Hallo,
ich habe die Daten vom Motor mal abgeschrieben:
Marke: LS Leroy Somer
TYPE: MBT114M
24V DC
28A
550W

Ich möchte damit nur Privat fahren.
Nach originalen Ersatzteilen habe ich schon geschaut, aber der Rollstuhl ist leider zu alt.
Wissen Sie denn einen Schaltplan für eine PWM Steuerung?

Hallo

Soll der Motor auch in beide Richtungen drehen können? Das wäre etwas komplzierter.

Ich würde das mit einem kräftigen MOSFET (evtl. auch mehrere parallel, oder IGBT machen) mit PWM machen. Dessen Source an negative Versorgung, Drain an die Last, das andere Ende der Last an positive Versorgung. (WICHTIG, nicht vergessen eine kräftige Freilaufdiode von Drain nach positive Versorgung!) (http://de.wikipedia.org/wiki/Zweiquadrantensteller)

Die PWM Frequenz sollte nicht all zu hoch gewählt werden um die Verluste beim Schalten gering zu halten, vielleicht 1, 2kHz.

Mit einer kleinen OPV Schaltung könnte man ein Dreiecksignal generieren. Das Poti als Spannungsteiler verwenden und den Schleiferkontakt mit dem Dreieck komparieren. Das Ergebnis ist bereits ein PWM Signal, dass du nur noch mit einem geeigneten Treiber an das Gate des MOSFET senden musst. (Evtl. reicht auch ein kräftiger OPV)

Zwecks MOSFET würde ich nach einem Suchen, der keine zu hohe D-S Spannung aushält, etwa 30V müsste für 24V reichen. Dann einen Suchen, der ein möglichst geringes RDS_ON hat. Denn je höher VDS bei den MOSFETs ist umso höher ist in der Regel RDS_ON

In so einem Fall lohnt es sich auf jeden Fall die Verlustleistung des MOSFETs zu berechnen. Wie du die ON Verluste berechnest ist dir vermutlich klar. Man sollte sich aber auch die Umschaltverluste ansehen. Suche im Datenblatt nach der Gateladung. Suche dann im Datenblatt deines Treibers nach dem Ausgangsstrom. (Ein Gatevorwiderstand sollte so dimensioniert werden, dass dieser nicht überschritten wird) Damit kannst du dir ausrechnen wie lange es dauert bis das Gate geladen ist und der MOSFET voll durchschaltet. Mit Hilfe dieser Ein/Ausschaltzeit kannst du dann die Umschaltverluste abschätzen.

mfg Fritz

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Ja, er soll in beide richtungen drehen.
Das wollte ich aber mit einem Relais hinter der PWM Schaltung machen.
Könnten sie mir einen Schaltplan aufstellen da ich kaum erfahrung mit Operationsverstärkern habe.

Zitat :

Könnten sie mir einen Schaltplan aufstellen da ich kaum Erfahrung mit Operationsverstärkern habe.

Dann wäre es eine gute Idee jetzt damit an zu fangen. Eine Schaltung nach zu bauen, die jemand anderer sich ausgedacht hat ohne sie zu verstehen klappt nur unter ganz besonderen Umständen.

Am besten solltest du dir die Grundschaltungen Integrator und Schmitttriger ansehen.

Die zusammengeschaltet ergeben dann den Dreieckgenerator:

http://homepages.internet.lu/absolute3/tronic/sz.htm

Diese Schaltung müsste man wohl noch etwas modifizieren, damit sie auch mit einer positiven Versorgung läuft.

Man kann das Ganze natürlich auch mit einem Mikrocontroller machen, falls dir das sympatischer ist. Man muss halt bei so einer Kombination mit Leistungselektronik ein wenig aufpassen, dass der µC nicht durch selbst erzeugte EM-Störungen abstürzt.

mfg Fritz

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Zitat :

Der Motor sitzt in einen Rollstuhl in dem die originale Steuerung fehlt.

Ist der Akkumulator vorhanden?
Georg


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Dimmen ist für die Dummen

Eine berechtigte Frage, und wo wir gleich dabei sind: Welche Spannung hat der Akku, welcher Typ?

mfg Fritz

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Die Akkus sind 2 mal 12V 63AH Blei Säure in Reihe geschaltet also 24V

Na, dann ist ja alles klar. Das sollte keine Probleme machen.

Und wie gehts jetzt weiter? Gibts schon einen Schaltungsentwurf?

mfg Fritz

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Also ich habe jetzt einen Schaltplan erstellt.
Ich habe bedenken mit Q1 ob das so geht.
Wie groß müsste der Widerstand R3 sein, ich weiß ja keine Ampere Werte.
Welchen Transistor entfielt ihr mir für Q1, denn ich habe keine Ahnung welcher dafür geeignet ist.

Mit einem einfachen NPN-Transistor wird das vermutlich nichts.

Am ehesten sind da MOSFETs geeignet. Je nach Typ können sie recht hohe Ströme schalten und sind relativ einfach ansteuerbar. Je nach Frequenz geht das sogar direkt mit dem NE555 ohne zusätzlichen Treiber.

DL2JAS

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mir haben lehrer den unterschied zwischen groß und kleinschreibung und die bedeutung der interpunktion zb punkt und komma beigebracht die das lesen eines textes gerade wenn er komplizierter ist und mehrere verschachtelungen enthält wesentlich erleichtert

Die Schaltung wird einfacher, wenn der Motor an Plus anliegt und vom Transistor nach Masse geschaltet wird.

DL2JAS

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mir haben lehrer den unterschied zwischen groß und kleinschreibung und die bedeutung der interpunktion zb punkt und komma beigebracht die das lesen eines textes gerade wenn er komplizierter ist und mehrere verschachtelungen enthält wesentlich erleichtert

Zitat :

Wie groß müsste der Widerstand R3 sein, ich weiß ja keine Ampere Werte.

Die hängen auch von verschiedenen Faktoren ab. Daher nimmt man dafür keinen Vorwiderstand sondern einen Spannungsregler.


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Wofür schreib ich mir hier einen Wolf über MOSFETs?

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