Bei dieser Zahl würde ich nicht mit mehr oder weniger ungeeigneten Bausätzen herummurksen, sondern ein paar Mikrocontroller programmieren, sodaß sie exakt das gewünschte Verhalten haben.
Dazu muß das Verhalten vorher natürlich ganz genau beschrieben sein.

Was den Sensor angeht, so kämen außer Endschaltern (mechanisch, Näherungsschalter oder Lichtschranken) auch echte Bewegungssensoren in Frage: Falls du eine optische Computermaus hast, kannst du sie ja mal an den Zylinder halten und schauen, ob sie die Bewegung wahrnimmt.