-ähnliches Signal ausgeben, zB über Zeitroutinen.

Das sind mal meine Gedanken zusammengefasst, an der Lösung arbeite ich noch, aber bei mir eilt es auch nicht (das kann dauern)...

[ Diese Nachricht wurde geändert von: abnormal am 26 Jun 2011 18:38 ]

Zitat : abnormal hat am 26 Jun 2011 18:33 geschrieben :

Ich glaube schon,dass es grundsätzlich möglich ist, dieses Signal zu simulieren weiß selbst aber (noch) nicht wie.

z.B. überZeitabhängigen Routinen in einem µC.
Läuft bei mir in einigen Projekten.
Wegen des Betriebes von µC ohne Quarz-stabilen Frequenzen (immer mit internem RC Osc.) Gebe ich die Grenzwerte für die Verzögerungen für Ein- und Abschalten des Signales für 0 und 100% ins EEPROM des µC vor und passe dies an den Servo (einfache Modellbau Servos) an.
Leider Auftragsentwicklung, deshalb Nachfragen nach dem Sourcecode sinnlos!

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Interpunktion und Orthographie dieses Beitrags sind frei erfunden.
Eine Übereinstimmung mit aktuellen oder ehemaligen Regeln wäre rein zufällig und ist nicht beabsichtigt.
Wer einen Fehler findet, darf ihn behalten!

Den Code zu kopieren wäre ja auch nur der halbe Spaß,

aber ich bin glücklich, wenn Du mir bestätigst (bestätigt hast) dass meine Gedakengänge richtig sind



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HAbe heute einen ersten Versuch mit einem Servo gemacht.

Die angehängte Datei kann auf einen Attiny 13 geladen werden um die funktion eines Servos --> http://www.conrad.at/ce/de/product/.....il=00 zu testen. Der Servos ist dabei an den Pin 3 des Controllers anzuschliesen.

Das Programm arbeitet mit einfachen Zeitroutinen und war nur dafür gedacht grundsätzlich die Funktion des Servos bzw die Steuerzeiten herauszufinden. Es ruckelt oder zuckt dabei nichts, der Servo läuft ruhig und zügig sein Programm ab.

In einer gewissen Weise muß ich mein früheres Post richtigstellen: die Zeiten sind völlig unkritisch und es kann daher wohl in der Praxis auch ein ganz normales PWM-Signal verwendet werden. Ich habe Periodendauer zwischen 10 und 30 ms getestet und keinerlei Nachteile festgestellt.

Zumindest dem Analog-Servo ist es völlig egal wann er sein Signal bekommt. Auch die Pulsbreite ist nicht so penibel genau einzuhalten. Der Praxistest zeigte das großzügige Reserven vorhanden sind, die ausgereizt werden können.

Beim oben verlinkten Servo habe ich Pulsbreiten zwischen 500 und 2450 us zur Steuerung verwendet ohne an die mechanische Grenzen des Servos ( Anschlag) zu stoßen.

will man symmetrische Servowege erzielen, zeigten sich 700/1600/2450 als bauchbare Pulsbreiten für links/mitte/rechts.

Das es so einfach gehen kann, hätte ich nicht gedacht.
Will man den uC auch noch andere Aufgaben erledigen lassen ist mein Testprogramm natürlich völlig ungeeignet. Ich wollte auch kein fertiges Patent präsentieren sondern nur herausfinden wie kritisch die Werte für die Steuerung wirklich sind. Mit diesem Wissen gerüstet sollte es nun problemlos möglich sein bessere Wege der Ansteuerung zu finden (zB mit PWM-Modulation).

Wie ich es verstaden habe besteht vn Seiten des Threaderstellers aber eh kein Interesse mehr an der Sache, also werde auch ich das vermutlich nicht weiterverfolgen sondern mich wieder dem Brushless-Motor-Thema zuwenden


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Hallo

Ich hab so was ähnliches auch mal für einen ATmega16 gemacht. Das Programm ließt einfach Werte vom ADC und stellt entsprechend den Servo.

mfg Fritz

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Zitat : abnormal hat am  1 Jul 2011 17:58 geschrieben :

HAbe heute einen ersten Versuch mit einem Servo gemacht.

naja und da kann man das Ergebnis sehen:

http://www.flickr.com/photos/643062.....8794/

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