Moin,

Ich habs jetzt nicht nachgerechnet, aber eventuell ist dein Watchdog aktiv und resettet die CPU.

Sowie ich das sehe, hast du eine Routine die ein Rechteck erzeugt, als Überprüfung sozusagen. Sorge mal, debugmäßig, dafür, dass dort noch ein wdr oft ausgeführt wird. Sollte das die Ursache gewesen sein, dann sollte die PWM sauber sein. Zudem mal nachschauen, ob die Fusebits möglicherweise den Watchdog aktivieren.


Mich würde auch interessieren, wie das Programm aussieht, also nur die entsprechenden Stellen, an denen der irgendwas in OCR-Registern gemacht wird und an denen der Timer initialisiert wurde.


Wie sieht es mit der Versorgungsspannung aus? Die ist nicht so ohne, wenn man parallel dazu Motoren daraus speist.

Ich habe jetzt nicht alle Schirmbilder angesehen ob das zeitmäßig hinhaut (denn man sollte dann doch sehen können, ob es Ungereimtheiten im Rechteck unten gibt). Sollte eher ein Anfang sein

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Danke für die Antwort.

Hab den Watchdog überprüft und er ist nicht aktiv (Fuse Bit ist nicht gesetzt).
Ich programmiere in C also habe ich anstelle von wdr wdt_reset() genommen, dies hat aber keinen Einfluss gehabt.
Eingespiesen wird das ganze über 24V und dann über einen DCDC Wandler (TEN3-2411) werden 5V generiert.

Code :

//PWM Initialisierungs Funktion void PWM_ON (void) { TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<WGM10); //PWM, Phase Correct, 10-bit --> Datenblatt S. 126 TCCR1A |= (1<<COM1A1); //PWM aus --> ist Zähler beim hochzählen gleich OCR1A (Vergleichsregister); PWM ein --> ist Zähler beim runterzählen gleich OCR1A; --> Datenblatt S. 125 TCCR1B = (1<<CS12); //Arbeitsfrequenz für PWM einstellen --> uC Frequenz mit 256 Teilen = 18,423 / 256 = 72Khz }

Ich bin mir nicht sicher ob du diesen Code Teil gemeint hast. Habe aber noch den ganzen Code beigefügt.

Hallo,

Wie sieht es denn mit der Versorgung aus? Blockkondensatoren vorhanden? Miss mal die Versorgungsspannung des µCs mit dem Oszi und schau nach, ob die unter einen gewissen Wert fällt. Dann kommt nämlich die Brown-out-Schaltung ins Spiel und startet den Prozessor neu.

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Jep Blockkondensator ist vorhanden.
Habe meinen Aufbau nach dieser "Anleitung" aufgebaut:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Equipment

Spannung sieht wunderbar aus (leider). Keine Anzeichen von Spannungseinbrüchen oder ähnlichem.