Hi Fritz,
zuvor wollen wir noch versuchen das ganze evtl. mit einem Akkuschraubermotor zu lösen. Falls das nicht klappt sende ich ein paar Bilder.

Ich erinnere mich gerade, dass ich einmal das Gewicht der Arme mit einer Federwaage gemessen habe. Maximal waren das glaube ich 12kg die der Motor ziehen müsste.

Grüße
dob